Bonjour,

Je cherche actuellement a utiliser les Hidden Markov Models pour détecter des actions simples. D’après ce que j'ai compris, il faut d'abord créer un alphabet (genre A=avance, B=recule) qui représente les observation qu'on donne au HMM. Le problème c'est que j'ai du mal a voir comment gérer le fait que je veux utiliser plusieurs types d'observations en même temps (par exemple la position, mais aussi la vitesse ou l'angle). Dois-je créer des symboles représentants des combinaisons (X=avance+accélère+tourne, Y=recule+tourne) ou simplement envoyer les observations par paquet ?

Tout ça est particulièrement flou pour moi, et je trouve la littérature sur le sujet particulièrement imbuvable (toujours très théorique et mathématique, et rarement pratique ou concrete).

Merci de m’éclairer quelque peu sur le sujet.