Discussion :

[espoir1976]

Bonjour,

j'ai un programme écrit en matlab que je veux embarquer dans un modèle simulink via l'utilisation d'une s-function. J'ai beau essayé, mais en vain.

Merci d'avance pour votre aide.

[duf42]

Bonjour,

Pour utiliser du code MATLAB tu devrais plutôt utiliser un bloc Embedded MATLAB Function, il est fait pour ca.

Duf

[espoir1976]

Bonjour,

Pour utiliser du code MATLAB tu devrais plutôt utiliser un bloc Embedded MATLAB Function, il est fait pour ca. Duf

Merci pour ta réponse. J'ai essayé avec Embedded function mais j'ai toujours pas résolu le problème.

Voici le code que je veux embarquer en s-function

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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%Matlab Code to generate Switching functions
% Inputs are magnitude u1(: ),angle u2(: )
% and ramp time signal for comparison u3(: )
function [sf]=aaa(u)
ts=0.0002;
vdc=1;
peak_phase_max= vdc/sqrt( 3);
x=u(2); 
y=u( 3); 
mag=(u(1)/peak_phase_max) * ts;
%sector I
if (x>=0) && (x<pi/ 3)
     ta = mag * sin(pi/3-x);tb = mag * sin(x);
     t0 =(ts-ta-tb);
     t1=[t0/4 ta/2 tb/2 t0/2 tb/2 ta/2 t0/4];t1=cumsum(t1);
     v1=[0 1 1 1 1 1 0];v2=[0 0 1 1 1 0 0];v3=[0 0 0 1 0 0 0];
     for j=1:7
       if(y<t1(j))
         break
       end
     end
sa=v1(j);sb=v2(j);sc=v3(j);
end
% sector II
if (x>=pi/3) && (x<2*pi/3)
    adv= x-pi/3;
    tb = mag * sin(pi/3-adv);ta = mag * sin(adv);
    t0 =(ts-ta-tb);
    t1=[t0/4 ta/2 tb/2 t0/2 tb/2 ta/2 t0/4];t1=cumsum(t1);
    v1=[0 0 1 1 1 0 0];v2=[0 1 1 1 1 1 0];v3=[0 0 0 1 0 0 0];
    for j=1:7
      if(y<t1(j))
        break
      end
    end
    sa=v1(j);sb=v2(j);sc=v3(j);
end
%sector III
if (x>=2*pi/3) && (x<pi)
    adv=x-2*pi/3;
    ta = mag * sin(pi/3-adv);tb = mag * sin(adv);
    t0 =(ts-ta-tb);
    t1=[t0/4 ta/2 tb/2 t0/2 tb/2 ta/2 t0/4];
    t1=cumsum(t1);
    v1=[0 0 0 1 0 0 0];v2=[0 1 1 1 1 1 0];v3=[0 0 1 1 1 0 0];
    for j=1:7
      if(y<t1(j))
       break
      end
    end
    sa=v1(j);sb=v2(j);sc=v3(j);
end
%sector IV
if (x>=-pi) && (x<-2*pi/3)
    adv = x + pi;
    tb= mag * sin(pi/3 - adv);ta = mag * sin(adv);
    t0 =(ts-ta-tb);
    t1=[t0/4 ta/2 tb/2 t0/2 tb/2 ta/2 t0/4];t1=cumsum(t1);
    v1=[0 0 0 1 0 0 0];v2=[0 0 1 1 1 0 0];v3=[0 1 1 1 1 1 0];
    for j=1:7
      if(y<t1(j))
         break
      end
    end
    sa=v1(j);sb=v2(j);sc=v3(j);
end
% sector V
if (x>=-2*pi/3) && (x<-pi/3)
     adv = x+2*pi/3;
     ta = mag * sin(pi/3-adv);tb = mag * sin(adv);
     t0 =(ts-ta-tb);
     t1=[t0/4 ta/2 tb/2 t0/2 tb/2 ta/2 t0/4];t1=cumsum(t1);
     v1=[0 0 1 1 1 0 0];v2=[0 0 0 1 0 0 0];v3=[0 1 1 1 1 1 0];
     for j=1:7
       if(y<t1(j))
          break
       end
     end
     sa=v1(j);sb=v2(j);sc=v3(j);
end
%Sector VI
if (x>=-pi/3) && (x<0)
     adv = x+pi/3;
     tb = mag * sin(pi/3-adv);ta = mag * sin(adv);
     t0 =(ts-ta-tb);
     t1=[t0/4 ta/2 tb/2 t0/2 tb/2 ta/2 t0/44];
     t1=cumsum(t1);
     v1=[0 1 1 1 1 1 0];v2=[0 0 0 1 0 0 0];v3=[0 0 1 1 1 0 0];
     for j=1:7
        if(y<t1(j))
          break
        end
     end
     sa=v1(j);sb=v2(j);sc=v3(j);
end
sf=[sa, sb, sc];

Le code prends 3 variables d'entrée et il renvoie 3 variables en sortie.

Merci d'avance

[duf42]

Quel est le problème avec Embedded MATLAB Function?

[espoir1976]

Quel est le problème avec Embedded MATLAB Function?

Merci pour ta réponse,

Le message d'erreur est le suivant:

Variable 'sa' is undefined on some execution paths.

Function 'Embedded MATLAB Function' (#30.2348.2350), line 96, column 5:
"sa"

[duf42]

Essaye de définir ta variable 'sa' en dehors des IF, en mettant par exemple au début de ta fonction:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

sa = 0;

P.S. Cela doit aussi être vrai pour sb et sc entre autres