Discussion :

[FlyzerZ]

Bonjour,
Savez-vous comment choisir son compilateur sur Simulink car je voudrai créé un asservissement d'un système hydrau-mécanique avec MATLAB?
De plus comment pouvons nous ajouter une librairie personnalisée dans MATLAB, car en suivant le tutoriel sur le site, il n'ai pas marqué dans quel dossier la mettre ?
Merci d'avance.

[Jerome Briot]

De quel tutoriel parles-tu ?

[FlyzerZ]

Je parlais de ce tutoriel ci: http://blog.developpez.com/matlab/p1...ibrary-browser

[duf42]

Bonjour,

Pour créer une bibliothèque personnalisée, il faut que les fichiers se trouvent dans un répertoire qui soit dans le PATH de MATLAB.

Duf

[FlyzerZ]

Ok merci beaucoup.
Savez-vous comment choisir son compilateur, car je ne sais pas lequel choisir pour un système hydrau-mécanique sous simulink.
Merci d'avance.

[FLB]

Salut,
Qu'entends tu par compilateur? Le solveur? Celui par défaut marche très bien dans 90% des cas, de plus ce solveur en pas variable est généralement plus rapide qu'un solveur à pas fixe. A moins que ton projet te spécifie autre chose, je te conseil de l'utiliser.

[le fab]

il faut d'abord se poser la question "solveur discret ou continue ?"
cela dépend beaucoup de ton application
si c'est pour générer du code pour un automate, ça sera "discret"
si c'est "juste" de l'étude en simulation, les deux peuvent convenir : en gros ça dépend beaucoup du système que tu modélises et des différentes constantes de temps qu'il contient. si les constantes de temps sont du même ordre de grandeur, un solveur à pas discret ira très bien, si par contre tu as des phénomènes très rapide, un solveur continue (ou à pas variable) sera préféré

après dans chaque famille, tu as plusieurs solveur (odeXX) ou XX est un chiffre représentant (en gros) l'ordre des intégrales qui seront calculées
en gros, plus XX est grand, plus le calcul sera lent mais (peut etre !!) plus précis
mais là encore, pas de règle, ça dépend beaucoup de ta modélisation

je te conseille de faire un étude de sensibilité :
une boucle qui lance plusieurs fois ta simulation (via sim) en changeant à chaque fois le solveur et qui affiche à la fin pour chaque solveur, si la simulation a réussi ou échoue, le temps de la simulation, et la valeur d'une ou deux sorties (par exemple l'énergie consommée / produite pourrait peut être te convenir) pour comparaison

enfin, comme point de départ, je te conseilles ode23 en variable step ou ode3 en fixed step : dans les simu que j'ai faites, en général ils fonctionnent, plutôt bien et plutôt rapidement (mais ça ne sera peut être pas le cas chez toi!)

mais le mieux est de te faire une "petite" simulation et une étude de sensibilité sur le solveur (et sur ses principaux paramètres, comme le pas de temps) pour voir ce qui convient le mieux à la modélisation et à tes besoins
une petite simulation dont tu as une idée du résultat principal (ex energie)
en effet, certains solveurs et certaines options peuvent donner des résultats très différents (surtout les parametres genre zero crossing)