Discussion :

[robosara]

Bonjour,

Je cherche un système de communication entre applications sur un système embarqué. J'ai des services qui tournent (pas orientés web mais plutôt robotique) et qui produisent ou consomment des données.
Je souhaiterais utiliser un framework éprouvé :
* permettant l'accès à des données (écriture ou lecture) de manière objet,
* la génération d'événements,
* multi-langage si possible,
* multi-plateforme,
* opensource si possible,
* rapide, léger et facile à mettre en œuvre. Le plus automatisé possible.

Je jette actuellement un coup d'oeil à des choses comme D-bus, Ice, ORBit, etc.
Ca me parait un peu surdimensionné et pas exactement orienté objet et événements, mais plus rpc.

Avez-vous une expérience concluante avec un framework léger et dédié qui ressemble à ça ?

[saad.hessane]

La solution miracle : les sockets.
Cela répond à toutes vos exigences (voir EDIT).
Sous les Linux/Unix vous pouvez utiliser les sockets fichiers (création de la socket à l'aide de PF_UNIX).
Bonne chance.

[EDIT] : En C++ l'utilisation des sockets standard se fait à la C. Mais il est très simple de tout encapsuler dans une classe. C'est la seul de vos exigences qui n'est pas respectée !

[gbdivers]

Salut

En effet, la gestion des sockets est une fonctionnalité du système, non disponible dans le langage en C++ donc accessible via les libs système en C (c'est en cours d'ajout dans la norme C++)

Tu peux utiliser Boost.interprocess pour avoir une bonne lib C++

[robosara]

Merci pour vos réponses.

J'aurais aimé ne pas utiliser des outils aussi bas niveau, mais il va bien falloir m'y résoudre et passer un peu de temps à les adapter si je ne trouve pas ce que je veux.

[saad.hessane]

Ça n'est pas si difficile, c'est aussi bas niveau que de lire et écrire dans un fichier.
Pour ce qui est de votre utilisation (la robotique), je trouve cela parfait. Solution rapide, évolutive et standard.
Cela serait une erreur, à mon sens, de mettre de côté cette solution, juste parce que vous avez entendu dire que c'est bas niveau...

[robosara]

Pour info, j'ai finalement choisi un middle-ware orienté message :
https://www.rabbitmq.com/

Un peu comme des sockets, mais avec plus de simplicité et plus de services modernes. J'en suis satisfait pour mon utilisation.