Discussion :

[BoBy9]

Bonsoir,

Je souhaite réaliser une petite app Android sans prétention.
Je voudrais savoir quelle(s) seraient les moyens de détecter les déplacements d'un smartphone avec comme seuls instruments: Le Gyroscope, l'accéléromètre (et éventuellement le compas)

Je parle ici d'un exemple tout bête, (je ne veux pas une précision parfaite, mais vaguement quelque résultats)

je pose mon android sur une table et celui-ci lit un tag RFID qui indique qu'il est en position (0,0). Si je pousse maintenant l'android de quelques mettres en avant puis que je le pivote que le repousse de quelques mettre. Comme avec les instruments cité plus haut je peux savoir ou est la position de l'android ?

J'ai fait pas mal de recherches sur le net, et les mots clés que j'ai retenus sont "mouvement inertiel, intégration de l'accéléromètre et DCM (Direction Consine Matrix)

Dans tout les papier que j'ai lus, ils expliquaient tous vaguement comment ils avaient fait ( mettant des formules par-ci par la) et en affichant de joli résultats... Mais rien de vraiment précis..

C'est pour cela que je demande vos lumière sur ce sujet.

Merci

[FR119492]

Salut!
Commence par écrire les équations différentielles de tes gyroscopes et de tes accéléromètres, puis essaie de les intégrer, par exemple par la méthode de Runge-Kutta.
Jean-Marc Blanc