Discussion :

[jminjmin]

Bonjour,

J'ai besoin de créer une matrice A (6x6, représentation d'état) dans laquelle se trouvent des variables dPhi, dTheta et dPsi dans un schéma Simulink (pour une commande optimale). Malheureusement, je ne sais pas comment faire (c'est con ça). On m'a suggéré d'utiliser un bloqueur d'ordre zéro: à chaque période d'échantillonnage, une nouvelle valeur de dPhi, dTheta et dPsi est calculée et A est régulièrement "actualisée" avec des valeurs fraîches. Dans le principe c'est bon, mais après ce bloqueur d'ordre 0, comment insérer les valeurs de dPhi, dTheta et dPsi dans la matrice A?
Voilà mon schéma Simulink:

J'aimerais multiplier

• A(4,2) et A(2,4) par dPsi
• A(2,6) et A(6,2) par dTheta
• A(4,6) et A(6,4) par dPhi

Je suis sûr que plein de cracks en Matlab vont m'aider (et je prie)