Discussion :

[arkeya]

Bonjour à toutes et à tous,

Je cherche a faire une (classique) détection de visage sur une vidéo. J'utilise les cascade classifier d'opencv et plus particulièrement ce tutoriel ( http://opencv.itseez.com/doc/tutoria...lassifier.html )

Le code est assez basique, cependant, j'ai un problème tout bête : je n'arrive pas à loader le fichier "haarcascade_frontalface_alt.xml".
En effet, à l'execution j'ai une exception et un beau

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

OpenCv Error : Null pointer (NULL filename) in unknown function

Je me doute bien qu'il s'agit d'un problème lié à mon fichier à charger et à sont emplacement. J'ai donc essayé en entrant le chemin complet de mon fichier quand j'utilise "cascade.load( file_name )" ou encore de mettre mon fichier dans le même dossier que mon projet.

Mais rien n'y fait Je sais que c'est un problème mineur mais il m'empeche d'avancer. Si quelqu'un à une idée ou à déjà rencontré ce genre de problème, qu'il n'hésite pas.

Merci d'avance.
Cordialement,
A.

[Jérôme.L]

Salut,

Tu peux préciser ton arborescence ?
Dans un de mes exemples qui fonctionne j'ai :

... tmp.load( cascadeName ) ...
avec cascadeName un std::string ayant par exemple pour valeur :
"../ressourcesSystemeTracking/classifiers/body.xml"

[arkeya]

Salut et Merci pour ta réponse.

Qu'entends tu par arborescence?
Si c'est une question à propos de l'endroit où se trouve mon cascade classifier .xml, je l'ai mis dans le dossier même de mon projet donc je ne devrais pas avoir à spécifier le path de mon fichier dans le code.

Dans le sample que j'essaye de faire marcher c'est fait tout facielement comme ça =

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
 
 #include <iostream>
 #include <stdio.h>
 
 using namespace std;
 using namespace cv;
 
 /** Function Headers */
 void detectAndDisplay( Mat frame );
 
 /** Global variables */
 String face_cascade_name = "haarcascade_frontalface_alt.xml";
 String eyes_cascade_name = "haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml";
 CascadeClassifier face_cascade;
 CascadeClassifier eyes_cascade;
 string window_name = "Capture - Face detection";
 RNG rng(12345);
 
 /** @function main */
 int main( int argc, const char** argv )
 {
   CvCapture* capture;
   Mat frame;
 
   //-- 1. Load the cascades
   if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; };
   if( !eyes_cascade.load( eyes_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; };
 
 (suite du programme)

J'ai également essayé en remplacant le nom du fichier par son path en entier : "C:/opencv/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" mais l'erreur du NULL pointer persiste

Si tu as une idée je suis preneur! Merci de ton aide.
A.

[Jérôme.L]

Ah, si tu utilises le code tel quel ce n'est pas une erreur d'emplacement,
Si l'adresse du fichier xml était mauvaise tu rentrerais dans :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

printf("--(!)Error loading\n")

L'erreur :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

OpenCv Error : Null pointer (NULL filename) in unknown function

Doit correspondre à autre chose mais je ne sais pas quoi puisque l'exemple fonctionne sur mon ordinateur.

[arkeya]

L'erreur :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

OpenCv Error : Null pointer (NULL filename) in unknown function

Doit correspondre à autre chose mais je ne sais pas quoi puisque l'exemple fonctionne sur mon ordinateur.

Salut et merci pour ton aide et ta patience
Quand tu dis que le code fonctionne tel quel, tu utilises quelle version d'openCV? (j'ai la 4.0 et non la 4.1 si tant est que les deux soit diiférentes)

[Jérôme.L]

La dernière version release est la 2.4 d'openCV, j'utilise la version 2.3.1
Mais le problème ne doit pas venir de la version.
Je pourrais te passer un projet complet avec le fichier .vcproj et .sln de visual studio seulement avec les .dll l'archive pèse 29mo et je sais pas comment te la poster.
Je suppose qu'un idiot est venu mettre -1 à tout les messages, alors je vais y mettre +1 pour compenser.

[arkeya]

Hop! Merci Jérôme pour ton aide. Grâce à toi j'en suis donc arrivé à la conclusion que la configuration de mon projet VS pour OpenCV devait être bancale vu que le même code tournait chez toi.

La solution était de passer mes .lib en include en mode Debug (ex: "highgui240d") puisque c'est ce que je faisais mais pour le Release. Et là miracle le .xml se load!

Par contre, dernière petite question pour toi puisque tu as pu lancer l'exemple du tuto et que tu as l'air de bien travailler avec des cascade classifier :

Est-ce que la détection de visage était fluide? Parce que moi ca tourne autour de 1Hz Un moyen d'augmenter la vitesse d’exécution de la détection?

Encore merci,
A.

[Jérôme.L]

L'exemple qui est fournis est loin d'être parfait^^
Sur l'appel de la fonction detectMultiScale(), le dernier paramètre de type cv::size correspond à la taille la plus petite possible de l'objet que tu cherches à détecter.

Concrètement pour une valeur de (30, 30) la fonction recherchera tout les visages mesurant au minimum 30 pixels de large par 30 pixel de haut.
Si tu augmentes ces valeurs la fonction sera exécuté plus rapidement et tu gagneras en fluidité.
En contrepartie si tu augmentes trop cette valeur tu pourrais ne plus détecter ce que tu cherches, par exemple si le visage à l'écran est de 80*80 pixels et que ta valeur choisi est 100*100.

Dans le cas de l'exemple je trouve la valeur trop petite, essais avec Size(60, 60)

edit : Le mieux serait peut être carrément de rajouter une trackbar pour faire varier ces valeurs afin de régler la valeur en fonction des performances de ton ordi

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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cvNamedWindow(window_name.c_str(),1);
cvCreateTrackbar( "track1", window_name.c_str(), &valt1, 200,  NULL);

[arkeya]

En effet, l'exemple donne quand même pas mal de fil à retordre.

Merci pour ton idée de la trackbar et du changement de la taille de la fenêtre de détection.

Après quelques tests, la valeur qui permet un bon compromis entre rapidité et efficacité se situe autour de 80.
Seul soucis, la temps d'execution est toujours élevé (autour de 150 ms) et cette partie de détection de visages est juste une petite étape de mon projet. Si je la laisse tel quel mon FPS est ridicule à la fin du programme

J'ai fait une brève recherche sur le net mais j'ai rien trouvé de probant. Il n'y a donc aucune possibilité pour améliorer tout ça à part en changeant la taille de détection ou en reconstruisant soit même le fichier .xml ??

[ehkhalid]

Bonjour,
Si mes souvenirs sont bon, le haar implémenté dans opencv utilise donc un seul cœur cpu, un moyen pour augmenter la vitesse de traitement serai de l’exécuter sur plusieurs cœurs cpu, la méthode la plus simple serait de découper l'image sur 4 (en prenant en compte une marge) et faire 4 traitements parallèle sur les 4 zones, théoriquement ça doit permettre de diviser le temps par 3 ou 4.

[Jérôme.L]

Une autre idée qui n'améliore pas la vitesse de calcul mais qui te permet d'avoir un bon ips serait de lancer un thread supplémentaire pour gérer le traitement d'image.

Thread numéro 1 : Affichage de l'image de ta caméra non traité

Thread numéro 2 : Tu effectues la détection à partir de l'image actuellement affiché et tu dessines le résultat dans une image qui est un filtre transparent que tu affiches par dessus l'image caméra.

Avantage : aucune latence d'image.
Inconvénient : un décalage équivalent au temps nécessaire pour effectuer une détection entre l'image caméra et le filtre.

Note : OpenCV ne gère par la transparence.

[arkeya]

Bonjour et merci pour vos réponse éclairées!

Je vais mettre le sujet en "résolu" car le problème initial à été traité.
Pour ce qui est de la rapidité, après quelques recherches, je vais essayé d'implémenter les points suivants :
- Cropping de mon image sur une zone d'intérêt probable et compatible avec mon projet pour ce qui est de la détection de visage
- Filtrage de l'image en fonction de la couleur de la peau du visage à détecter
- LBP algorithm au lieu du Haar (plus rapide)
- TBB enable pour la gestion multiple cores

Pour ce qui est des threads, j'ai du mal à les gérer en C++ (mon niveau n'est pas encore assez avancé) mais c'est une bonne idée, merci.

Enfin, pour la transparence (overlay) si elle n'est pas gérée par OpenCV, connaitrais tu une bibliothèque de traitement d'image efficace et qui gèrerait la transparence??

[Jérôme.L]

Il doit y'en avoir plusieurs,
Personnellement j'ai l'habitude d'utiliser OpenCV avec Qt (pour l'IHM) pour avoir une portabilité facile à faire, et Qt gère la transparence des images.
Cependant je ne pense pas que ce soit le plus facile à utiliser, donc ça fonctionne... mais il doit y'avoir mieux.

Je crois que les dernières versions d'OpenCV utilisent nativement Qt pour certaines fonction de highGui, voir [Lien]
Il y'a peut être moyen de gérer la transparence sous openCV en utilisant le support Qt du coup mais je ne me suis pas vraiment penché sur la question.

[arkeya]

Ok parfait, je vais me pencher sur la question. Ca tombe bien, la dernière partie de mon projet consistera à une interface graphique et je comptais utiliser Qt.

Merci encore.
Cordialement,
A.