Discussion :

[Alx958]

Bonjour,

Je souhaite repartir mes ellipses rouges en hauteur à savoir que la hauteur min est 25 et la hauteur max 45. Les ellipses étant de 7 en hauteur je veux faire ma position de manière aléatoire entre 25 et 33 si j'ai bien compris le principe de MATLAB...

L'idée est de faire un robot par la suite (vert sur la photo) qui mettra les ellipses dans les boites...

Voici mon code actuelle, je cherche dans un premier temps à faire défiler les deux tapis roulant avec un positionnement aléatoire des ellipses.

Par avance merci pour votre aide!!!

Alex


Voici mon code actuelle :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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%fixe les rapports de longueur entre les axes x y z
daspect([1,1,1])
%fixe les bornes sur les axes x et y
xlim([0,120])
ylim([2,45])
%récupère le handle du système d'axe
ax=gca;
%CONDITIONNEMENTS
%on définit une transformation homogène (hg homogeneous transform)
t = hgtransform('Parent',ax);
%on crée une matrice 10x4 avec les coordonnées de 10 rectangles
coord=ones(10,4);
%les ordonnées restent fixées à 3
coord(:,2)=3*coord(:,2);
%la largeur des rectangles est fixée à 12
coord(:,3)=12*coord(:,3);
%la hauteur des rectangles est fixée à 16
coord(:,4)=16*coord(:,4);
%les abscisses sont décalées de 3 en 3
for k=2:10
    coord(k,1)=coord(k-1,1)-13;
end
%trace dix  rectangles rouge
for k=1:10
h_rect(k)=rectangle('Position',coord(k,:),...
          'Curvature',[0,0],...
          'Parent',t,...
          'FaceColor','cyan')
end
%STEAK HACHE
%on définit une transformation homogène (hg homogeneous transform)
s = hgtransform('Parent',ax);
%on crée une matrice 10x4 avec les coordonnées de 10 steaks
coord=ones(10,4);
%les ordonnées varient entre 25 et 33
coord(:,2)=25*coord(:,2);
%on définit l'arrivee des steaks (aleatoire):
%random(25,35);
%la largeur des steak est fixée à 10
coord(:,3)=10*coord(:,3);
%la hauteur des steak est fixée à 7
coord(:,4)=7*coord(:,4);
%les abscisses sont aleatoires
for l=2:10
    coord(l,1)=coord(l-1,1)-13;
end
%trace des steaks hachés
for l=1:10
h_ellips=rectangle('Position',coord(l,:),...
          'Curvature',[1,1],...
          'Parent',s,...
          'FaceColor','r')
end
%on démarre une boucle d'animation
for k=1:1000
%on définit les paramètres de la translation
Txy = makehgtform('translate',[k/1 0 0]);
%la commande précédente crée la matrice de transformation homogène!!
set(t,'Matrix',Txy);
set(s,'Matrix',Txy);
%on met à jour l'affichage
drawnow
pause(0.5)
end

[Invité]

Bonjour,

Si j'ai bien tout compris, ligne 49 à remplacer par :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

    h_ellips=rectangle('Position',coord(l,:)+ [0 8*rand 0 0] ,...

[Alx958]

C'est exactement ça merci beaucoup!!!