Discussion :

[3abirb]

Bonsoir, s'il vous plait quelle est la différence entre une carte du disparité et une carte de profondeur, je connais que la carte du disparité est une carte que représente le déplacement entre le pixel de l'image gauche ainsi que son correspond dans l'image droite(elle représente en faite, pour chaque pixel, l’amplitude du déplacement de ce pixel entre les deux images), mais pour la carte de profondeur j'arrive pas à trouver sa définition Merci de m'aider s'i vous plaît c'est très urgent.

[saturn1]

Bonjour, c'est le z du pixel par rapport à la caméra.

[magicbibi]

Une carte de disparité te donnera le shift entre deux images. Une carte de profondeur correspond à la distance REELLE entre ton objet (point 3D) et la caméra (coordonnées de ton centre optique, en 3D).
SI tes caméras sont calibrées (si tu connais les matrices intrinsèques et extrinsèques), il existe une bijection entre carte de disparité et carte de profondeur (MP pour plus d'explications et du code).
Par exemple, dans le cas le plus simple (utilisé par beaucoup), une caméra est shiftée horizontalement par rapport à une autre. Si B est la distance séparant tes deux caméras, tu as la relation: Z = (B.f)/d, où d est la disparité trouvée et f est la distance focale de ta caméra.

N'hésites pas si tu as des questions.

Cédric