Discussion :

[gabrielS]

Bonjour,

j'aimerai récupérer la profondeur (depth) d'un point de l'écran, sachant que à l'écran j'ai un GLSurfaceView.Renderer (i.e. un objet 3D).
Quelqu'un sait comment faire ?
(j'ai lu que je ne pouvais pas lire dans le depth buffer avec OpenGL es, mais si qqun a une idée, merci d'avance

[nicroman]

Normalement non on ne peut pas lire "facilement" dans le z-buffer (pour une raison d'optimisation drastique de ceux ci).

De toute manière même en DirectX l'opération prend un temps fou et stall complètement le pipeline de rendu...

Mais que veux tu en faire de cette valeur ?

[gabrielS]

Pour être précis, la valeur de 'depth' ne m'interesse pas, mais je veux savoir si lors d'un clic, je touche mon objet 3D (GLSurfaceView) ou si je touche le 'fond' de la scène.

Et le Depth_buffer m'aurait permis de récupérer une profondeur nulle lors d'un clic "dans le fond" et une profondeur non nulle sinon.

On m'a parlé d'une technique de 'lancer de rayon', mais je ne m'y connais pas du tout...

J'essaie de trouver plus d'informations pour le moment

[nicroman]

Ha ben ouais on fait pas du tout comme ça en réalité

En général la scene est composée d'objets...
Chaque objet contient une (ou plusieurs) mesh (passées à OpenGL) avec pour chaque point 1 ou plusieurs transformations (matrices).
Ces transformations proviennent du 'squelette' de l'objet (qui peut être un simple point). Ce squelette, géré par le programme intègre souvent le moteur physique (joints / solides), et donc est approximé avec des solides simples (en général un parallélépipède rectangle, ou un ellipsoïde).

Pour faire un "hit-test"... on prend une demi-ligne qui part du pixel et s'enfonce dans l'écran (z = t, x=px, y=py)... On transforme cette demi-ligne dans le monde (l'inverse de la view-transform donc). Et on traverse le graph des objets...

Test simple contre la sphere englobante de l'objet (facile à récupérer) c'est un simple test de distance d'un point à une droite....
Test "hitbox" (on rentre dans l'objet et pour chaque élément du squelette, test contre son solide simple: ellipsoide, ou parallélépipède rectangle). La encore c'est facile (on passe dans le repère de l'élément: inverse de la transformation de l'élément, et on teste les distances en X/Y/Z)
Si enfin, on a besoin d'avoir un point précis de mesh (pour poser un decal par exemple comme un impact de balle), et que les deux test précédent ont réussi, alors on peut tester chaque triangle de la mesh... Sur un triangle c'est facile de vérifier que la droite passe dedans par simple projection vectorielle. Et on n'a besoin de tester que les partie de mesh qui correspondent aux hitbox trouvées..

Voila voila... ^^