Discussion :

[jminjmin]

Bonjour,

J'ai besoin de créer une matrice A (6x6, représentation d'état) dans laquelle se trouvent des variables dPhi, dTheta et dPsi dans un schéma Simulink (pour une commande optimale). Malheureusement, je ne sais pas comment faire (c'est con ça). On m'a suggéré d'utiliser un bloqueur d'ordre zéro: à chaque période d'échantillonnage, une nouvelle valeur de dPhi, dTheta et dPsi est calculée et A est régulièrement "actualisée" avec des valeurs fraîches. Dans le principe c'est bon, mais après ce bloqueur d'ordre 0, comment insérer les valeurs de dPhi, dTheta et dPsi dans la matrice A?
Voilà mon schéma Simulink:

J'aimerais multiplier

• A(4,2) et A(2,4) par dPsi
• A(2,6) et A(6,2) par dTheta
• A(4,6) et A(6,4) par dPhi

Je suis sûr que plein de cracks en Matlab vont m'aider (et je prie)

[le fab]

Salut

ce qui est sur c'est que tu ne peux pas utiliser des blocs gains pour cela
il va falloir utiliser des blocs multiplication

après pour ta modification de matrice A, tu peux le faire via un sous système triggué (afin de maitriser le pas de temps sur lequel ces modification se font) en utilisant une simple addition avec une matrice contenant les dPhi, dTheta et dPsi au bon endroit, et si c'est plus complexe que ca, une matlab fonction

Fabien