Discussion :

[avelix]

Bonjour,

Ayant pour projet de fin d'étude la conception d'une application Android permettant de piloter un robot NAO H21 par WIFI, via une tablette tactile, je cherche donc à savoir comment procéder ?

Conception de l'application sous Eclipse (Windows 7)
Version AVD API 8 Android 2.2
SDK ok
ADT ok

La difficulté (à part le fait que c'est la première fois pour moi le Java) est d'envoyer des actions (avancer, reculer, etc) à mes boutons implantés et
récupérer les images de la caméra du robot.

Quelqu'un saurait-il me guider un peu ?

Merci d'avance pour toute info.

Etudiant en L3 EEA, université de Rouen (76)

[Feanorin]

Bonjour,

La difficulté (à part le fait que c'est la première fois pour moi le Java) est d'envoyer des actions (avancer, reculer, etc) à mes boutons implantés et
récupérer les images de la caméra du robot.

Comment communique tu avec le robot ?

Bluetooth, Wifi , IP , ...?

[nicroman]

NAO H21 par WIFI

Tsss ^^

Il y a des chances pour que tu doives communiquer par "socket" TCP, UDP, voir meme par un protocole de niveau plus elevé (HTTP, ...).
Sinon, pour l'UI c'est assez simple:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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class MyRobotActivity extends Activity implements OnClickListener
{
     @Override
     public void onCreate(...)
     {
          ...
          ((Button)findViewById(R.id.up_button)).setOnClickListener(this);
          ((Button)findViewById(R.id.down_button)).setOnClickListener(this);
          ((Button)findViewById(R.id.left_button)).setOnClickListener(this);
          ((Button)findViewById(R.id.right_button)).setOnClickListener(this);
     }
 
     public void onClick(View v)
     {
          switch (v.getId()) {
             case R.id.up_button:
                 ... send up command ...
                 break;
             ... etc...
          }
      }
}

A noter que j'utilise cette maniere de gérer les clicks car il y a de très forte chances pour que les commandes soient identiques à part 1 ou 2 parametres (et donc le code réutilisable).

[avelix]

Bonjour,



Comment communique tu avec le robot ?

Bluetooth, Wifi , IP , ...?

je communique via un routeur wifi que j'installe moi même!