Discussion :

[rafik soft]

Bonjour,

Je ne peux pas résoudre cette erreur en Simulink et les fichiers qui ont le programme en bas

Merci.

[duf42]

Bonjour,

Dans la fonction mdlDerivatives du fichier manip_1adapt.m, vérifie que les dimensions sont bonnes sur la ligne:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
 
Y=[ddqr(1)+e2*cos(q1),
	ddqr(2)-e2*cos(q1),
	2*cos(q2)*ddqr(1)+cos(q2)*ddqr(2)-2*sin(q2)*dq2*dqr(1)-sin(q2)*dq2*dqr(2)+e2*cos(q1+q2),
	2*sin(q2)*ddqr(1)+sin(q2)*ddqr(2)+2*cos(q2)*dq2*dqr(1)+cos(q2)*dq2*dqr(2)+e2*sin(q1+q2); 
	0,
	ddqr(1)+ddqr(2),
	cos(q2)*ddqr(1)+sin(q2)*dq1*dqr(1)+e2*cos(q1+q2), 
	sin(q2)*ddqr(1)-cos(q2)*dq1*dqr(1)+e2*sin(q1+q2)];

En particulier, assure-toi qu'il n'y a pas d'espaces indésirables.

Duf

[rafik soft]

Bonjour merci frère,

C'est bon le problème est résolue mais il y'a un autre problème du fichier manip_1plot.m,

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
 
close all; 
 
  figure(1); 
  subplot(211); 
  plot(t,qd(:,1),'k',t,q(:,1),'r:','linewidth',2); 
  xlabel('time(s)');ylabel('position tracking of link 1'); 
  legend('ideal signal','tracking signal'); 
  subplot(212); 
  plot(t,qd(:,2),'k',t,q(:,2),'r:','linewidth',2); 
  xlabel('time(s)');ylabel('speed tracking of link 1'); 
  legend('ideal signal','tracking signal'); 
 
  figure(2); 
  subplot(211); 
  plot(t,qd(:,4),'k',t,q(:,3),'r:','linewidth',2); 
  xlabel('time(s)');ylabel('position tracking of link 2'); 
  legend('ideal signal','tracking signal'); 
  subplot(212); 
  plot(t,qd(:,5),'k',t,q(:,4),'r:','linewidth',2); 
  xlabel('time(s)');ylabel('speed tracking of link 2'); 
  legend('ideal signal','tracking signal'); 
 
  figure(3); 
  subplot(211); 
  plot(t,p(:,1)/6.7,'r','linewidth',2); 
  xlabel('time(s)');ylabel('alfa estimation'); 
  subplot(212); 
  plot(t,p(:,2)/3.4,'r','linewidth',2); 
  xlabel('time(s)');ylabel('beta estimation'); 
  figure(4); 
  subplot(211); 
  plot(t,p(:,3)/3.0,'r','linewidth',2); 
  xlabel('time(s)');ylabel('epc estimation'); 
  subplot(212); 
  plot(t,p(:,4)/3,'r','linewidth',2); 
  xlabel('time(s)');ylabel('eta estimation');

Il affiche se message :

>> manip_1plot
Error using plot
Conversion to double from struct is not
possible.

Error in manip_1plot (line 5)
  plot(t,qd(:,1),'k',t,q(:,1),'r:','linewidth',2);

merci.

[Matersss]

Visiblement le format de tes données n'est pas bon.
Si tu as une structure, essaie q.signas.values au lieu de q.

[rafik soft]

le problème est reste mon frère ,la Conversion de doubler de structure n'est pas
possible .

[Invité]

Bonjour,

Regarde simplement ce que contiennent les variables de cette ligne d'erreur.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
>> t
>> q
>> qd

Et modifie ta ligne en conséquence.

[rafik soft]

le problème est reste mon frère ,la Conversion de doubler de structure n'est pas
possible .

[Invité]

Un effort s'il te plait ? Si tu as bien affiché comme je te l'ai recommandé tes variables, tu as bien vu que ce sont des structures et non des tableaux de valeurs. Et non une structure ne peut évidemment pas donner par magie des valeurs doubles : il faut utiliser le bon champ.

[rafik soft]

j'ai essai ça il reste l'erreur .

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
 
figure(1); 
subplot(211); 
plot(t,q(:,1),'k',qd(:,1),'r:','linewidth',2);

j'ai fait comme l'avait dit mon frère .

[rafik soft]

j'ai essai ça il reste l'erreur .

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
 
close all; 
 
  figure(1); 
  subplot(211); 
  plot(t,q,'k',t,qd,'r:','linewidth',2); 
  xlabel('time(s)');ylabel('position tracking of link 1'); 
  legend('ideal signal','tracking signal');

et merci mon frère .

[Matersss]

Mon frère il faudrait peut être prendre en compte les remarques sur les structures.

[rafik soft]

Mon frère Je ne pouvais pas résoudre cette erreur, et j'ai désespérément besoin de ce programme pour moi .

[Invité]

Qu'est ce qu'une structure ?