Discussion :

[Djug]

Bonjour,

voici un article sur les Behaviours (Comportements) des agents JADE

http://djug.developpez.com/java/jade/behaviours/


vos remarques sont les bienvenues.

[spyda]

Merci bcp.

[mimish]

http://www.developpez.net/forums/d88...ition-prendre/

[Darkaz]

Bonjour,

j'ai quelques soucis quand à la prise en main des behaviour :

ceux ci sont censé pouvoir "controler" un agent.
Mais comment sont ils sensé être utilisés ?

J'ai une classe Explorer (mon behaviour) et une classe Robot (mon agent)
comment je dois faire pour que mon agent puisse utiliser le behaviour explorer et surtout comment écrire le behaviour pour que le robot puisse être contrôler ?

je veux que mon robot, qui possède des attribut x et y, se déplace de manière aléatoire (via le behaviour)
un peu de code pour illustré :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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public class MiningRobot {
	int id;
	int x;
	int y;
... get setter ...
}

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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public class Explore extends Behaviour {
 
	@Override
	public void action() {
		int xrand = (int) (Math.random() * 3) - 1;
		int yrand = (int) (Math.random() * 3) - 1;
 
		... ICI je veut controler mon robot en lui faisant robot.setX(robot.getX + xrand) ...
	}
 
	@Override
	public boolean done() {
		// TODO Auto-generated method stub
		return false;
	}

c'est peut être une erreur de ma part quand à l'architecture et l'utilisation des behaviour.

Bonne journée

[Darkaz]

auto résolu,
il suffit de mettre l'agent en paramètre du behaviour.
bonne journée

[Darkaz]

petite précision :

les behaviour comportent déjà un paramètre agent.
lors de l'ajout d'un behaviour à un agent, il suffit de faire :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

 addBehaviour(new MySimpleBehaviour(this));

[mounaKaraja]

Bonjour, je suis nouvelle avec la plateforme JADE
J'ai exécuté les exemples des 3 tutorial que Djug a posté
D'ailleurs je le remercie pour son effort. Ils sont très bien expliqués .
Je suis entrain de préparer ma mémoire de mastère et je dois proposer une approche multi-agents pour la résolution du problème d'ordonnancement de projets avec des contraintes de ressources.
Je voulais utiliser un FSMBehaviour contenant un état initial (OneShotBehaviour) et ça a marché sans aucune erreur ! mais pour le 2ème état je voulais que ça soit un ParallelBehaviour ! là ça n'a pas marché !
Veuillez m'aider svp et merci d'avance
Voici le code de mon agent :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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package lesAgents;
 
import jade.core.Agent;
import jade.core.behaviours.FSMBehaviour;
import jade.core.behaviours.OneShotBehaviour;
import jade.core.behaviours.ParallelBehaviour;
 
 
public class Coordinateur extends Agent {
 
	/**
         * @param args
         */
	//***********************************************************
	protected void setup()
	{
		System.out.println("Bienvenue, je suis l'agent " + getLocalName());
 
		// Création d'un comportement FSM qui implémente un automate à état finis
		FSMBehaviour fsm = new FSMBehaviour(this)
		{
			/*public int onEnd() 
			{
				System.out.println("Traitement términé");
				//myAgent.doDelete();
				return super.onEnd();
			}*/
		};
		// Définition des états
		fsm.registerFirstState	(new Initialisation(),"Initialisation");
		fsm.registerState(new CreationAgents(),"CreationAgents");
 
 
		// Définition des transitions
		fsm.registerDefaultTransition("Initialisation","CreationAgents");
		//fsm.registerTransition("B","B",1);
 
		addBehaviour(fsm);
	}
	//**********Etat initial***************************************
	private class Initialisation extends OneShotBehaviour
	{
		@Override
		public void action() 
		{
			System.out.println("Je vais maintenant lancer l'application");		
 
		}
	}
	//**********Création des agents*******************************
	public class CreationAgents extends OneShotBehaviour
	{
		public void action()
		{
			//********* Behaviour parallele ********************* 
			ParallelBehaviour creationparallele = new ParallelBehaviour(ParallelBehaviour.WHEN_ALL);
 
			//*********** création des agents ressources**********
			creationparallele.addSubBehaviour(new OneShotBehaviour()
			{
				@Override
				public void action() 
				{
					System.out.println("agents ressources");
 
				}
			});
 
			//***********création des agents activités*************
			creationparallele.addSubBehaviour(new OneShotBehaviour()
			{
				public void action()
				{
					System.out.println("agents activités");
				}
			}
			);
			addBehaviour(creationparallele);
		}
	}
}

Voici le message d'erreur affiché :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Bienvenue, je suis l'agent Coordinateur
Je vais maintenant lancer l'application
***  Uncaught Exception for agent Coordinateur  ***
ERROR: Agent Coordinateur died without being properly terminated !!!
java.lang.RuntimeException: Inconsistent FSM. State: CreationAgents event: 0
	at jade.core.behaviours.FSMBehaviour.handleInconsistentFSM(FSMBehaviour.java:377)
	at jade.core.behaviours.FSMBehaviour.scheduleNext(FSMBehaviour.java:369)
	at jade.core.behaviours.CompositeBehaviour.action(CompositeBehaviour.java:96)
	at jade.core.behaviours.Behaviour.actionWrapper(Behaviour.java:340)
	at jade.core.Agent$ActiveLifeCycle.execute(Agent.java:1530)
	at jade.core.Agent.run(Agent.java:1468)
	at java.lang.Thread.run(Unknown Source)
State was 2

Aidez moi svp