Bonjour,
je travaille sur une capteur ultrason pour le calcul de hauteur et j'ai pas mal de données erronnées. Comment puis-je filtrer ces erreurs pour les utiliser par la suite?

J'avais pensé à un filtrage de Kalman en proposant un comportement du 1er ordre??

Si quelqu'un pouvais m'éclairer.
D'avance merci.