Discussion :

[garn_le_troisieme]

Bonjour à tous,


voilà plusieurs jours que je bloque sur un problème qui me semble insolvable.


En effet, quelques semaines auparavant j'ai développé une application utilisant les sockets en TCP. Jusque là tout va bien.


Jusqu'au jour où j'ai voulu coder la GUI qui allait avec pour intercepter des touches aux claviers, à la souris et rentre tout ça plus attrayant qu'une console etc... je vous passe les problèmes que j'ai pu rencontrer et résolu car celui-ci reste un énorme mystère ...


Comme dit dans le titre, j'obtiens à chaque fois que je veux me connecteur à un ordinateur distant une erreur: Segmentation Fault. Et cela au niveau de la ligne 206: c_sin.sin_addr = *(IN_ADDR *) c_hostinfo->h_addr;


Je tiens à rappeler qu'en mode console, tout cela fonctionne PARFAITEMENT.


Merci pour votre aide, en espérant que quelqu'un connait la marche à suivre pour régler ça.

Je vous met le code de ma classe client:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/*****************************************************************/
/** GASSEN A RIM Niels                                          **/
/**                                                             **/
/** Classe client                                               **/
/**                                                             **/
/*****************************************************************/
 
/*****************************************************************/
/** Déclaration include - Define - Typedef                      **/
/*****************************************************************/
#include "Client.h"
#include <iostream>
    /*************************************************************/
    /** Si Windows 32 ou 64 bits                                **/
    /*************************************************************/
#ifdef WIN32
    #include <winsock2.h>
    /*************************************************************/
    /** Si Linux                                                **/
    /*************************************************************/
#elif defined (linux)
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/socket.h>
    #include <netinet/in.h>
    #include <arpa/inet.h>
    #include <unistd.h> /* close */
    #include <netdb.h> /* gethostbyname */
    #define INVALID_SOCKET -1
    #define SOCKET_ERROR -1
    #define closesocket(s) close(s)
    typedef int SOCKET;
    typedef struct sockaddr_in SOCKADDR_IN;
    typedef struct sockaddr SOCKADDR;
    typedef struct in_addr IN_ADDR;
    /*************************************************************/
    /** Si autre                                                **/
    /*************************************************************/
#else /* sinon vous êtes sur une plateforme non supportée */
    #Cette application ne fonctionnera pas avec cet OS
    /*************************************************************/
    /** End if                                                  **/
    /*************************************************************/
#endif
 
/*****************************************************************/
/** Déclaration namespace                                       **/
/*****************************************************************/
using namespace std;
 
/*****************************************************************/
/** Constructeur                                                **/
/*****************************************************************/
Client::Client(int port, char* nom_hote, int T)
{
    c_sock = 0;
    c_port = port;
    c_hostname = nom_hote;
    c_hostinfo = NULL;
    TAILLE = T;
    /************************************************************/
    /** Message                                                **/
    /************************************************************/
    //message("Constructeur","Descripteur socket");
    //cout << c_sock << endl;
    //message("Constructeur","Port              ");
    //cout << c_port << endl;
    //message("Constructeur","Nom hote          ");
    //cout << c_hostname << endl;
    //message("Constructeur","Information hote  ");
    //cout << c_hostinfo << endl;
    //message("Constructeur","Structure adresse ");
    //cout << "NULL" << endl;
    //message("Constructeur","Buffer envoi      ");
    //cout << "NULL" << endl;
    //message("Constructeur","Buffer reception  ");
    //cout << "NULL" << endl;
 
    //cout << "" << endl;
}
 
/*****************************************************************/
/** Destructeur                                                 **/
/*****************************************************************/
Client::~Client()
{
    //dtor
}
/*****************************************************************/
/** Fonction initialisation - Permet d'initialiser une DLL pour **/
/** utiliser les sockets sous windows                           **/
/*****************************************************************/
void Client::initialisation(void)
{
    #ifdef WIN32
        int erreur;
        WSADATA wsa;
        erreur = WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsa);
        /*********************************************************/
        /** Gestion d'erreurs                                   **/
        /*********************************************************/
        if(erreur < 0)
        {
            f_erreur("WSAStartup a échoué!");
            exit(0);
        }
        /*********************************************************/
        /** Message                                             **/
        /*********************************************************/
        message("Initialisation","DLL initialise");
        //cout << "OK" << endl;
    #endif
    //cout << "" << endl;
}
 
/*****************************************************************/
/** Fonction de fin - Permet de le DLL utiliser pour les        **/
/** sockets sous windows                                        **/
/*****************************************************************/
void Client::fermeture(void)
{
    #ifdef WIN32
        WSACleanup();
        /*********************************************************/
        /** Message                                             **/
        /*********************************************************/
        message("Fermeture","DLL ferme");
        cout << "OK" << endl;
    #endif
    //cout << "" << endl;
}
 
/*****************************************************************/
/** Fonction création de la socket                              **/
/*****************************************************************/
void Client::creation_socket(void)
{
    int erreur;
    /*************************************************************/
    /** Création de la socket - IPv4 - Intégrité des données    **/
    /*************************************************************/
    c_sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    erreur = c_sock;
    /*************************************************************/
    /** Gestion d'erreurs                                       **/
    /*************************************************************/
    if(erreur == INVALID_SOCKET)
    {
        f_erreur("La creation du socket a echoue!");
    }
    /*************************************************************/
    /** Message                                                 **/
    /*************************************************************/
    message("Creation socket","Descripteur socket");
    //cout << c_sock << endl;
 
    //cout << "" << endl;
}
 
/*****************************************************************/
/** Fonction fermeture de la socket                             **/
/*****************************************************************/
void Client::fermeture_socket(void)
{
    /*************************************************************/
    /** Fermeture                                               **/
    /*************************************************************/
    closesocket(c_sock);
    /*************************************************************/
    /** Message                                                 **/
    /*************************************************************/
    message("Fermeture socket","Descripteur socket");
    //cout << "OK" << endl;
 
    //cout << "" << endl;
}
 
/*****************************************************************/
/** Fonction connection au serveur                              **/
/*****************************************************************/
void Client::connection_serveur(void)
{
    /*************************************************************/
    /** Initialisation des variables d'erreurs                  **/
    /*************************************************************/
    int erreur = 1;
    struct hostent *h_erreur = NULL;
    /*************************************************************/
    /** On récupère les informations de l'hôte auquel on veut   **/
    /** se connecter                                            **/
    /*************************************************************/
    c_hostinfo = gethostbyname(c_hostname);
    h_erreur = c_hostinfo;
    /*************************************************************/
    /** Gestion d'erreurs                                       **/
    /*************************************************************/
    if (h_erreur == NULL)
    {
        f_erreur("Hote");
    }
    /*************************************************************/
    /** On met les informations récupérées et les options       **/
    /** voulues dans une structure SOCKADDR_IN                  **/
    /** (Adresse IP, Port, Protocole)                           **/
    /*************************************************************/
    memset(&c_sin, 0, sizeof(c_sin));
    c_sin.sin_addr = *(IN_ADDR *) c_hostinfo->h_addr;
    c_sin.sin_port = htons(c_port);
    c_sin.sin_family = AF_INET;
    /*************************************************************/
    /** Connection                                              **/
    /*************************************************************/
    erreur = connect(c_sock,(SOCKADDR *) &c_sin, sizeof(c_sin) < 0);
    /*************************************************************/
    /** Gestion d'erreurs                                       **/
    /*************************************************************/
    if(erreur == SOCKET_ERROR)
    {
        f_erreur("La connection a echouee");
    }
    /************************************************************/
    /** Message                                                **/
    /************************************************************/
    message("Connexion serveur","Port              ");
    //cout << c_port << endl;
    message("Connexion serveur","Nom hote          ");
    //cout << c_hostname << endl;
    message("Connexion serveur","Information hote  ");
    //cout << c_hostinfo << endl;
    message("Connexion serveur","Structure adresse ");
    //cout << "NO NULL" << endl;
 
    //cout << "" << endl;
}
 
/*****************************************************************/
/** Fonction envoi de données                                   **/
/*****************************************************************/
void Client::envoi_donnees(void)
{
    int erreur;
 
    erreur = send(c_sock, c_e_buffer, sizeof(c_e_buffer), NULL);
    /*************************************************************/
    /** Gestion d'erreurs                                       **/
    /*************************************************************/
    if(erreur < 0)
    {
        f_erreur("L'envoi de donnees a echoue");
    }
    /*************************************************************/
    /** Message                                                 **/
    /*************************************************************/
    message("Envoi de donnees","Donnees");
    //cout << endl << " | "<< (int)sizeof(c_e_buffer) << endl;
    //cout << endl << " | "<< c_e_buffer << endl;
}
 
/*****************************************************************/
/** Fonction réception de données                               **/
/*****************************************************************/
void Client::reception_donnees(void)
{
    int erreur = 0;
 
    /*************************************************************/
    /** Réception de données                                    **/
    /*************************************************************/
    erreur = recv(c_sock, c_r_buffer, sizeof(c_r_buffer), 0);
    /*************************************************************/
    /** Gestion d'erreurs                                       **/
    /*************************************************************/
    if(erreur < 0)
    {
        f_erreur("La reception de donnees a echoue");
    }
    /*************************************************************/
    /** Message                                                 **/
    /*************************************************************/
    message("Reception de donnees","Donnees");
    //cout << endl << " | "<< (int)sizeof(c_r_buffer) << endl;
    //cout << endl << " | " << c_r_buffer << endl;
}
 
/*****************************************************************/
/** Fonction messages                                           **/
/*****************************************************************/
void Client::message(char* fonction, char* variable)
{
    /*cout << " | " << "Application client"
            << " | " << fonction
                << " | " << variable << " : ";*/
}
 
/*****************************************************************/
/** Fonction d'erreurs                                           **/
/*****************************************************************/
void Client::f_erreur(char* texte)
{/*
    cout << " | " << " ERREUR "
            << " | " << texte << " | " << endl << endl;*/
}
 
/*****************************************************************/
/** Setters                                                     **/
/*****************************************************************/
void Client::set_port(int port)
{
    c_port = port;
}
void Client::set_nom_hote(char* nom_hote)
{
    c_hostname = nom_hote;
}
void Client::set_c_e_buffer(char* texte)
{
    for(int i = 0 ; i < TAILLE ; i++)
        c_e_buffer[i] = texte[i];
}
void Client::set_c_e_buffer_2(char valeur, int numero)
{
    c_e_buffer[numero] = valeur;
}
/*****************************************************************/
/** Getters                                                     **/
/*****************************************************************/
char Client::get_c_e_buffer(int numero)
{
    return c_e_buffer[numero];
}
char Client::get_c_r_buffer(int numero)
{
    return c_r_buffer[numero];
}
/*****************************************************************/
/** Cleaners                                                     **/
/*****************************************************************/
void Client::clean_c_e_buffer()
{
    for(int i = 0 ; i < TAILLE ; i++)
        c_e_buffer[i] = NULL;
}
void Client::clean_c_r_buffer()
{
    for(int i = 0 ; i < TAILLE ; i++)
        c_r_buffer[i] = NULL;
}

et son header:

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/*****************************************************************/
/** GASSEN A RIM Niels                                          **/
/**                                                             **/
/** Header classe client                                        **/
/**                                                             **/
/*****************************************************************/
 
#ifndef CLIENT_H
#define CLIENT_H
/*****************************************************************/
/** Déclaration include - Define - Typedef                      **/
/*****************************************************************/
#include "Client.h"
#include "fenetre.h"
#include <iostream>
    /*************************************************************/
    /** Si Windows 32 ou 64 bits                                **/
    /*************************************************************/
#ifdef WIN32
    #include <winsock2.h>
    /*************************************************************/
    /** Si Linux                                                **/
    /*************************************************************/
#elif defined (linux)
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/socket.h>
    #include <netinet/in.h>
    #include <arpa/inet.h>
    #include <unistd.h> /* close */
    #include <netdb.h> /* gethostbyname */
    #define INVALID_SOCKET -1
    #define SOCKET_ERROR -1
    #define closesocket(s) close(s)
    typedef int SOCKET;
    typedef struct sockaddr_in SOCKADDR_IN;
    typedef struct sockaddr SOCKADDR;
    typedef struct in_addr IN_ADDR;
    /*************************************************************/
    /** Si autre                                                **/
    /*************************************************************/
#else /* sinon vous êtes sur une plateforme non supportée */
    #error not defined for this platform
    /*************************************************************/
    /** End if                                                  **/
    /*************************************************************/
#endif
 
class Client
{
    public:
        Client(int, char*, int);
        virtual ~Client();
 
        void initialisation(void);
        void fermeture(void);
 
        void creation_socket(void);
        void fermeture_socket(void);
 
        void connection_serveur(void);
 
        void envoi_donnees();
        void reception_donnees(void);
 
        void message(char*, char*);
        void f_erreur(char* texte);
 
        void set_port(int);
        void set_nom_hote(char*);
        void set_c_e_buffer(char*);
        void set_c_e_buffer_2( char, int);
 
        char get_c_e_buffer(int);
        char get_c_r_buffer(int);
 
        void clean_c_e_buffer(void);
        void clean_c_r_buffer(void);
 
    protected:
    private:
        int TAILLE;
        int c_sock;
        int c_port;
        char *c_hostname;
        struct hostent *c_hostinfo;
        SOCKADDR_IN c_sin;
        char c_e_buffer[TAILLE_VIDEO];
        char c_r_buffer[TAILLE_VIDEO];
};
 
#endif // CLIENT_H

et même le .pro de qt:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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QT       += core gui
 
INCLUDEPATH += "C:\OpenCv\build\include"
INCLUDEPATH += "C:\OpenCv\build\include\opencv"
 
LIBS += C:\QtSDK\mingw\lib\libws2_32.a
LIBS += C:\Threads\Pre-built.2\lib\libpthreadGC2.a
LIBS += C:\Threads\Pre-built.2\lib\libpthreadGCE2.a
LIBS += C:\OpenCv\build\gpu\x86\lib\opencv_highgui231.lib
LIBS += C:\OpenCv\build\gpu\x86\lib\opencv_calib3d231.lib
LIBS += C:\OpenCv\build\gpu\x86\lib\opencv_contrib231.lib
LIBS += C:\OpenCv\build\gpu\x86\lib\opencv_core231.lib
LIBS += C:\OpenCv\build\gpu\x86\lib\opencv_features2d231.lib
LIBS += C:\OpenCv\build\gpu\x86\lib\opencv_flann231.lib
LIBS += C:\OpenCv\build\gpu\x86\lib\opencv_gpu231.lib
LIBS += C:\OpenCv\build\gpu\x86\lib\opencv_haartraining_engine.lib
LIBS += C:\OpenCv\build\gpu\x86\lib\opencv_imgproc231.lib
LIBS += C:\OpenCv\build\gpu\x86\lib\opencv_legacy231.lib
LIBS += C:\OpenCv\build\gpu\x86\lib\opencv_ml231.lib
LIBS += C:\OpenCv\build\gpu\x86\lib\opencv_objdetect231.lib
LIBS += C:\OpenCv\build\gpu\x86\lib\opencv_ts231.lib
LIBS += C:\OpenCv\build\gpu\x86\lib\opencv_video231.lib
 
 
TARGET = Ozzy_Project_Console
TEMPLATE = app
 
SOURCES += main.cpp\
        fenetre.cpp \
    Client.cpp \
    Video.cpp
 
HEADERS  += fenetre.h \
    Client.h \
    Video.h \
    Video.h
 
FORMS    += fenetre.ui

Merci

[koala01]

Salut,

Le membre c_hostname de ta structure est de type char *.

il faut donc :
allouer de la mémoire dynamiquement
copier le contenu de hostname en utilisant la copie C (str(n)cpy(destination,source,/*taille*/); )

Autrement, tu ne fais qu'une copie du pointeur et non une copie de ce qui est pointé, or, le pointeur (hostname) correspondre, selon le cas:

• à une adresse placée en lecture seule si la chaine de caractères est écrite en dur dans le code ou
• être invalidée et réutilisée pour n'importe quoi d'autre, si le nom est introduit par l'utilisateur au sein d'une fonction (n'oublie pas que toute variable déclarée dans une fonction n'existe que dans la portée dans laquelle elle est déclarée

Si, en mode console, cela fonctionnait, c'est sans doute parce que la chaine de caractères correspondant au paramètre hostname était écrite en dur ou déclarée dans la fonction main (bref, grace à un coup de chance )

Il y a de fortes chances que, actuellement, cette variable se trouvedans une fonction de ton IHM et qu'elle subisse donc les restrictions concernant la portée et la durée de vie de plein fouet.

[garn_le_troisieme]

Bonsoir,

merci pour avoir répondu si vite Koala01.J'ai essayé ce que tu m'as dit mais j'ai la même erreur ...Je donne le code Fenetre, qui gère ton mon programme, si il y a un problème ça doit venir de la ...Par contre, ce n'est pas très rangé, ni optimisé ^^

Mais en tout cas, effectivement, j'ai l'impression que mon pointeur a un petit problème car souvent, si j'essaie de modifier la variable_ip (voir ci dessous -> c'est Ip que je range dans la case Ip de ma IHM) j'ai une erreur dans le fichier deassembleur ! Sur une ligne j'ai un mov 0x00, VALEUR_EN_BINAIRE.

Ne pointe t-il toujours sur rien ?

Donc j'ai fait ça:

Client.h: (Je n'ai rien changé enfaîte là)

Client.cpp: (voir la ligne 57 et la fonction connection_serveur)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

c_hostname =  (char*)malloc(15);

et

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/*****************************************************************/
/** Fonction connection au serveur                              **/
/*****************************************************************/
void Client::connection_serveur(void)
{
    char host_name[128];
    /*************************************************************/
    /** Initialisation des variables d'erreurs                  **/
    /*************************************************************/
    int erreur = 1;
    struct hostent *h_erreur = NULL;
    /*************************************************************/
    /** On récupère les informations de l'hôte auquel on veut   **/
    /** se connecter                                            **/
    /*************************************************************/
    strcpy( host_name, c_hostname);
    c_hostinfo = gethostbyname(host_name);
    h_erreur = c_hostinfo;
    /*************************************************************/
    /** Gestion d'erreurs                                       **/
    /*************************************************************/
    if (h_erreur == NULL)
    {
        f_erreur("Hote");
    }
    /*************************************************************/
    /** On met les informations récupérées et les options       **/
    /** voulues dans une structure SOCKADDR_IN                  **/
    /** (Adresse IP, Port, Protocole)                           **/
    /*************************************************************/
    memset(&c_sin, 0, sizeof(c_sin));
    c_sin.sin_addr = *(IN_ADDR *) *c_hostinfo->h_addr;
    c_sin.sin_port = htons(c_port);
    c_sin.sin_family = AF_INET;
    /*************************************************************/
    /** Connection                                              **/
    /*************************************************************/
    erreur = connect(c_sock,(SOCKADDR *) &c_sin, sizeof(c_sin) < 0);
    /*************************************************************/
    /** Gestion d'erreurs                                       **/
    /*************************************************************/
    if(erreur == SOCKET_ERROR)
    {
        f_erreur("La connection a echouee");
    }
    /************************************************************/
    /** Message                                                **/
    /************************************************************/
    message("Connexion serveur","Port              ");
    //cout << c_port << endl;
    message("Connexion serveur","Nom hote          ");
    //cout << c_hostname << endl;
    message("Connexion serveur","Information hote  ");
    //cout << c_hostinfo << endl;
    message("Connexion serveur","Structure adresse ");
    //cout << "NO NULL" << endl;
 
    //cout << "" << endl;
}

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/*****************************************************************/
/** GASSEN A RIM Niels                                          **/
/**                                                             **/
/** Classe client                                               **/
/**                                                             **/
/*****************************************************************/
 
/*****************************************************************/
/** Déclaration include - Define - Typedef                      **/
/*****************************************************************/
#include "Client.h"
#include <iostream>
    /*************************************************************/
    /** Si Windows 32 ou 64 bits                                **/
    /*************************************************************/
#ifdef WIN32
    #include <winsock2.h>
    /*************************************************************/
    /** Si Linux                                                **/
    /*************************************************************/
#elif defined (linux)
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/socket.h>
    #include <netinet/in.h>
    #include <arpa/inet.h>
    #include <unistd.h> /* close */
    #include <netdb.h> /* gethostbyname */
    #define INVALID_SOCKET -1
    #define SOCKET_ERROR -1
    #define closesocket(s) close(s)
    typedef int SOCKET;
    typedef struct sockaddr_in SOCKADDR_IN;
    typedef struct sockaddr SOCKADDR;
    typedef struct in_addr IN_ADDR;
    /*************************************************************/
    /** Si autre                                                **/
    /*************************************************************/
#else /* sinon vous êtes sur une plateforme non supportée */
    #Cette application ne fonctionnera pas avec cet OS
    /*************************************************************/
    /** End if                                                  **/
    /*************************************************************/
#endif
 
/*****************************************************************/
/** Déclaration namespace                                       **/
/*****************************************************************/
using namespace std;
 
/*****************************************************************/
/** Constructeur                                                **/
/*****************************************************************/
Client::Client(int port, char* nom_hote, int T)
{
    c_sock = 0;
    c_port = port;
    c_hostname =  (char*)malloc(15);
    c_hostname = nom_hote;
    c_hostinfo = NULL;
    TAILLE = T;
    /************************************************************/
    /** Message                                                **/
    /************************************************************/
    //message("Constructeur","Descripteur socket");
    //cout << c_sock << endl;
    //message("Constructeur","Port              ");
    //cout << c_port << endl;
    //message("Constructeur","Nom hote          ");
    //cout << c_hostname << endl;
    //message("Constructeur","Information hote  ");
    //cout << c_hostinfo << endl;
    //message("Constructeur","Structure adresse ");
    //cout << "NULL" << endl;
    //message("Constructeur","Buffer envoi      ");
    //cout << "NULL" << endl;
    //message("Constructeur","Buffer reception  ");
    //cout << "NULL" << endl;
 
    //cout << "" << endl;
}
 
/*****************************************************************/
/** Destructeur                                                 **/
/*****************************************************************/
Client::~Client()
{
    //dtor
}
/*****************************************************************/
/** Fonction initialisation - Permet d'initialiser une DLL pour **/
/** utiliser les sockets sous windows                           **/
/*****************************************************************/
void Client::initialisation(void)
{
    #ifdef WIN32
        int erreur;
        WSADATA wsa;
        erreur = WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsa);
        /*********************************************************/
        /** Gestion d'erreurs                                   **/
        /*********************************************************/
        if(erreur < 0)
        {
            f_erreur("WSAStartup a échoué!");
            exit(0);
        }
        /*********************************************************/
        /** Message                                             **/
        /*********************************************************/
        message("Initialisation","DLL initialise");
        //cout << "OK" << endl;
    #endif
    //cout << "" << endl;
}
 
/*****************************************************************/
/** Fonction de fin - Permet de le DLL utiliser pour les        **/
/** sockets sous windows                                        **/
/*****************************************************************/
void Client::fermeture(void)
{
    #ifdef WIN32
        WSACleanup();
        /*********************************************************/
        /** Message                                             **/
        /*********************************************************/
        message("Fermeture","DLL ferme");
        cout << "OK" << endl;
    #endif
    //cout << "" << endl;
    free(c_hostname);
}
 
/*****************************************************************/
/** Fonction création de la socket                              **/
/*****************************************************************/
void Client::creation_socket(void)
{
    int erreur;
    /*************************************************************/
    /** Création de la socket - IPv4 - Intégrité des données    **/
    /*************************************************************/
    c_sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    erreur = c_sock;
    /*************************************************************/
    /** Gestion d'erreurs                                       **/
    /*************************************************************/
    if(erreur == INVALID_SOCKET)
    {
        f_erreur("La creation du socket a echoue!");
    }
    /*************************************************************/
    /** Message                                                 **/
    /*************************************************************/
    message("Creation socket","Descripteur socket");
    //cout << c_sock << endl;
 
    //cout << "" << endl;
}
 
/*****************************************************************/
/** Fonction fermeture de la socket                             **/
/*****************************************************************/
void Client::fermeture_socket(void)
{
    /*************************************************************/
    /** Fermeture                                               **/
    /*************************************************************/
    closesocket(c_sock);
    /*************************************************************/
    /** Message                                                 **/
    /*************************************************************/
    message("Fermeture socket","Descripteur socket");
    //cout << "OK" << endl;
 
    //cout << "" << endl;
}
 
/*****************************************************************/
/** Fonction connection au serveur                              **/
/*****************************************************************/
void Client::connection_serveur(void)
{
    char host_name[128];
    /*************************************************************/
    /** Initialisation des variables d'erreurs                  **/
    /*************************************************************/
    int erreur = 1;
    struct hostent *h_erreur = NULL;
    /*************************************************************/
    /** On récupère les informations de l'hôte auquel on veut   **/
    /** se connecter                                            **/
    /*************************************************************/
    strcpy( host_name, c_hostname);
    c_hostinfo = gethostbyname(host_name);
    h_erreur = c_hostinfo;
    /*************************************************************/
    /** Gestion d'erreurs                                       **/
    /*************************************************************/
    if (h_erreur == NULL)
    {
        f_erreur("Hote");
    }
    /*************************************************************/
    /** On met les informations récupérées et les options       **/
    /** voulues dans une structure SOCKADDR_IN                  **/
    /** (Adresse IP, Port, Protocole)                           **/
    /*************************************************************/
    memset(&c_sin, 0, sizeof(c_sin));
    c_sin.sin_addr = *(IN_ADDR *) *c_hostinfo->h_addr;
    c_sin.sin_port = htons(c_port);
    c_sin.sin_family = AF_INET;
    /*************************************************************/
    /** Connection                                              **/
    /*************************************************************/
    erreur = connect(c_sock,(SOCKADDR *) &c_sin, sizeof(c_sin) < 0);
    /*************************************************************/
    /** Gestion d'erreurs                                       **/
    /*************************************************************/
    if(erreur == SOCKET_ERROR)
    {
        f_erreur("La connection a echouee");
    }
    /************************************************************/
    /** Message                                                **/
    /************************************************************/
    message("Connexion serveur","Port              ");
    //cout << c_port << endl;
    message("Connexion serveur","Nom hote          ");
    //cout << c_hostname << endl;
    message("Connexion serveur","Information hote  ");
    //cout << c_hostinfo << endl;
    message("Connexion serveur","Structure adresse ");
    //cout << "NO NULL" << endl;
 
    //cout << "" << endl;
}
 
/*****************************************************************/
/** Fonction envoi de données                                   **/
/*****************************************************************/
void Client::envoi_donnees(void)
{
    int erreur;
 
    erreur = send(c_sock, c_e_buffer, sizeof(c_e_buffer), NULL);
    /*************************************************************/
    /** Gestion d'erreurs                                       **/
    /*************************************************************/
    if(erreur < 0)
    {
        f_erreur("L'envoi de donnees a echoue");
    }
    /*************************************************************/
    /** Message                                                 **/
    /*************************************************************/
    message("Envoi de donnees","Donnees");
    //cout << endl << " | "<< (int)sizeof(c_e_buffer) << endl;
    //cout << endl << " | "<< c_e_buffer << endl;
}
 
/*****************************************************************/
/** Fonction réception de données                               **/
/*****************************************************************/
void Client::reception_donnees(void)
{
    int erreur = 0;
 
    /*************************************************************/
    /** Réception de données                                    **/
    /*************************************************************/
    erreur = recv(c_sock, c_r_buffer, sizeof(c_r_buffer), 0);
    /*************************************************************/
    /** Gestion d'erreurs                                       **/
    /*************************************************************/
    if(erreur < 0)
    {
        f_erreur("La reception de donnees a echoue");
    }
    /*************************************************************/
    /** Message                                                 **/
    /*************************************************************/
    message("Reception de donnees","Donnees");
    //cout << endl << " | "<< (int)sizeof(c_r_buffer) << endl;
    //cout << endl << " | " << c_r_buffer << endl;
}
 
/*****************************************************************/
/** Fonction messages                                           **/
/*****************************************************************/
void Client::message(char* fonction, char* variable)
{
    /*cout << " | " << "Application client"
            << " | " << fonction
                << " | " << variable << " : ";*/
}
 
/*****************************************************************/
/** Fonction d'erreurs                                           **/
/*****************************************************************/
void Client::f_erreur(char* texte)
{/*
    cout << " | " << " ERREUR "
            << " | " << texte << " | " << endl << endl;*/
}
 
/*****************************************************************/
/** Setters                                                     **/
/*****************************************************************/
void Client::set_port(int port)
{
    c_port = port;
}
void Client::set_nom_hote(char* nom_hote)
{
    c_hostname = nom_hote;
}
void Client::set_c_e_buffer(char* texte)
{
    for(int i = 0 ; i < TAILLE ; i++)
        c_e_buffer[i] = texte[i];
}
void Client::set_c_e_buffer_2(char valeur, int numero)
{
    c_e_buffer[numero] = valeur;
}
/*****************************************************************/
/** Getters                                                     **/
/*****************************************************************/
char Client::get_c_e_buffer(int numero)
{
    return c_e_buffer[numero];
}
char Client::get_c_r_buffer(int numero)
{
    return c_r_buffer[numero];
}
/*****************************************************************/
/** Cleaners                                                     **/
/*****************************************************************/
void Client::clean_c_e_buffer()
{
    for(int i = 0 ; i < TAILLE ; i++)
        c_e_buffer[i] = NULL;
}
void Client::clean_c_r_buffer()
{
    for(int i = 0 ; i < TAILLE ; i++)
        c_r_buffer[i] = NULL;
}

et voici Fenetre.cpp (j'ai enlevé les fonctions inutiles)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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// Includes                                                      //
///////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include "fenetre.h"
#include "ui_fenetre.h"
#include "Client.h"
#include "Video.h"
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
///////////////////////////////////////////////////////////////////
// Variable Statiques                                            //
///////////////////////////////////////////////////////////////////
bool Fenetre::variable_connection = false;
bool Fenetre::variable_quitter = false;
char* Fenetre::variable_adresse_ip;
char Fenetre::buffer_texte[DEFAULT_TAILLE_BUFFER_TEXTE] = {'$'};
Video video;
///////////////////////////////////////////////////////////////////
// Variable Statiques                                            //
///////////////////////////////////////////////////////////////////
void* fonction_donnees(void*);
void* fonction_video(void*);
///////////////////////////////////////////////////////////////////
// Constructeur                                                  //
///////////////////////////////////////////////////////////////////
Fenetre::Fenetre(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::Fenetre)
{
    ui->setupUi(this);
 
    clean_buffer_texte();
    confirmation_quitter = false;
    confirmation_deconnection = false;
 
    variable_enable = true;
    variable_forcer = false;
    variable_mouvements_moteurs = DEFAULT_MOTEURS_STOP;
    vitesse_moteurs = DEFAULT_MOTEURS_VITESSE;
    variable_mouvements_servomoteurs_H = DEFAULT_SERVOMOTEURS_STOP;
    variable_mouvements_servomoteurs_V = DEFAULT_SERVOMOTEURS_STOP;
    vitesse_servomoteurs = DEFAULT_SERVOMOTEURS_VITESSE;
 
    ui->texte->setText("Ozzy Control Center");
 
    ui->texte_ip->setText("localhost");
 
    ui->barre_vitesse_sm->setValue(vitesse_servomoteurs);
    ui->barre_vitesse_m->setValue(vitesse_moteurs);
 
    connect(ui->bouton_connection ,SIGNAL(pressed()), this, SLOT(PressEvent_C()));
    connect(ui->bouton_connection ,SIGNAL(released()), this, SLOT(ReleaseEvent_C()));
    connect(ui->bouton_quitter ,SIGNAL(pressed()), this, SLOT(PressEvent_E()));
    connect(ui->bouton_quitter ,SIGNAL(released()), this, SLOT(ReleaseEvent_E()));
    connect(ui->bouton_haut ,SIGNAL(pressed()), this, SLOT(PressEvent_Z()));
    connect(ui->bouton_haut ,SIGNAL(released()), this, SLOT(ReleaseEvent_Z()));
    connect(ui->bouton_bas ,SIGNAL(pressed()), this, SLOT(PressEvent_S()));
    connect(ui->bouton_bas ,SIGNAL(released()), this, SLOT(ReleaseEvent_S()));
    connect(ui->bouton_gauche_sm ,SIGNAL(pressed()), this, SLOT(PressEvent_Q()));
    connect(ui->bouton_gauche_sm ,SIGNAL(released()), this, SLOT(ReleaseEvent_Q()));
    connect(ui->bouton_droite_sm ,SIGNAL(pressed()), this, SLOT(PressEvent_D()));
    connect(ui->bouton_droite_sm ,SIGNAL(released()), this, SLOT(ReleaseEvent_D()));
    connect(ui->bouton_plus_vitesse_sm ,SIGNAL(pressed()), this, SLOT(PressEvent_R()));
    connect(ui->bouton_plus_vitesse_sm ,SIGNAL(released()), this, SLOT(ReleaseEvent_R()));
    connect(ui->bouton_moins_vitesse_sm ,SIGNAL(pressed()), this, SLOT(PressEvent_F()));
    connect(ui->bouton_moins_vitesse_sm ,SIGNAL(released()), this, SLOT(ReleaseEvent_F()));
    connect(ui->bouton_reinitialiser ,SIGNAL(pressed()), this, SLOT(PressEvent_V()));
    connect(ui->bouton_reinitialiser ,SIGNAL(released()), this, SLOT(ReleaseEvent_V()));
    connect(ui->bouton_avancer ,SIGNAL(pressed()), this, SLOT(PressEvent_U()));
    connect(ui->bouton_avancer ,SIGNAL(released()), this, SLOT(ReleaseEvent_U()));
    connect(ui->bouton_reculer ,SIGNAL(pressed()), this, SLOT(PressEvent_J()));
    connect(ui->bouton_reculer ,SIGNAL(released()), this, SLOT(ReleaseEvent_J()));
    connect(ui->bouton_gauche ,SIGNAL(pressed()), this, SLOT(PressEvent_H()));
    connect(ui->bouton_gauche ,SIGNAL(released()), this, SLOT(ReleaseEvent_H()));
    connect(ui->bouton_droite ,SIGNAL(pressed()), this, SLOT(PressEvent_K()));
    connect(ui->bouton_droite ,SIGNAL(released()), this, SLOT(ReleaseEvent_K()));
    connect(ui->bouton_plus_vitesse_m ,SIGNAL(pressed()), this, SLOT(PressEvent_O()));
    connect(ui->bouton_plus_vitesse_m ,SIGNAL(released()), this, SLOT(ReleaseEvent_O()));
    connect(ui->bouton_moins_vitesse_m ,SIGNAL(pressed()), this, SLOT(PressEvent_L()));
    connect(ui->bouton_moins_vitesse_m ,SIGNAL(released()), this, SLOT(ReleaseEvent_L()));
    connect(ui->bouton_forcer ,SIGNAL(pressed()), this, SLOT(PressEvent_5()));
    connect(ui->bouton_forcer ,SIGNAL(released()), this, SLOT(ReleaseEvent_5()));
    connect(ui->bouton_debrider ,SIGNAL(pressed()), this, SLOT(PressEvent_6()));
    connect(ui->bouton_debrider ,SIGNAL(released()), this, SLOT(ReleaseEvent_6()));
    connect(ui->bouton_enable ,SIGNAL(pressed()), this, SLOT(PressEvent_7()));
    connect(ui->bouton_enable ,SIGNAL(released()), this, SLOT(ReleaseEvent_7()));
    connect(ui->texte_ip ,SIGNAL(returnPressed()), this, SLOT(PressEventReturn()));
 
    ui->bouton_haut->setEnabled(false);
    ui->bouton_bas->setEnabled(false);
    ui->bouton_gauche_sm->setEnabled(false);
    ui->bouton_droite_sm->setEnabled(false);
    ui->bouton_reinitialiser->setEnabled(false);
    ui->bouton_plus_vitesse_sm->setEnabled(false);
    ui->bouton_moins_vitesse_sm->setEnabled(false);
 
    ui->bouton_avancer->setEnabled(false);
    ui->bouton_reculer->setEnabled(false);
    ui->bouton_gauche->setEnabled(false);
    ui->bouton_droite->setEnabled(false);
    ui->bouton_debrider->setEnabled(false);
    ui->bouton_forcer->setEnabled(false);
    ui->bouton_enable->setEnabled(false);
    ui->bouton_plus_vitesse_m->setEnabled(false);
    ui->bouton_moins_vitesse_m->setEnabled(false);
 
    pthread_t thread_donnees;
    pthread_t thread_video;
 
    pthread_create(&thread_donnees, NULL, fonction_donnees, NULL);
    pthread_create(&thread_video, NULL, fonction_video, NULL);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
// Destructeur                                                   //
///////////////////////////////////////////////////////////////////
Fenetre::~Fenetre()
{
    delete ui;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
// Evenement KeyPressEvent                                       //
///////////////////////////////////////////////////////////////////
void Fenetre::keyPressEvent(QKeyEvent * event)
{
    ///////////////////////////////////////////////////////////
    // Switch                                                //
    ///////////////////////////////////////////////////////////
    switch (event->key())
    {
        ///////////////////////////////////////////////////////
        // Haut                                              //
        ///////////////////////////////////////////////////////
    case Qt::Key_Z:
        PressEvent('z');
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////
        // Bas                                               //
        ///////////////////////////////////////////////////////
    case Qt::Key_S:
        PressEvent('s');
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////
        // Gauche                                            //
        ///////////////////////////////////////////////////////
    case Qt::Key_Q:
        PressEvent('q');
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////
        // Droite                                            //
        ///////////////////////////////////////////////////////
    case Qt::Key_D:
        PressEvent('d');
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////
        // Plus vitesse servomoteurs                         //
        ///////////////////////////////////////////////////////
    case Qt::Key_R:
        PressEvent('r');
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////
        // Moins vitesse servomoteurs                        //
        ///////////////////////////////////////////////////////
    case Qt::Key_F:
        PressEvent('f');
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////
        // Reiitialisation servomoteurs                      //
        ///////////////////////////////////////////////////////
    case Qt::Key_V:
        PressEvent('v');
        break;
 
        ///////////////////////////////////////////////////////
        // Avancer                                           //
        ///////////////////////////////////////////////////////
    case Qt::Key_U:
        PressEvent('u');
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////
        // Reculer                                           //
        ///////////////////////////////////////////////////////
    case Qt::Key_J:
        PressEvent('j');
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////
        // Gauche                                            //
        ///////////////////////////////////////////////////////
    case Qt::Key_H:
        PressEvent('h');
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////
        // Droite                                            //
        ///////////////////////////////////////////////////////
    case Qt::Key_K:
        PressEvent('k');
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////
        // Plus vitesse moteurs                              //
        ///////////////////////////////////////////////////////
    case Qt::Key_O:
        PressEvent('o');
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////
        // Moins vitesse moteurs                             //
        ///////////////////////////////////////////////////////
    case Qt::Key_L:
        PressEvent('l');
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////
        // Forcer                                            //
        ///////////////////////////////////////////////////////
    case Qt::Key_F5:
        PressEvent('5');
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////
        // Debrider                                          //
        ///////////////////////////////////////////////////////
    case Qt::Key_F6:
        PressEvent('6');
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////
        // Enable                                            //
        ///////////////////////////////////////////////////////
    case Qt::Key_F7:
        PressEvent('7');
        break;
    }
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
// Evenement KeyReleaseEvent                                     //
///////////////////////////////////////////////////////////////////
void Fenetre::keyReleaseEvent(QKeyEvent * event)
{
    if(variable_connection)
    {
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Switch                                                //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        switch (event->key())
        {
        ///////////////////////////////////////////////////////
        // Haut                                              //
        ///////////////////////////////////////////////////////
        case Qt::Key_Z:
            ReleaseEvent('z');
            break;
            ///////////////////////////////////////////////////////
            // Bas                                               //
            ///////////////////////////////////////////////////////
        case Qt::Key_S:
            ReleaseEvent('s');
            break;
            ///////////////////////////////////////////////////////
            // Gauche                                            //
            ///////////////////////////////////////////////////////
        case Qt::Key_Q:
            ReleaseEvent('q');
            break;
            ///////////////////////////////////////////////////////
            // Droite                                            //
            ///////////////////////////////////////////////////////
        case Qt::Key_D:
            ReleaseEvent('d');
            break;
            ///////////////////////////////////////////////////////
            // Plus vitesse servomoteurs                         //
            ///////////////////////////////////////////////////////
        case Qt::Key_R:
            ReleaseEvent('r');
            break;
            ///////////////////////////////////////////////////////
            // Moins vitesse servomoteurs                        //
            ///////////////////////////////////////////////////////
        case Qt::Key_F:
            ReleaseEvent('f');
            break;
            ///////////////////////////////////////////////////////
            // Reinitialiser                                     //
            ///////////////////////////////////////////////////////
        case Qt::Key_V:
            ReleaseEvent('v');
            break;
 
            ///////////////////////////////////////////////////////
            // Avancer                                           //
            ///////////////////////////////////////////////////////
        case Qt::Key_U:
            ReleaseEvent('u');
            break;
            ///////////////////////////////////////////////////////
            // Reculer                                           //
            ///////////////////////////////////////////////////////
        case Qt::Key_J:
            ReleaseEvent('j');
            break;
            ///////////////////////////////////////////////////////
            // Gauche                                            //
            ///////////////////////////////////////////////////////
        case Qt::Key_H:
            ReleaseEvent('h');
            break;
            ///////////////////////////////////////////////////////
            // Droite                                            //
            ///////////////////////////////////////////////////////
        case Qt::Key_K:
            ReleaseEvent('k');
            break;
            ///////////////////////////////////////////////////////
            // Plus vitesse moteurs                              //
            ///////////////////////////////////////////////////////
        case Qt::Key_O:
            ReleaseEvent('o');
            break;
            ///////////////////////////////////////////////////////
            // Moins vitesse moteurs                             //
            ///////////////////////////////////////////////////////
        case Qt::Key_L:
            ReleaseEvent('l');
            break;
        }
    }
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
// Evenement PressEvent                                          //
///////////////////////////////////////////////////////////////////
void Fenetre::PressEvent(char lettre)
{
    ///////////////////////////////////////////////////////////////
    // Switch                                                    //
    ///////////////////////////////////////////////////////////////
    switch( lettre )
    {
    ///////////////////////////////////////////////////////////
    // Demande de focus fenetre                              //
    ///////////////////////////////////////////////////////////
    case '!':
        ui->centralwidget->setFocus();
        ui->texte->setText("Modification(s) effectuée(s)");
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Pour quitter, on appuie sur Echap -> Demande de       //
        // confirmation                                          //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'E':
        if(!confirmation_quitter)
        {
            ui->texte->setText("Voulez-vous vraiment quitter ? Y/N");
            confirmation_quitter = true;
            bouton_desactiver();
            ui->bouton_quitter->setEnabled(true);
        }
        else if(confirmation_quitter)
        {
            ui->texte->setText("Déconnection");
            variable_quitter = true;
            variable_connection = false;
            bouton_activer();
            ui->bouton_connection->setChecked(false);
            ui->texte->setText("Fermeture");
            ui->texte->repaint();
            Sleep(500);
            ui->texte->setText("Fermeture .");
            ui->texte->repaint();
            Sleep(500);
            ui->texte->setText("Fermeture ..");
            ui->texte->repaint();
            Sleep(500);
            ui->texte->setText("Fermeture ...");
            ui->texte->repaint();
            Sleep(500);
            ui->texte->setText("Fermeture ....");
            ui->texte->repaint();
            Sleep(500);
            ui->texte->setText("Fermeture .....");
            ui->texte->repaint();
            Sleep(500);
            Fenetre::close();
        }
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Connection                                            //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case '1':
            variable_adresse_ip = ui->texte_ip->text().toLocal8Bit().data();
 
            ui->bouton_connection->setChecked(true);
 
            variable_connection = true;
 
            ui->texte->setText("Connection");
            ui->bouton_connection->setText("Enjoy it!");
 
            bouton_activer();
            ui->texte_ip->setEnabled(false);
            ui->bouton_connection->setEnabled(false);
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Haut                                                  //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'z':
        ui->bouton_haut->setChecked(true);
        variable_mouvements_servomoteurs_V = DEFAULT_SERVOMOTEURS_HAUT;
        ui->texte->setText("Haut");
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Bas                                                   //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 's':
        ui->bouton_bas->setChecked(true);
        variable_mouvements_servomoteurs_V = DEFAULT_SERVOMOTEURS_BAS;
        ui->texte->setText("Bas");
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Gauche                                                //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'q':
        ui->bouton_gauche_sm->setChecked(true);
        variable_mouvements_servomoteurs_H = DEFAULT_SERVOMOTEURS_GAUCHE;
        ui->texte->setText("Gauche");
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Droite                                                //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'd':
        ui->bouton_droite_sm->setChecked(true);
        variable_mouvements_servomoteurs_H = DEFAULT_SERVOMOTEURS_DROITE;
        ui->texte->setText("Droite");
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Plus vitesse servomoteurs                             //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'r':
        ui->bouton_plus_vitesse_sm->setChecked(true);
        switch(vitesse_servomoteurs)
        {
        case 1:
            vitesse_servomoteurs = 5;
            break;
        case 5:
            vitesse_servomoteurs = 10;
            break;
        case 10:
            ui->bouton_plus_vitesse_sm->setEnabled(false);
            vitesse_servomoteurs = 20;
            break;
        }
        ui->bouton_moins_vitesse_sm->setEnabled(true);
        ui->barre_vitesse_sm->setValue(vitesse_servomoteurs);
        ui->lcd_vitesse_sm->repaint();
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Moins vitesse servomoteurs                            //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'f':
        ui->bouton_moins_vitesse_sm->setChecked(true);
        switch(vitesse_servomoteurs)
        {
        case 5:
            ui->bouton_moins_vitesse_sm->setEnabled(false);
            vitesse_servomoteurs = 1;
            break;
        case 10:
            vitesse_servomoteurs = 5;
            break;
        case 20:
            vitesse_servomoteurs = 10;
            break;
        }
        ui->bouton_plus_vitesse_sm->setEnabled(true);
        ui->barre_vitesse_sm->setValue(vitesse_servomoteurs);
        ui->lcd_vitesse_sm->repaint();
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Reinitialisation servomoteurs                         //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'v':
        ui->bouton_reinitialiser->setChecked(true);
        ui->bouton_moins_vitesse_sm->setEnabled(false);
        ui->bouton_plus_vitesse_sm->setEnabled(true);
 
        vitesse_servomoteurs = DEFAULT_SERVOMOTEURS_VITESSE;
 
        ui->barre_vitesse_sm->setValue(vitesse_servomoteurs);
        ui->lcd_vitesse_sm->repaint();
        ui->texte->setText("Paramètre par défaut servomoteurs");
        break;
 
 
 
 
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Avancer                                               //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'u':
        ui->bouton_avancer->setChecked(true);
        variable_mouvements_moteurs = DEFAULT_MOTEURS_AVANCER;
        ui->texte->setText("Avancer");
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Reculer                                               //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'j':
        ui->bouton_reculer->setChecked(true);
        variable_mouvements_moteurs = DEFAULT_MOTEURS_RECULER;
        ui->texte->setText("Reculer");
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Gauche                                                //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'h':
        ui->bouton_gauche->setChecked(true);
        variable_mouvements_moteurs = DEFAULT_MOTEURS_GAUCHE;
        ui->texte->setText("Tourner à gauche");
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Droite                                                //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'k':
        ui->bouton_droite->setChecked(true);
        variable_mouvements_moteurs = DEFAULT_MOTEURS_DROITE;
        ui->texte->setText("Tourner à droite");
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Plus vitesse moteurs                                  //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'o':
        ui->bouton_plus_vitesse_m->setChecked(true);
 
        if( vitesse_moteurs == DEFAULT_MOTEURS_LIMITE )
            ui->bouton_plus_vitesse_m->setEnabled(false);
        else if( (vitesse_moteurs >= DEFAULT_MOTEURS_BRIDAGE)
                 && (ui->bouton_debrider->isChecked()) )
        {
            vitesse_moteurs += DEFAULT_MOTEURS_PAS_VITESSE;
        }
        else if( (vitesse_moteurs == DEFAULT_MOTEURS_BRIDAGE)
                 && !(ui->bouton_debrider->isChecked()) )
        {
            ui->bouton_plus_vitesse_m->setEnabled(false);
        }
        else if(vitesse_moteurs < DEFAULT_MOTEURS_BRIDAGE)
            vitesse_moteurs += DEFAULT_MOTEURS_PAS_VITESSE;
 
        ui->bouton_moins_vitesse_m->setEnabled(true);
        ui->barre_vitesse_m->setValue(vitesse_moteurs);
        ui->lcd_vitesse_m->repaint();
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Moins vitesse moteurs                                 //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'l':
        ui->bouton_moins_vitesse_m->setChecked(true);
 
        if(vitesse_moteurs == 0)
            ui->bouton_moins_vitesse_m->setEnabled(false);
        else
            vitesse_moteurs -= DEFAULT_MOTEURS_PAS_VITESSE;
 
        ui->bouton_plus_vitesse_m->setEnabled(true);
        ui->barre_vitesse_m->setValue(vitesse_moteurs);
        ui->lcd_vitesse_m->repaint();
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Forcer                                                //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case '5':
        if(ui->bouton_forcer->isChecked())
        {
            ui->texte->setText("Mode \"forcé\" désactivé");
            ui->bouton_forcer->setChecked(false);
            variable_forcer = true;
        }
        else
        {
            ui->texte->setText("Mode \"forcé\" activé");
            ui->bouton_forcer->setChecked(true);
            variable_forcer = false;
        }
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Debrider                                              //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case '6':
        if(ui->bouton_debrider->isChecked())
        {
            ui->texte->setText("Mode \"debridé\" désactivé");
            ui->bouton_debrider->setChecked(false);
            if(vitesse_moteurs >= DEFAULT_MOTEURS_BRIDAGE)
            {
                vitesse_moteurs = DEFAULT_MOTEURS_BRIDAGE;
                ui->bouton_plus_vitesse_m->setEnabled(true);
                ui->barre_vitesse_m
                        ->setValue(vitesse_moteurs);
                ui->lcd_vitesse_m->repaint();
                ui->bouton_plus_vitesse_m->setEnabled(false);
            }
        }
        else
        {
            ui->texte->setText("Mode \"forcé\" activé");
            ui->bouton_debrider->setChecked(true);
            ui->bouton_plus_vitesse_m->setEnabled(true);
        }
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Enable                                                //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case '7':
        if(ui->bouton_enable->isChecked())
        {
            ui->texte->setText("Carte de contrôle moteurs désactivée");
            ui->bouton_enable->setChecked(false);
            variable_enable = true;
        }
        else
        {
            ui->texte->setText("Carte de contrôle moteurs activée");
            ui->bouton_enable->setChecked(true);
            variable_enable = false;
        }
        break;
    }
    this->clean_buffer_texte();
    this->set_buffer_texte();
    this->set_texte(buffer_texte);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
// Evenement ReleaseEvent                                        //
///////////////////////////////////////////////////////////////////
void Fenetre::ReleaseEvent(char lettre)
{
    ///////////////////////////////////////////////////////////////
    // Switch                                                    //
    ///////////////////////////////////////////////////////////////
    switch (lettre)
    {
    ///////////////////////////////////////////////////////////
    // Connection                                            //
    ///////////////////////////////////////////////////////////
    case '1':
        if( (ui->bouton_connection->isChecked()))
            ui->bouton_connection->setChecked(false);
        else
            ui->bouton_connection->setChecked(true);
        break;
 
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Haut                                                  //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'z':
        ui->bouton_haut->setChecked(false);
        variable_mouvements_servomoteurs_V = DEFAULT_SERVOMOTEURS_STOP;
        ui->texte->setText("Stop servomoteurs");
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Bas                                                   //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 's':
        ui->bouton_bas->setChecked(false);
        variable_mouvements_servomoteurs_V = DEFAULT_SERVOMOTEURS_STOP;
        ui->texte->setText("Stop servomoteurs");
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Gauche                                                //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'q':
        ui->bouton_gauche_sm->setChecked(false);
        variable_mouvements_servomoteurs_H = DEFAULT_SERVOMOTEURS_STOP;
        ui->texte->setText("Stop servomoteurs");
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Droite                                                //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'd':
        ui->bouton_droite_sm->setChecked(false);
        variable_mouvements_servomoteurs_H = DEFAULT_SERVOMOTEURS_STOP;
        ui->texte->setText("Stop servomoteurs");
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Plus vitesse servomoteurs                             //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'r':
        ui->bouton_plus_vitesse_sm->setChecked(false);
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Moins vitesse servomoteurs                            //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'f':
        ui->bouton_moins_vitesse_sm->setChecked(false);
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Reinitialiser                                         //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'v':
        ui->bouton_reinitialiser->setChecked(false);
        break;
 
 
 
 
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Avancer                                               //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'u':
        ui->bouton_avancer->setChecked(false);
        variable_mouvements_moteurs = DEFAULT_MOTEURS_STOP;
        ui->texte->setText("Stop moteurs");
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Reculer                                               //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'j':
        ui->bouton_reculer->setChecked(false);
        variable_mouvements_moteurs = DEFAULT_MOTEURS_STOP;
        ui->texte->setText("Stop moteurs");
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Gauche                                                //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'h':
        ui->bouton_gauche->setChecked(false);
        variable_mouvements_moteurs = DEFAULT_MOTEURS_STOP;
        ui->texte->setText("Stop moteurs");
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Droite                                                //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'k':
        ui->bouton_droite->setChecked(false);
        variable_mouvements_moteurs = DEFAULT_MOTEURS_STOP;
        ui->texte->setText("Stop moteurs");
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Plus vitesse moteurs                                  //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'o':
        ui->bouton_plus_vitesse_m->setChecked(false);
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Moins vitesse moteurs                                 //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case 'l':
        ui->bouton_moins_vitesse_m->setChecked(false);
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Forcer                                                //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case '5':
        if(ui->bouton_forcer->isChecked())
            ui->bouton_forcer->setChecked(false);
        else
            ui->bouton_forcer->setChecked(true);
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Debrider                                              //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case '6':
        if(ui->bouton_debrider->isChecked())
            ui->bouton_debrider->setChecked(false);
        else
            ui->bouton_debrider->setChecked(true);
        break;
        ///////////////////////////////////////////////////////////
        // Enable                                                //
        ///////////////////////////////////////////////////////////
    case '7':
        if(ui->bouton_enable->isChecked())
            ui->bouton_enable->setChecked(false);
        else
            ui->bouton_enable->setChecked(true);
        break;
    }
    ui->centralwidget->setFocus();
 
    this->clean_buffer_texte();
    this->set_buffer_texte();
    this->set_texte(buffer_texte);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
// Cleaners                                                      //
///////////////////////////////////////////////////////////////////
void Fenetre::clean_buffer_texte(void)
{
    for(int i = 0; i < DEFAULT_TAILLE_BUFFER_TEXTE; i++)
        buffer_texte[i] = '$';
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
// Setters                                                       //
///////////////////////////////////////////////////////////////////
void Fenetre::set_buffer_texte(void)
{
    buffer_texte[0] = '$';
    buffer_texte[1] = '2';
 
    buffer_texte[2] = '$';
    buffer_texte[3] = '1';
 
    buffer_texte[4] = '$';
    if(variable_enable)
        buffer_texte[5] = 'a';
    else
        buffer_texte[5] = '$';
 
    buffer_texte[6] = '$';
    if(variable_forcer)
        buffer_texte[7] = 'a';
    else
        buffer_texte[7] = '$';
 
    buffer_texte[8] = '$';
    buffer_texte[9] = variable_mouvements_moteurs;
 
    buffer_texte[10] = '$';
    buffer_texte[11] = vitesse_moteurs;
 
    buffer_texte[12] = '$';
    buffer_texte[13] = variable_mouvements_servomoteurs_H;
 
    buffer_texte[14] = '$';
    buffer_texte[15] = variable_mouvements_servomoteurs_V;
 
    buffer_texte[16] = '$';
    buffer_texte[17] = vitesse_servomoteurs;
 
    buffer_texte[18] = '$';
    buffer_texte[19] = '$';
    buffer_texte[20] = '$';
    buffer_texte[21] = '$';
    buffer_texte[22] = '$';
    buffer_texte[23] = '$';
    buffer_texte[24] = '$';
    buffer_texte[25] = '$';
    buffer_texte[26] = '$';
    buffer_texte[27] = '$';
    buffer_texte[28] = '$';
    buffer_texte[29] = '$';
    buffer_texte[30] = '$';
    buffer_texte[31] = '$';
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
// Getters                                                       //
///////////////////////////////////////////////////////////////////
char Fenetre::get_buffer_texte(int numero)
{
    return buffer_texte[numero];
}
char* Fenetre::get_variable_adresse_ip(void)
{
    return variable_adresse_ip;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
// Thread                                                        //
///////////////////////////////////////////////////////////////////
void* fonction_donnees(void*)
{
    Fenetre::thread_texte();
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
// Traitements Threads                                           //
///////////////////////////////////////////////////////////////////
void Fenetre::thread_texte(void)
{
    while(true)
    {
        if(!variable_quitter)
        {
            if(variable_connection)
            {
                char texte[TAILLE_TEXTE];
                for(int i = 0; i < TAILLE_TEXTE; i++)
                    texte[i] = buffer_texte[i];
 
                Client client_texte(10000, variable_adresse_ip, TAILLE_TEXTE);
 
                client_texte.initialisation();
 
                client_texte.set_c_e_buffer(texte);
 
                do
                {
                    client_texte.creation_socket();
                    client_texte.connection_serveur();
 
                    for(int i = 0; i < TAILLE_TEXTE; i++)
                        texte[i] = buffer_texte[i];
                    client_texte.set_c_e_buffer(texte);
 
                    client_texte.envoi_donnees();
                    client_texte.reception_donnees();
 
                    client_texte.clean_c_e_buffer();
                    client_texte.clean_c_r_buffer();
 
                    client_texte.fermeture_socket();
 
                    Sleep(100);
                }while(variable_connection);
                client_texte.fermeture();
            }
        }
        else
            break;
    }
    pthread_exit(NULL);
}

[garn_le_troisieme]

Up !
Je n'ai toujours pas réussis à résoudre ce problème ...

[koala01]

Excuses moi pour le délais...

Mais il y a, vraiment, de la place pour le progrès

Déjà, on "évite le recours à malloc en C++ et on lui préfère new

Ensuite, ton constructeur ne fais sans doute pas du tout ce que tu espères (re ):

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
 
    c_sock = 0;
    c_port = port;

Pour cela, rien à dire ...

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

    c_hostname =  (char*)malloc(15);

Heuuu... es tu déjà sur que 14 caractères utiles (hé oui, il faut compter le '\0' qui représente la fin de la chaine ) soient suffisant pour représenter ton nom d'hôte (outre le fait que, comme je viens de l'écrire, on préférerait utiliser c_hostnaime = new char[15];

Code :

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    c_hostname = nom_hote;

A ton avis, que fais tu là (je vais te laisser réfléchir un peu, sinon, tu n'apprendra jamais

Code :

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    c_hostinfo = NULL;
    TAILLE = T;

soit...
Ton destructeur me pose également un problème de taille :

Code :

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Client::~Client()
{
    //dtor
}

==> fuite mémoire assurée : il à chaque new (ou new[]) doit correspondre un delete (ou delete[]), et à chaque malloc() doit correspondre un free() ... Vois tu de quel membre je veux parler

Ou, plutôt, ne crois tu pas qu'il est peut etre opportun de s'assurer que le socket soit correctement fermé au moment où tu décide de détruire le client (ce qui veut aussi dire que, si tu décide de permettre la fermeture du socket sans détruire le client, il faudra que tu veilles à ce que la destruction du client ne tente pas... de fermer une deuxième fois un socket déjà fermé et détruit )

Puis, on peut continuer...

Code :

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    c_sin.sin_addr = *(IN_ADDR *) *c_hostinfo->h_addr;

Heuu... Pourrais tu m'expliquer ce que tu essaye de faire, là, et, surtout: me dire le type de c_sin (et m'indiquer de quoi il est composé), et de c_hostinfo (et m'indiquer de quoi il est composé)

Je ne sais pas pourquoi, mais j'ai l'impression que tu compliques beaucoup là

En outre, en C++, on essaye d'éviter les transtypages "C style" (du genre de (IN_ADDR*) <une variable> ...

On préfère, dans le pire des cas, recourir au reinterpret_cast (et je ne suis, pour l'instant, meme pas sur que ce soit ce qu'il te faut )

Code :

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void Client::set_nom_hote(char* nom_hote)
{
    c_hostname = nom_hote;
}

Encore une fois, que crois tu faire là, et qu'est ce qui est, selon toi, réellement fait

Si tu résous déjà ces quelques problèmes, j'ai la conviction que ton application "tournera" déjà beaucoup mieux

[garn_le_troisieme]

Bonjour,

merci encore pour ta réponse , après quelques tests, je me suis rendu compte que même avec tout ça la valeur vers laquelle pointe mon pointeur est effectivement modifié quelques part dans mon programme.

Malheureusement, avec les partiels qui arrivent, je vais mettre mon projet en pause. Je reviendrai sur le forum dès lors que j'aurai résolu mon problème pour que cela serve au autres.

Bonne journée

Niels