Discussion :

[Alec6]

Mon problème est celui la:
sur un sol quelconque je matérialise 5 segments, avec une craie ou des cordes ou des baguettes.

Je veux ensuite retrouver les équations des droites sur l'image.

Pour se faire j'utilise l'algorithme de Hough. Ca marche pas mal sur une image ou j'ai fait des traits fin, Hough trouve bien les lignes, par contre quand je dessine 5 grosse lignes (épaisses) au fluo sur un papier que j'expose devant la camera, j'obtient pas les lignes que je souhaite. Hough détecte les bords des grosses.

Que puis je faire.

Autre questions:
- un conseil pour un bouquin sur ce domaine (analyse d image) pour les novices
- est ce qu'il vaut pas mieux travailler en HSV (dans Hough on fait un grayscale, mais pourquoi ne pas travailler sur les teintes ?)
- les images qui sortent de la webcam (opencv), sont plein de bruit, quel filtre me conseillez vous.

Merci.

[ToTo13]

Ca marche pas mal sur une image ou j'ai fait des traits fin, Hough trouve bien les lignes, par contre quand je dessine 5 grosse lignes (épaisses) au fluo sur un papier que j'expose devant la camera, j'obtient pas les lignes que je souhaite. Hough détecte les bords des grosses.

Que puis je faire.

Regarder la couleur entre les deux lignes détectées. Un truc du genre : si elles sont parallèles, proches et avec une couleur homogène, alors c'est la même.
C'est un problème classique avec Hough.

- est ce qu'il vaut pas mieux travailler en HSV (dans Hough on fait un grayscale, mais pourquoi ne pas travailler sur les teintes ?)

Ben c'est une possibilité. Jète un coup d'oeil dans ces espaces et vois si une des composante fait ressortir les lignes. Tu pourrais aussi travailler dans différents espaces et sur différentes composantes, puis combiner les résultats. Cela pourrait être utile si tu as des lignes de couleur très différentes.

- les images qui sortent de la webcam (opencv), sont plein de bruit, quel filtre me conseillez vous.

J'ai un faible pour un filtre alterné séquentiel.

[Alec6]

Donc j'en suis a ce stade:

Rappel du problème: reconnaître 5 lignes parallèles (a peu près) sur le sol de même couleur; matérialisées avec du téflon par exemple ou une crée...

J'ai donne a l'utilisateur des boutons sur son écran pour filtrer les HSV de façon a éliminer le maximum de pixels. Par exemple si les lignes sont oranges il filtre sur Hue.

Mais l'image qu'il me reste est faite de points oranges sur fond noir. On voit bien les lignes mais on voit aussi du bruit. Qui se caractérise par des gros points (plusieurs pixels) disperses sur l'image, souvent par zone.
Les lignes sont souvent épaisses.

Comment puis je améliorer les choses. Peut être que Hough n'est pas le mieux ici car le problème rappel le calcul des pentes de régressions (sauf que j'en ai 5 ici dans le même graphe). Ou peut être que c'est la façon de voter dans Hough que je dois revoir.

[ToTo13]

Une image ?

[pseudocode]

J'ai donne a l'utilisateur des boutons sur son écran pour filtrer les HSV de façon a éliminer le maximum de pixels. Par exemple si les lignes sont oranges il filtre sur Hue.

Vu que ta recherche est supervisée, ca n'irait pas plus vite de lui faire tracer les lignes sur l'écran ?

[Alec6]

j'ai pas d'image sous la main; j'en fournirai une plus tard

Comme le résultat de mon filtre HSV est fait de bruit qui se caractérise par des petites "patates" (1 a 3 pixels) et des saucisses (1 a X pixels de large) et X pixels de long, je me demande si il faut pas regarder du cote des squelettes de forme.

Il est peut être possible de trouver pour chaque forme 2 points du contour qui sont le plus éloignés; dans le cas d'une saucisse on obtient le vecteur directeur (donc la droite).

Pour faire la différence entre un vecteur de patate ou un vecteur de saucisse (ça me donne faim tout ça) je peux faire un seuil sur la norme du vecteur (<5 = patate )

Ensuite avec les vecteurs je peux comme dans Hough faire un système de vote pour avoir mes 5 droites.

Question comme je peux faire pour balayer l'image et trouver les vecteurs ? L'image est bicolore, ça simplifie !

PS: l'utilisateur travail avec son téléphone portable qu'il tient a la main --> ça bouge pour répondre a pseudocode (c est en Webcam)

[pseudocode]

j'ai pas d'image sous la main; j'en fournirai une plus tard

Comme le résultat de mon filtre HSV est fait de bruit qui se caractérise par des petites "patates" (1 a 3 pixels) et des saucisses (1 a X pixels de large) et X pixels de long, je me demande si il faut pas regarder du cote des squelettes de forme.

Il est peut être possible de trouver pour chaque forme 2 points du contour qui sont le plus éloignés; dans le cas d'une saucisse on obtient le vecteur directeur (donc la droite).

Pour faire la différence entre un vecteur de patate ou un vecteur de saucisse (ça me donne faim tout ça) je peux faire un seuil sur la norme du vecteur (<5 = patate )

Ensuite avec les vecteurs je peux comme dans Hough faire un système de vote pour avoir mes 5 droites.

Question comme je peux faire pour balayer l'image et trouver les vecteurs ? L'image est bicolore, ça simplifie !

Si je résume ce que tu veux faire:

1. Filtrage (couleur HSV + bruit ?)
2. Recherche des composantes connexes
3. Calcul des facteurs de forme de chaque composante
4. Classification des composantes (patate/saucisse)
5. Extraction d'un vecteur de caractéristiques des saucisses (rho/theta)
6. Sélection des lignes candidates (hough)
7. Vérification des candidats (Bayesian, ...)