Discussion :

[deusyss]

Bonjour à tous,

Je travaille actuellement sur un petit scanner 3D. Pour concilier l'IHM avec la tache de fond de scan, j'utilise "threading". Je créé un thread, le lance, et communique avec lui par un flag event afin de lui dire s'il doit finir prematurement sa tache. Cela correspond au cas ou l'utilisateur demande d'annuler le scan en cours de route.

Mon probleme se situe au niveau du bouton "scan on/off". En effet, tout fonctionne correctement, thread, flag, ...

Par contre, lorsque j'arrete le thread (OFF), l'IHM reagit comme si je venait de cliquer sur ON. Et ça repart, et cette fois je perd la main. Une idée?

Ci dessous les code des fonctions en cause. Elle font parties de deux classes differentes. AU beosin, je peut poster l'ensemble des deux fichiers, voir le projet.

Merci d'avance pour votre aide.

Code :

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def p_scan(self, config_dict, event):
		"""
                        Allow to know the execution path
                        
                        PARAMETERS
                        ==========
                                None    
                                                
                        RETURNS
                        =======
                                The execution path
                """
		#Init of variables
		pourcentage = 0
		pas = 0
 
 
		self.config_dict = config_dict
 
 
		#Init of path
		path_file_ouput = os.path.join(self.path_base, self.config_dict["FILE_DST_DIR"])
		path_file_ouput = os.path.join(path_file_ouput, self.interface.p_choice_file_name())
 
		path_snapshot1 = os.path.join(self.path_base, self.config_dict["FILE_TMP_DIR"])
		path_snapshot1 = os.path.join(path_snapshot1, "Capture1.png")
 
		path_webcam1 = path2 = os.path.join(self.path_base, self.config_dict["FILE_TMP_DIR"])
		path_webcam1 = os.path.join(path_webcam1, "Webcam1.png")
 
		path_snapshot2 = os.path.join(self.path_base, self.config_dict["FILE_TMP_DIR"])
		path_snapshot2 = os.path.join(path_snapshot2, "Capture2.png")
 
		path_webcam2 = path2 = os.path.join(self.path_base, self.config_dict["FILE_TMP_DIR"])
		path_webcam2 = os.path.join(path_webcam2, "Webcam2.png")
 
		path_mire = path2 = os.path.join(self.path_base, "02-IMG/Mire.png")
 
 
		cur_vh, cur_vl, cur_hh, cur_hl = self.interface.f_cursor_get_position()
 
 
		self.webcam = self.f_init_webcam()
		self.webcam.p_open_flux(int(self.config_dict["WEBCAM_NUMBER"]))
 
 
		if self.interface.p_choice_ext() == "xyz":
			self.fileoutput = self.f_init_fileout_xyz()
		elif self.interface.p_choice_ext() == "obj":
			self.fileoutput = self.f_init_fileout_obj()
		else:
			self.interface.p_gtk_win_error(None, self.dict_error["ERR006"])
 
 
		self.fileoutput.p_file_open(path_file_ouput)
		self.fileoutput.f_file_write_entete(self.interface.p_choice_file_name())
 
 
		motor_angle = 0.0 #nb pas * angle pas * mode
 
 
		start = time.time()
 
 
		while(( motor_angle) < 15 and not (event.isSet())):
			print "event:", event.isSet()
			try:
				rtr0 = self.serialcom.f_emet_text(self.dict_arduino["LIGHT_OFF"])
				rtr1 = self.serialcom.f_emet_text(self.dict_arduino["LASER_OFF"])
				rtr2 = self.serialcom.f_emet_text(self.dict_arduino["LASER1_ON"])
			except:
				self.interface.p_gtk_win_error(None, self.dict_error["ERR002"])
 
			door = self.p_ihm_upd(pas)
			if door == "false":
				self.interface.p_gtk_win_error(None, self.dict_error["ERR002"])
				break
 
			#self.webcam.p_capture_frame1(path_snapshot1, float(self.config_dict["WEBCAM_SENSIBILITY"]))
 
			self.img.p_webcam_capture1(path_snapshot1, path_webcam1, cur_vh, cur_vl, cur_hh, cur_hl)
 
			door = self.p_ihm_upd(pas)
			if door == "false":
				self.interface.p_gtk_win_error(None, self.dict_error["ERR002"])
				break
 
			self.interface.p_webcam_upd_img(path_webcam1)
 
			try:
				rtr1 = self.serialcom.f_emet_text(self.dict_arduino["LASER_OFF"])
				rtr2 = self.serialcom.f_emet_text(self.dict_arduino["LASER2_ON"])
			except:
				self.interface.p_gtk_win_error(None, self.dict_error["ERR002"])
 
			door = self.p_ihm_upd(pas)
			if door == "false":
				self.interface.p_gtk_win_error(None, self.dict_error["ERR002"])
				break
 
			#self.webcam.p_capture_frame2(path_snapshot2, float(self.config_dict["WEBCAM_SENSIBILITY"]))
 
			self.img.p_webcam_capture1(path_snapshot2, path_webcam2, cur_vh, cur_vl, cur_hh, cur_hl)
 
			door = self.p_ihm_upd(pas)
			if door == "false":
				elf.interface.p_gtk_win_error(None, self.dict_error["ERR002"])
				break
 
 
			self.interface.p_webcam_upd_img(path_webcam2)
 
 
			#Compute img 1 & 2
			angle = motor_angle
			angle2 = motor_angle + (180 - (2 * int(self.config_dict["LASER_ANGLE"])))
 
			#tab_xyz = self.img.f_compute_img_left(path_snapshot1, cur_hh, cur_hl, cur_vh, cur_vl, angle)
			#self.fileoutput.f_file_write_body(tab_xyz)
 
			tab_xyz = self.img.f_compute_img_right(path_snapshot2, cur_hh, cur_hl, cur_vh, cur_vl, angle2)
			self.fileoutput.f_file_write_body(tab_xyz)
 
			try:
				rtr0 = self.serialcom.f_emet_text(self.dict_arduino["MPAP+1"])
			except:
				self.interface.p_gtk_win_error(None, self.dict_error["ERR002"])
 
			motor_angle = motor_angle + ((360./int(self.config_dict["MPAP_NB_STEP"])) * int(self.config_dict["MPAP_MODE"]))
			pas += 1
 
			door = self.p_ihm_upd(pas)
			if door == "false":
				self.interface.p_gtk_win_error(None, self.dict_error["ERR002"])
				break
 
			pourcentage = (pas * 100) / int(self.config_dict["MPAP_NB_STEP"])
			self.interface.p_pbar_upd_pourcentage(pourcentage)
 
		print "event:", event.isSet()
		print "event: effacement"
		event.clear()
		print "event:", event.isSet()
		self.fileoutput.f_file_write_end()
		self.fileoutput.p_file_close()
 
		del self.webcam
		del self.fileoutput
 
		self.p_ihm_upd(pas)
 
		stop = time.time()
 
		self.interface.p_scan_end()
 
		self.interface.p_webcam_upd_img(path_mire)
 
		elapsed_time = stop-start
		minute = int(elapsed_time/ 60)
		seconde = int(elapsed_time - (minute * 60))
		text = self.dict_info["INF002"] + "%s mn %s s"%(minute,seconde)
		self.interface.p_gtk_win_info_thread(None,text)

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def p_button_clicked_scan(self, widget):
		"""
                        Exit from software
                                
                        PARAMETERS
                        ==========
                                widget
                                ------
                                        The widget that call the procedure
 
                        RETURNS
                        =======
                                None
                """
		if self.scan3d_state is False:
			self.p_sensitive_connect(False)
			self.p_sensitive_file(False)
			self.p_sensitive_param(False)
			self.p_sensitive_cursors(False)
 
			path_im_scann3d = os.path.join(self.path,"02-IMG/Stop.png")
			self.scr_scan_im_button_scann3d.set_from_file(path_im_scann3d)
 
			self.scr_scan_label_scann3d.set_label(self.dict_ihm["SCAN"]["SCAN_ON"])
 
			self.scan3d_state = True
 
			self.event_thread = threading.Event()
			self.event_thread.clear()
 
 
			print "test"
			#self.tmp = thread.start_new_thread(self.fct_p_scan, (self.dict_config,))
			self.tmp = threading.Thread(None, self.fct_p_scan, "scan", (self.dict_config, self.event_thread))
			self.tmp.start()
 
 
		else:
			self.p_sensitive_connect(True)
			self.p_sensitive_scan3d(True)
			self.p_sensitive_file(True)
			self.p_sensitive_param(True)
			self.p_sensitive_cursors(True)
 
			self.tmp._Thread__stop()
			self.event_thread.set()
 
			while self.event_thread.isSet():
				time.sleep(0.25)
 
			path_im_scann3d = os.path.join(self.path,"02-IMG/Start.png")
			self.scr_scan_im_button_scann3d.set_from_file(path_im_scann3d)
 
			self.scr_scan_label_scann3d.set_label(self.dict_ihm["SCAN"]["SCAN_OFF"])
 
			#forcer l'arret du thread de scan si tjs existant
 
			self.calibrate_state = False
			self.scan3d_state = False

[tyrtamos]

Bonjour,

Je n'ai pas vu assez de code pour le savoir mais: le thread touche-t-il directement la partie graphique de l'IHM? Si oui, il faut modifier le code car, apparamment, PyGtk n'est pas thread-safe (ou pas entièrement).

[deusyss]

Bonjour Tyrtamos, et merci de ta reponse

Je joint le code complet si tu veux lire, mais normalement, non, le thread n'a aucun acces direct, je passe par des "gobject.idle_add(", conformement au recommandations de pygtk.

Je pense avoir trouvé une solution de contournement, mais cela m'oblige a revoir le fonctionnement du soft, et surtout, ne me donnera pas d'explications. Je prefererais autant comprendre precisement ce qui se passe.

Merci beaucoup pour ton aide, et bonnes fêtes à toi

[deusyss]

Probleme trouvé. Comme quoi faire une petite pause, aide les meninges. MEA MAXIMA CULPA

Alors explications. A la fin de la fonction appelée dans le thread, je rappelais la fonction gérant le clique sur le bouton scan, pour changer son etat. Seulement, depuis que j'ai codé ça, j'ai un peu etoffé le code dans cette dernière fonction.

Voilà. Merci beaucoup en tout cas d'avoir jeté un coup d'oeil.

Bonne nouvelle année

[tyrtamos]

Bravo! Comme je ne travaille pas avec PyGtk, je n'aurais pas pu t'être d'un grand secours, mais j'aurais tout de même appliqué le grand principe: "ne jamais perdre une occasion d'apprendre quelque chose"...

Bonne fête et bonne année à toi aussi!