Discussion :

[Rouk06]

Bonjour ,

Voila j'essaye de progresser en Langage C pour être au point pour ma licence pro l'année prochaine , le prof nous avait donner un projet a faire qui était de recevoir des données numérises du projet 3 et de les renvoyer par usb a un ordinateur portable sur le logiciel Delphi et il fallait aussi envoyer une trame a un autre projet . J'ai réalise un programme pas assez complet mon prof ma filé le sien en me disant qu'il fallait comprendre celui la afin d’être bien au point et je n'y parviens pas . J'ai bien compris tous les registres MCUCR , GICR etc ... mais le programme en lui même non , je comprends bien que il a une interruption sur front montant a chaque fois que le projet 3 m'envoie une donnée et je comprends aussi que les interruptions se bloquent pour lancer le programme principal . Mais j'arrive pas a voir ce que fais le programme principal et l'interruption. Je vous post le programme ainsi que sa schématique si quelqu'un serait me l'expliquer . Merci

Code :

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#include <mega8535.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>    
 
#define okp PIND.3
#define voie1p PORTB.0
#define voie2p PINB.1
#define rd_b PORTD.2     // rd_barre
#define wr PORTD.4
#define txe PIND.5
#define rxf_b PIND.0     // rxf_barre : si =0 alors données à lire dans UM245
#define test PORTD.7
 
#define tempo 10
 
unsigned char cpt_interrupt,data,voie,adresse1,adresse2;
unsigned char tab[6];
 
// External Interrupt 1 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
// Reception d'une donnée du projet 3  (front montant)
//test=1;
if (PINA==255) {cpt_interrupt=1;} else {tab[cpt_interrupt]=PINA; cpt_interrupt++;}
if (cpt_interrupt==5) {DDRC=0xFF;
                       PORTC=255; wr=1;wr=0;
                       PORTC=tab[1];wr=1;wr=0;
                       PORTC=tab[2];wr=1;wr=0;
                       PORTC=tab[3];wr=1;wr=0;
                       PORTC=tab[4];wr=1;wr=0;
                      }
//test=0;                      
}
 
void main(void)
{
// Port A : en entrée
PORTA=0x00;DDRA=0x00;
 
// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=Out 
PORTB=0x00; DDRB=0xF9; // ob11111001
 
// Port C en entrée
PORTC=0x00; DDRC=0x00;
 
// Port D initialization
// Func7=Out Func6=In Func5=In Func4=Out Func3=In Func2=Out Func1=Out Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=0 State3=T State2=0 State1=0 State0=T 
PORTD=0x00;
DDRD=0x96; // 0b01100000
 
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off - // INT1: On - // INT1 Mode: Rising Edge - // INT2: Off
GICR|=0x80; MCUCR=0x0C;MCUCSR=0x00;GIFR=0x80;
 
 
// USART Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: Off - // USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous - // USART Baud rate: 2400
UCSRA=0x00; UCSRB=0x08; UCSRC=0x86; UBRRH=0x01; UBRRL=0xA0;
 
// Global enable interrupts
#asm("sei")
 
// Initialiasations
rd_b=1;
wr=0;
adresse1=0;
adresse2=15;
delay_ms(1000);
cpt_interrupt=0;
test=0;
 
while (1)
      {
    // Reception des données du PC vers Projet      
    if (rxf_b==0)
    { // if rxf==0
      #asm("cli")
      DDRC=0x00;
      rd_b=0; rd_b=0; data=PINC; delay_us(10); rd_b=1;delay_us(10);  // Reception entete = 170
      if (data==170) 
         { // if 170
         rd_b=0; rd_b=0; voie=PINC; delay_us(10); rd_b=1;delay_us(10);
         rd_b=0; rd_b=0; adresse1=PINC; delay_us(10); rd_b=1;delay_us(10);
         rd_b=0; rd_b=0; adresse2=PINC; delay_us(10); rd_b=1;delay_us(10);
         rd_b=0; rd_b=0; data=PINC; delay_us(10); rd_b=1;delay_us(10);
         if (data==225) 
             { // if data==225
             // Ecriture vers Projet 1
             UDR=170;  // envoi entete
             delay_ms(tempo);
             UDR=voie;    // envoi N° de la voie (voie N°1)
             delay_ms(tempo);
             UDR=adresse1;    // envoi adresse N°1
             delay_ms(tempo);      
             UDR=adresse2;    // envoi adresse N°2
             delay_ms(tempo);
             UDR=225;    // envoi fin de trame
             delay_ms(tempo);
             #asm("sei")
             }  // if data==225
         } // if 170
    } // if rxf==0
   };  // while(1)
} // end final