bonjour, je suis étudiant en électronique, je doit piloter un robot nao h21 en wifi, via une appli android que je dois créer! D'un point de vue graphisme c'est ok! mais mon problème( oui j'en ai qu'un ) c'est étant donné que c'est ma première fois en java, je voulais savoir, comment dit -on à un bouton: si on te clic tu fais ça???