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Algorithmes et structures de données Discussion :

"Gommer" les dérives rapides capteurs


Sujet :

Algorithmes et structures de données

  1. #1
    Nouveau Candidat au Club
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    Par défaut "Gommer" les dérives rapides capteurs
    Bonjour à tous,

    Je vous écris dans le cadre d'un projet de stage. Je dois récupérer les accélérations d'un objet à partir d'une séquence d'acquisition de données obtenue lors d'essais sur le terrain. Les signaux obtenus sont bruités, et pire, j'ai des "bugs" capteurs à savoir qu'ils n'enregistrent pas la valeur associée aux déplacements associés.

    Pour l'instant, j'ai réussi à filtrer le bruit des capteurs, en revanche je n'arrive pas à gommer les bugs qui viennent me fausser tous mes calculs (calculs de dérivées).
    J'ai testé plusieurs choses comme "filter","sgolayfilt", les filtres passe bas mais sans succès car je perd énormément d'informations sur mes réels pics d'accélération, mes connaissances arrivent à leurs limites.

    Quelqu'un aurait-il une idée pour me dépanner ?
    Pour vous aider à mieux comprendre je vous joins une impression écran d'un des signaux à corriger. Le signal jaune est censé suivre le rouge, or on voit que le signal dévie .

    J'espère avoir été clair dans mes propos, si il y a des questions je suis là pour clarifier les choses car j'ai peur de ne pas être clair.

    D'avance, merci !
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