Bonjour tout le monde,

Mon problème concerne des rotations de vecteurs en 3d.
Prenons un vecteur A et un vecteur N non nuls.

Soit théta l'angle entre A et N.

Je connais les composantes de A et N.
Et ma question est toute simple, comment déterminer le vecteur B tel que l'angle entre A et B soit 2 théta ?

Et je rappelle que je me place en 3d.