Discussion :

[black_hole]

Bonjour,
je travaille sur une capteur ultrason pour le calcul de hauteur et j'ai pas mal de données erronnées. Comment puis-je filtrer ces erreurs pour les utiliser par la suite?

J'avais pensé à un filtrage de Kalman en proposant un comportement du 1er ordre??

Si quelqu'un pouvais m'éclairer.
D'avance merci.

[pseudocode]

Tout dépend du type d'erreur : entre un "bruit" de mesure qui altère toutes les données, et une "impulsion" qui cause une donnée erronée de temps à autre, les méthodes de filtrages sont différentes.

Les effets des filtres sont aussi à prendre en compte, certains provoquent une perte de précision, d'autres créent des effets retards.

[black_hole]

Quelles seraient les solutions dans chacun des deux cas?

[pseudocode]

Quelles seraient les solutions dans chacun des deux cas?

Des filtres, il en existe des ribambelles. Pour commencer par les basiques, je citerai Butterworth (bruit continu) et median (bruit impulsion)

[black_hole]

Merci pour votre réponse.
Serait-il envisageable de mettre en place un filtre de butterworth dont la réponse impulsionnelle variera en fonction de l'accélération verticale ou la vitesse verticale maximale que l'on peut déterminer ?

[pseudocode]

Merci pour votre réponse.
Serait-il envisageable de mettre en place un filtre de butterworth dont la réponse impulsionnelle variera en fonction de l'accélération verticale ou la vitesse verticale maximale que l'on peut déterminer ?

oui, bien sur. C'est le principe du filtrage adaptatif.

[Nebulix]

A quoi reconnais-tu qu'une donnée est erronée ?
Si tu sais nous l'expliquer, tu n'auras plus qu'à l'expliquer à ton ordi.

[black_hole]

En fait, le plus embétant dans les données sont les piques. J'ai donc appliqué un filtre médian comme me l'a conseillé pseudocode et ca fonctionne bien. Ensuite j'ai appliqué un filtre passe bas simple pour limiter et les bruits et le resultat semble satisfaisant. Le seul probleme est le retard que le filtre passe bas engendre sur les données...