Discussion :

[TDDev]

Bonjour tout le monde ,

En utilisant la fonction cvCalibrateCamera qui m'a retournée la matrice des param internes, j'obtient une focale de valeur 690. le probleme je ne sais pas en quelle unité, si c'est en pixel ou en mm c'est incoherent puisque elle est trop elevée. est e que quelqu'un a une explication a ce resultat !!

Merci.

[snowpy]

Bonjour

Tu as fait comment pour obtenir ta focale ?

[TDDev]

J'ai utilisé un damier et le code fourni dans le tutoriel du site :http://dasl.mem.drexel.edu/~noahKuntz/openCVTut10.html. Mon but et de donner des coordonnées 3d a cette matrice pour en obtenir leur projections 2d sur l'image , mais j'ai besoin de savoir quelle unité utiliser pour ces coordonnées 3d pour obtenir des resultats coherents ( dans les dimension de l'image ). merci

[snowpy]

je voulais dire comment as tu calculé ta focale avec quelle fonction ?

[TDDev]

je l'ai reccuperée directement de la matrice des parametres intrinsecs retournée en sortie par fonction cvCalibrateCamera2. le resultat est le suivant :

{{690, 0, 320},
{0, 690, 240},
{0, 0, 1}};

[snowpy]

Fx and Fy are the focal lengths expressed in pixel-related units

[TDDev]

Ouii j'ai lu la doc , donc c'est en pixel , mais donc les coordonnées 3d je dois aussi les fornir en pixel ?? et puis une focale de 690 pixels c'est pas la vraie taille de la focale de ma camera ? et lorsque je projete mes points 3d le resultats des points 2d seront en pixels aussi donc ?

Une autre question aussi S'il vous plait , est ce que la matrice des parametres internes que je viens de calculer je peux la considerer comme matrice de projection puisque ma camera ne bouge pas et reste a la position 0 et rotation nule aussi ?

Merci.

[snowpy]

Ouii j'ai lu la doc , donc c'est en pixel , mais donc les coordonnées 3d je dois aussi les fornir en pixel ??

Oui

et puis une focale de 690 pixels c'est pas la vraie taille de la focale de ma camera ?

Aucune idée dsl, tu dois pouvoir établir une échelle avec ton image, avec le damier

et lorsque je projete mes points 3d le resultats des points 2d seront en pixels aussi donc ?

Oui mais grâce à l'echelle tu peux extrapoller

Une autre question aussi S'il vous plait , est ce que la matrice des parametres internes que je viens de calculer je peux la considerer comme matrice de projection puisque ma camera ne bouge pas et reste a la position 0 et rotation nule aussi ?
Merci.

Il me semble que oui mais je n'en suis pas sur dsl

[TDDev]

Merci beaucoups pour toutes tes reponses et à bientot.