parcourir une image 2D

**M77ATTAR** · 18/10/2012, 00h05

bonjour je viens d'ouvrir un fichier ".off" sous vc++ 2010 . ma question est: comment parcourir l'image 2D affichée pixel par pixel en c ou c++.

cordialement.

**Bousk** · 18/10/2012, 09h35

Bonjour,

Tu as ouvert le fichier .off et il est affiché ?
Ce que tu veux faire ce n'est pas ça, il faut lire le contenu du fichier et extraire ce qui t'intéresse pour le réafficher.

http://people.sc.fsu.edu/~jburkardt/data/off/off.html
Tu trouveras ici ce qui semble être la spéc du format, à étudier et implémenter.

**Emmanuel Deloget** · 18/10/2012, 12h15

Est-ce que le format de ce fichier est décrit quelque part ? Est-il compressé ? Si non, comment les pixels sont-t-ils encodés ?

etc, etc.

**M77ATTAR** · 18/10/2012, 13h23

pardant le lien ne marche pas peut être !
ce code affiche un objet 3D, avec les projections on peut obtenir une vue (image 2D) . ma question précisément: comment accéder à chaque pixel (point) de cette image. mon but est de déterminer les points blanc par exemple puis les enregistrer dans un fichier .txt :
voilà le code qui permet d'ouvrir d'un fichier ".off". il est disponible sur le net.

// Source file for the OFF file viewer

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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////////////////////////////////////////////////////////////
// INCLUDE FILES
////////////////////////////////////////////////////////////
 
// Standard include files
 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <math.h>
#include <assert.h>
 
 
 
// Windows include files 
 
#ifdef _WIN32
#include <windows.h>
#endif
 
 
 
// OpenGL include files 
 
#include <GL/glut.h>
#include <GL/glu.h>
#include <GL/gl.h>
 
 
 
 
////////////////////////////////////////////////////////////
// TYPE DEFINITIONS
////////////////////////////////////////////////////////////
 
typedef struct Vertex {
  float x, y, z;
} Vertex;
 
typedef struct Face {
  Face(void) : nverts(0), verts(0) {};
  int nverts;
  Vertex **verts;
  float normal[3];
} Face;
 
typedef struct Mesh {
  Mesh(void) : nverts(0), verts(0), nfaces(0), faces(0) {};
  int nverts;
  Vertex *verts;
  int nfaces;
  Face *faces;
} Mesh;
 
 
 
 
 
////////////////////////////////////////////////////////////
// GLOBAL VARIABLES
////////////////////////////////////////////////////////////
 
// Program arguments
 
static char *filename ="m699.off";
 
 
 
// GLUT variables 
 
static int GLUTwindow = 0;
static int GLUTwindow_height = 800;
static int GLUTwindow_width = 800;
static int GLUTmouse[2] = { 0, 0 };
static int GLUTbutton[3] = { 0, 0, 0 };
static int GLUTarrows[4] = { 0, 0, 0, 0 };
static int GLUTmodifiers = 0;
 
 
 
// Display variables
 
static int scaling = 0;
static int translating = 0;
static int rotating = 0;
static float scale = 1.0;
static float center[3] = { 0.0, 0.0, 0.0 };
static float rotation[3] = { 0.0, 0.0, 0.0 };
static float translation[3] = { 0.0, 0.0, -4.0 };
 
 
 
// Mesh variables
 
static Mesh *mesh = NULL;
 
 
 
 
////////////////////////////////////////////////////////////
// OFF FILE READING CODE
////////////////////////////////////////////////////////////
 
Mesh *
ReadOffFile(const char *filename)
{
  int i;
 
  // Open file
  FILE *fp;
  //filename="C:\Users\mohamed\Desktop\DOCTORAT\MOTEUR DE RECHERCHE\BENCHMARK\benchmark\db\1\m101";
  if (!(fp = fopen(filename, "r"))) {
    fprintf(stderr, "Unable to open file %s\n", filename);
    return 0;
  }
 
  // Allocate mesh structure
  Mesh *mesh = new Mesh();
  if (!mesh) {
    fprintf(stderr, "Unable to allocate memory for file %s\n", filename);
    fclose(fp);
    return 0;
  }
 
  // Read file
  int nverts = 0;
  int nfaces = 0;
  int nedges = 0;
  int line_count = 0;
  char buffer[1024];
  while (fgets(buffer, 1023, fp)) {
    // Increment line counter
    line_count++;
 
    // Skip white space
    char *bufferp = buffer;
    while (isspace(*bufferp)) bufferp++;
 
    // Skip blank lines and comments
    if (*bufferp == '#') continue;
    if (*bufferp == '\0') continue;
 
    // Check section
    if (nverts == 0) {
      // Read header 
      if (!strstr(bufferp, "OFF")) {
        // Read mesh counts
        if ((sscanf(bufferp, "%d%d%d", &nverts, &nfaces, &nedges) != 3) || (nverts == 0)) {
          fprintf(stderr, "Syntax error reading header on line %d in file %s\n", line_count, filename);
          fclose(fp);
          return NULL;
        }
 
        // Allocate memory for mesh
        mesh->verts = new Vertex [nverts];
        assert(mesh->verts);
        mesh->faces = new Face [nfaces];
        assert(mesh->faces);
      }
    }
    else if (mesh->nverts < nverts) {
      // Read vertex coordinates
      Vertex& vert = mesh->verts[mesh->nverts++];
      if (sscanf(bufferp, "%f%f%f", &(vert.x), &(vert.y), &(vert.z)) != 3) {
        fprintf(stderr, "Syntax error with vertex coordinates on line %d in file %s\n", line_count, filename);
        fclose(fp);
        return NULL;
      }
    }
    else if (mesh->nfaces < nfaces) {
      // Get next face
      Face& face = mesh->faces[mesh->nfaces++];
 
      // Read number of vertices in face 
      bufferp = strtok(bufferp, " \t");
      if (bufferp) face.nverts = atoi(bufferp);
      else {
        fprintf(stderr, "Syntax error with face on line %d in file %s\n", line_count, filename);
        fclose(fp);
        return NULL;
      }
 
      // Allocate memory for face vertices
      face.verts = new Vertex *[face.nverts];
      assert(face.verts);
 
      // Read vertex indices for face
      for (i = 0; i < face.nverts; i++) {
        bufferp = strtok(NULL, " \t");
        if (bufferp) face.verts[i] = &(mesh->verts[atoi(bufferp)]);
        else {
          fprintf(stderr, "Syntax error with face on line %d in file %s\n", line_count, filename);
          fclose(fp);
          return NULL;
        }
      }
 
      // Compute normal for face
      face.normal[0] = face.normal[1] = face.normal[2] = 0;
      Vertex *v1 = face.verts[face.nverts-1];
      for (i = 0; i < face.nverts; i++) {
        Vertex *v2 = face.verts[i];
        face.normal[0] += (v1->y - v2->y) * (v1->z + v2->z);
        face.normal[1] += (v1->z - v2->z) * (v1->x + v2->x);
        face.normal[2] += (v1->x - v2->x) * (v1->y + v2->y);
        v1 = v2;
      }
 
      // Normalize normal for face
      float squared_normal_length = 0.0;
      squared_normal_length += face.normal[0]*face.normal[0];
      squared_normal_length += face.normal[1]*face.normal[1];
      squared_normal_length += face.normal[2]*face.normal[2];
      float normal_length = sqrt(squared_normal_length);
      if (normal_length > 1.0E-6) {
        face.normal[0] /= normal_length;
        face.normal[1] /= normal_length;
        face.normal[2] /= normal_length;
      }
    }
    else {
      // Should never get here
      fprintf(stderr, "Found extra text starting at line %d in file %s\n", line_count, filename);
      break;
    }
  }
 
  // Check whether read all faces
  if (nfaces != mesh->nfaces) {
    fprintf(stderr, "Expected %d faces, but read only %d faces in file %s\n", nfaces, mesh->nfaces, filename);
  }
 
  // Close file
  fclose(fp);
 
  // Return mesh 
  return mesh;
}
 
 
 
////////////////////////////////////////////////////////////
// GLUT USER INTERFACE CODE
////////////////////////////////////////////////////////////
 
void GLUTRedraw(void)
{
  // Setup viewing transformation
  glLoadIdentity();
  glScalef(scale, scale, scale);
  glTranslatef(translation[0], translation[1], 0.0);
 
  // Set projection transformation
  glMatrixMode(GL_PROJECTION); 
  glLoadIdentity();
 glOrtho(-5.0,5.0,-5.0,5,1.0,6.0);
  //gluPerspective(45.0, (GLfloat) GLUTwindow_width /(GLfloat) GLUTwindow_height, 0.1, 100.0);
 
  // Set camera transformation
  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  glLoadIdentity();
  glTranslatef(translation[0], translation[1], translation[2]);
  glScalef(scale, scale, scale);
  glRotatef(rotation[0], 1.0, 0.0, 0.0);
  glRotatef(rotation[1], 0.0, 1.0, 0.0);
  glRotatef(rotation[2], 0.0, 0.0, 1.0);
  glTranslatef(-center[0], -center[1], -center[2]);
  //gluLookAt(0.0,0.0,5.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0);
 
  // Clear window 
  glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 
  // Set lights
  static GLfloat light0_position[] = { 3.0, 4.0, 5.0, 0.0 };
  glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light0_position);
  static GLfloat light1_position[] = { -3.0, -2.0, -3.0, 0.0 };
  glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, light1_position);
 
  // Set material
  static GLfloat material[] = { 1.0, 0.5, 0.5, 1.0 };
  glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, material); 
 
  // Draw faces
  for (int i = 0; i < mesh->nfaces; i++) {
    Face& face = mesh->faces[i];
    glBegin(GL_POLYGON);
    glNormal3fv(face.normal);
    for (int j = 0; j < face.nverts; j++) {
      Vertex *vert = face.verts[j];
      glVertex3f(vert->x, vert->y, vert->z);
    }
    glEnd();
  }
 
  // Swap buffers 
  glutSwapBuffers();
}    
 
 
 
void GLUTStop(void)
{
  // Destroy window 
  glutDestroyWindow(GLUTwindow);
 
  // Exit
  exit(0);
}
 
 
 
void GLUTResize(int w, int h)
{
  // Resize window
  glViewport(0, 0, w, h);
 
  // Remember window size 
  GLUTwindow_width = w;
  GLUTwindow_height = h;
 
  // Redraw
  glutPostRedisplay();
}
 
 
 
void GLUTMotion(int x, int y)
{
  // Invert y coordinate
  y = GLUTwindow_height - y;
 
  // Process mouse motion event
  if (rotating) {
    // Rotate model
    rotation[0] += -0.5 * (y - GLUTmouse[1]);
    rotation[2] += 0.5 * (x - GLUTmouse[0]);
  }
  else if (scaling) {
    // Scale window
    scale *= exp(2.0 * (float) (x - GLUTmouse[0]) / (float) GLUTwindow_width);
  }
  else if (translating) {
    // Translate window
    translation[0] += 2.0 * (float) (x - GLUTmouse[0]) / (float) GLUTwindow_width;
    translation[1] += 2.0 * (float) (y - GLUTmouse[1]) / (float) GLUTwindow_height;
  }
 
  // Remember mouse position 
  GLUTmouse[0] = x;
  GLUTmouse[1] = y;
}
 
 
 
void GLUTMouse(int button, int state, int x, int y)
{
  // Invert y coordinate
  y = GLUTwindow_height - y;
 
  // Process mouse button event
  rotating = (button == GLUT_LEFT_BUTTON);
  scaling = (button == GLUT_MIDDLE_BUTTON);
  translating = (button == GLUT_RIGHT_BUTTON);
  if (rotating || scaling || translating) glutIdleFunc(GLUTRedraw);
  else glutIdleFunc(0);
 
  // Remember button state 
  int b = (button == GLUT_LEFT_BUTTON) ? 0 : ((button == GLUT_MIDDLE_BUTTON) ? 1 : 2);
  GLUTbutton[b] = (state == GLUT_DOWN) ? 1 : 0;
 
  // Remember modifiers 
  GLUTmodifiers = glutGetModifiers();
 
   // Remember mouse position 
  GLUTmouse[0] = x;
  GLUTmouse[1] = y;
}
 
 
 
void GLUTSpecial(int key, int x, int y)
{
  // Invert y coordinate
  y = GLUTwindow_height - y;
 
  // Process keyboard button event 
 
  // Remember mouse position 
  GLUTmouse[0] = x;
  GLUTmouse[1] = y;
 
  // Remember modifiers 
  GLUTmodifiers = glutGetModifiers();
 
  // Redraw
  glutPostRedisplay();
}
 
 
 
void GLUTKeyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
  // Process keyboard button event 
  switch (key) {
  case 'Q':
  case 'q':
    GLUTStop();
    break;
 
  case 27: // ESCAPE
    GLUTStop();
    break;
  }
 
  // Remember mouse position 
  GLUTmouse[0] = x;
  GLUTmouse[1] = GLUTwindow_height - y;
 
  // Remember modifiers 
  GLUTmodifiers = glutGetModifiers();
}
 
 
 
void GLUTInit(int *argc, char **argv)
{
  // Open window 
  glutInit(argc, argv);
  glutInitWindowPosition(100, 100);
  glutInitWindowSize(GLUTwindow_width, GLUTwindow_height);
  glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH); // | GLUT_STENCIL
  GLUTwindow = glutCreateWindow("OpenGL Viewer");
 
  // Initialize GLUT callback functions 
  glutReshapeFunc(GLUTResize);
  glutDisplayFunc(GLUTRedraw);
  glutKeyboardFunc(GLUTKeyboard);
  glutSpecialFunc(GLUTSpecial);
  glutMouseFunc(GLUTMouse);
  glutMotionFunc(GLUTMotion);
  glutIdleFunc(0);
 
  // Initialize lights 
 
  static GLfloat lmodel_ambient[] = { 0.2, 0.2, 0.2, 1.0 };
  glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, lmodel_ambient);
  glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_LOCAL_VIEWER, GL_TRUE);
  static GLfloat light0_diffuse[] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
  glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light0_diffuse);
  glEnable(GL_LIGHT0);
  static GLfloat light1_diffuse[] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
  glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, light1_diffuse);
  glEnable(GL_LIGHT0);
  glEnable(GL_NORMALIZE);
  glEnable(GL_LIGHTING);  
 
  // Initialize graphics modes 
  glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}
 
 
 
void GLUTMainLoop(void)
{
  // Compute bounding box
  float bbox[2][3] = { { 1.0E30F, 1.0E30F, 1.0E30F }, { -1.0E30F, -1.0E30F, -1.0E30F } };
  for (int i = 0; i < mesh->nverts; i++) {
    Vertex& vert = mesh->verts[i];
    if (vert.x < bbox[0][0]) bbox[0][0] = vert.x;
    else if (vert.x > bbox[1][0]) bbox[1][0] = vert.x;
    if (vert.y < bbox[0][1]) bbox[0][1] = vert.y;
    else if (vert.y > bbox[1][1]) bbox[1][1] = vert.y;
    if (vert.z < bbox[0][2]) bbox[0][2] = vert.z;
    else if (vert.z > bbox[1][2]) bbox[1][2] = vert.z;
  }
 
  // Setup initial viewing scale
  float dx = bbox[1][0] - bbox[0][0];
  float dy = bbox[1][1] - bbox[0][1];
  float dz = bbox[1][2] - bbox[0][2];
  scale = 2.0 / sqrt(dx*dx + dy*dy + dz*dz);
 
  // Setup initial viewing center
  center[0] = 0.5 * (bbox[1][0] + bbox[0][0]);
  center[1] = 0.5 * (bbox[1][1] + bbox[0][1]);
  center[2] = 0.5 * (bbox[1][2] + bbox[0][2]);
 
  // Run main loop -- never returns 
  glutMainLoop();
}
 
 
 
 
 
////////////////////////////////////////////////////////////
// PROGRAM ARGUMENT PARSING
////////////////////////////////////////////////////////////
 
int 
ParseArgs(int argc, char **argv)
{
  // Innocent until proven guilty
  int print_usage = 0;
 
  // Parse arguments
  argc--; argv++;
  while (argc > 0) {
    if ((*argv)[0] == '-') {
      if (!strcmp(*argv, "-help")) { print_usage = 1; }
      else { fprintf(stderr, "Invalid program argument: %s", *argv); exit(1); }
      argv++; argc--;
    }
    else {
      if (!filename) filename = *argv;
      else { fprintf(stderr, "Invalid program argument: %s", *argv); exit(1); }
      argv++; argc--;
    }
  }
 
  // Check filename
  if (!filename || print_usage) {
    printf("Usage: offviewer <filename>\n");
    return 0;
  }
 
  // Return OK status 
  return 1;
}
 
 
 
////////////////////////////////////////////////////////////
// MAIN
////////////////////////////////////////////////////////////
 
int 
main(int argc, char **argv)
{
  // Initialize GLUT
  GLUTInit(&argc, argv);
 
  // Parse program arguments
  if (!ParseArgs(argc, argv)) exit(1);
 
  // Read file
  mesh = ReadOffFile(filename);
  if (!mesh) exit(1);
 
  // Run GLUT interface
  GLUTMainLoop();
 
  // Return success 
  return 0;
}

**Bousk** · 18/10/2012, 14h02

Dans ce cas il faudrait plutôt récupérer le buffer d'affichage de GLUT et c'est celui-là qu'il faut parcourir.

**M77ATTAR** · 19/10/2012, 00h20

oui c'est ça ce que je veux. mais comment pourrai-je le faire ? je sais qu'il y a une fonction getpixel(...) peut être qui renvoi la couleur d'un pixel, mais j'ai pas pu la faire avec toute l'image !

parcourir une image 2D

C++

Vue hybride

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