Discussion :

[altair8080]

Bonjour,

je suis sous ubuntu et je tente d'installer opencv mais là je tombe sur un pb de lib.

la compilation en ligne de commande d'opencv depuis les sources s'est bien passée mais dans /usr/local/lib j'ai ces lib

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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libopencv_core.so              libopencv_objdetect.so.2.4.5
libopencv_core.so.2.4          libopencv_photo.so
libopencv_core.so.2.4.5        libopencv_photo.so.2.4
libopencv_features2d.so        libopencv_photo.so.2.4.5
libopencv_features2d.so.2.4    libopencv_stitching.so
libopencv_features2d.so.2.4.5  libopencv_stitching.so.2.4
libopencv_flann.so             libopencv_stitching.so.2.4.5
libopencv_flann.so.2.4         libopencv_superres.so
libopencv_flann.so.2.4.5       libopencv_superres.so.2.4
libopencv_gpu.so               libopencv_superres.so.2.4.5
libopencv_gpu.so.2.4           libopencv_ts.so
libopencv_gpu.so.2.4.5         libopencv_ts.so.2.4
libopencv_highgui.so           libopencv_ts.so.2.4.5
libopencv_highgui.so.2.4       libopencv_video.so
libopencv_highgui.so.2.4.5     libopencv_video.so.2.4
libopencv_imgproc.so           libopencv_video.so.2.4.5
libopencv_imgproc.so.2.4       libopencv_videostab.so
libopencv_imgproc.so.2.4.5     libopencv_videostab.so.2.4
libopencv_legacy.so            libopencv_videostab.so.2.4.5
libopencv_legacy.so.2.4        pkgconfig
libopencv_legacy.so.2.4.5      python2.7
libopencv_ml.so                python3.2
libopencv_ml.so.2.4

J'ai modifié /etc/ld.so.conf de cette manière

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
/usr/local/lib

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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sudo ldconfig

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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sudo gedit /etc/bash.bashrc

pour ajouter

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

puis redémarrer le poste mais lorsque j'essaye de faire

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/usr/bin/ld -limgproc ou
/usr/bin/ld -llibopencv_imgproc

cela ne fonctionne pas il dit qu'il ne peut pas trouver
donc je suis coincé pour la compilation de mes programmes dans l'IDE

où est l'erreur

merci

[altair8080]

additif

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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**** Build of configuration Debug for project test ****
 
make all 
Building target: test
Invoking: GCC C++ Linker
g++ -L/usr/local/lib/ -o"test"  ./src/test.o   -llibopencv_calib3d -llibopencv_contrib -llibopencv_core -llibopencv_features2d -llibopencv_flann -llibopencv_gpu -llibopencv_highgui -llibopencv_imgproc -llibopencv_legacy -llibopencv_ml -llibopencv_nonfree -llibopencv_objdetect -llibopencv_photo -llibopencv_stiching -llibopencv_superres -llibopencv_ts -llibopencv_video -llibopencv_videostab -llibopencv_
/usr/bin/ld: ne peut trouver -llibopencv_calib3d
/usr/bin/ld: ne peut trouver -llibopencv_contrib
/usr/bin/ld: ne peut trouver -llibopencv_core
/usr/bin/ld: ne peut trouver -llibopencv_features2d
/usr/bin/ld: ne peut trouver -llibopencv_flann
/usr/bin/ld: ne peut trouver -llibopencv_gpu
/usr/bin/ld: ne peut trouver -llibopencv_highgui
/usr/bin/ld: ne peut trouver -llibopencv_imgproc
/usr/bin/ld: ne peut trouver -llibopencv_legacy
/usr/bin/ld: ne peut trouver -llibopencv_ml
/usr/bin/ld: ne peut trouver -llibopencv_nonfree
/usr/bin/ld: ne peut trouver -llibopencv_objdetect
/usr/bin/ld: ne peut trouver -llibopencv_photo
/usr/bin/ld: ne peut trouver -llibopencv_stiching
/usr/bin/ld: ne peut trouver -llibopencv_superres
/usr/bin/ld: ne peut trouver -llibopencv_ts
/usr/bin/ld: ne peut trouver -llibopencv_video
/usr/bin/ld: ne peut trouver -llibopencv_videostab
/usr/bin/ld: ne peut trouver -llibopencv_
collect2: erreur: ld a retourné 1 code d'état d'exécution
make: *** [test] Erreur 1

[Invité]

Bonjour,

Essaie d'enlever le "lib" devant les noms :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

g++ -L/usr/local/lib/ -o"test"  ./src/test.o   -llibopencv_calib3d -llibopencv_contrib  ...

[altair8080]

merci cela fonctionne déjà un peu mieux mais bizarre

voici ce que j'obtiens :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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**** Build of configuration Debug for project test ****
 
make all 
Building target: test
Invoking: GCC C++ Linker
g++ -L/usr/local/lib/ -o"test"  ./src/test.o   -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_gpu -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_nonfree -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_videostab
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.7/../../../x86_64-linux-gnu/crt1.o: dans la fonction « _start »:
(.text+0x20): référence indéfinie vers « main »
collect2: erreur: ld a retourné 1 code d'état d'exécution
make: *** [test] Erreur 1

P.S : j'ai repris le code source que j'ai trouvé sur un post précédent

[Invité]

Quel est le code que tu essaies de compiler ?
Tu ne sembles pas avoir la fonction d'entrée main...

[altair8080]

voici le code trouvé dans un post juste avant le mien et comme il touche à ce que je veux faire (SURF), je me suis dit de tenter de le compiler. J'ai suivi ta première instruction de remplacer les " par <

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <stdio.h>
#include <iostream>
 
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
 
using namespace cv;
 
void readme();
 
/** @function main */
int main( int argc, char** argv )
{
 if( argc != 3 )
 { readme(); return -1; }
 
// Load the images
 Mat image1= imread( argv[2] );
 Mat image2= imread( argv[1] );
 Mat gray_image1;
 Mat gray_image2;
 // Convert to Grayscale
 cvtColor( image1, gray_image1, CV_RGB2GRAY );
 cvtColor( image2, gray_image2, CV_RGB2GRAY );
 
imshow("first image",image2);
 imshow("second image",image1);
 
if( !gray_image1.data || !gray_image2.data )
 { std::cout<< " --(!) Error reading images " << std::endl; return -1; }
 
//-- Step 1: Detect the keypoints using SURF Detector
 int minHessian = 400;
 
SurfFeatureDetector detector( minHessian );
 
std::vector< KeyPoint > keypoints_object, keypoints_scene;
 
detector.detect( gray_image1, keypoints_object );
 detector.detect( gray_image2, keypoints_scene );
 
//-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)
 SurfDescriptorExtractor extractor;
 
Mat descriptors_object, descriptors_scene;
 
extractor.compute( gray_image1, keypoints_object, descriptors_object );
 extractor.compute( gray_image2, keypoints_scene, descriptors_scene );
 
//-- Step 3: Matching descriptor vectors using FLANN matcher
 FlannBasedMatcher matcher;
 std::vector< DMatch > matches;
 matcher.match( descriptors_object, descriptors_scene, matches );
 
double max_dist = 0; double min_dist = 100;
 
//-- Quick calculation of max and min distances between keypoints
 for( int i = 0; i < descriptors_object.rows; i++ )
 { double dist = matches[i].distance;
 if( dist < min_dist ) min_dist = dist;
 if( dist > max_dist ) max_dist = dist;
 }
 
printf("-- Max dist : %f \n", max_dist );
 printf("-- Min dist : %f \n", min_dist );
 
//-- Use only "good" matches (i.e. whose distance is less than 3*min_dist )
 std::vector< DMatch > good_matches;
 
for( int i = 0; i < descriptors_object.rows; i++ )
 { if( matches[i].distance < 3*min_dist )
 { good_matches.push_back( matches[i]); }
 }
 std::vector< Point2f > obj;
 std::vector< Point2f > scene;
 
for( int i = 0; i < good_matches.size(); i++ )
 {
 //-- Get the keypoints from the good matches
 obj.push_back( keypoints_object[ good_matches[i].queryIdx ].pt );
 scene.push_back( keypoints_scene[ good_matches[i].trainIdx ].pt );
 }
 
// Find the Homography Matrix
 Mat H = findHomography( obj, scene, CV_RANSAC );
 // Use the Homography Matrix to warp the images
 cv::Mat result;
 warpPerspective(image1,result,H,cv::Size(image1.cols+image2.cols,image1.rows));
 cv::Mat half(result,cv::Rect(0,0,image2.cols,image2.rows));
 image2.copyTo(half);
 imshow( "Result", result );
 
 waitKey(0);
 return 0;
 }
 
/** @function readme */
 void readme()
 { std::cout << " Usage: Panorama < img1 > < img2 >" << std::endl; }

[Invité]

RAS à première vue, mais ta ligne

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

g++ -L/usr/local/lib/ -o"test"  ./src/test.o

m'interpelle, et en particulier "test".
Un problème dans le Makefile j'ai l'impression...

[altair8080]

j'ai changé le code par un trouvé sur le site opencv

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/**
 * @function findContours_Demo.cpp
 * @brief Demo code to find contours in an image
 * @author OpenCV team
 */
 
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
Mat src; Mat src_gray;
int thresh = 100;
int max_thresh = 255;
RNG rng(12345);
 
/// Function header
void thresh_callback(int, void* );
 
/**
 * @function main
 */
int main( int, char** argv )
{
  /// Load source image and convert it to gray
  src = imread( argv[1], 1 );
 
  /// Convert image to gray and blur it
  cvtColor( src, src_gray, COLOR_BGR2GRAY );
  blur( src_gray, src_gray, Size(3,3) );
 
  /// Create Window
  const char* source_window = "Source";
  namedWindow( source_window, WINDOW_AUTOSIZE );
  imshow( source_window, src );
 
  createTrackbar( " Canny thresh:", "Source", &thresh, max_thresh, thresh_callback );
  thresh_callback( 0, 0 );
 
  waitKey(0);
  return(0);
}
 
/**
 * @function thresh_callback
 */
void thresh_callback(int, void* )
{
  Mat canny_output;
  vector<vector<Point> > contours;
  vector<Vec4i> hierarchy;
 
  /// Detect edges using canny
  Canny( src_gray, canny_output, thresh, thresh*2, 3 );
  /// Find contours
  findContours( canny_output, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );
 
  /// Draw contours
  Mat drawing = Mat::zeros( canny_output.size(), CV_8UC3 );
  for( size_t i = 0; i< contours.size(); i++ )
     {
       Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) );
       drawContours( drawing, contours, (int)i, color, 2, 8, hierarchy, 0, Point() );
     }
 
  /// Show in a window
  namedWindow( "Contours", WINDOW_AUTOSIZE );
  imshow( "Contours", drawing );
}

la compilation fonctionne maintenant, donc dans le source précédent il y avait 2 problèmes dont un que j'ai corrigé :
dans la boucle for il y avait un int au lieu de size_t

et le dernier message d'erreur donnait :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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init done 
opengl support available 
-- Max dist : 0,000000 
-- Min dist : 0,000000 
OpenCV Error: Assertion failed (npoints >= 0 && points2.checkVector(2) == npoints && points1.type() == points2.type()) in findHomography, file /home/altair8080/Téléchargements/opencv-2.4.5/modules/calib3d/src/fundam.cpp, line 1074
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/altair8080/Téléchargements/opencv-2.4.5/modules/calib3d/src/fundam.cpp:1074: error: (-215) npoints >= 0 && points2.checkVector(2) == npoints && points1.type() == points2.type() in function findHomography

je suis intéressé par l'origine de cette dernière anomalie.

Sinon j'espère que le code utilisé et qui fonctionne est bien dans le format opencv2.4.5 c++ sinon je vais me prendre la tête pour des anomalies inexistantes par la suite ;-) L'objectif étant de faire du SIFT, SURF