Bonjour
je dispose d'un objet avec des marqueurs (led) posés dessus.
j'ai trois caméras aligné horizontalement qui filment l'objet.

Je sais faire la calibration avec opencv des 3 cameras en me srvant de l'exemple 3calibration fournit avec opencv.

je connais la position des pixels des marqueurs sur chaque vue

je cherche à determiner la position 3D par rapport à l'ensemble du systeme des 3 cameras.

il y'a t-il une méthode particulière pour le faire avec opencv ou une fonction en particulier ?

quelqu'un a t-il d"jà utilisé les fonctions de trifocal.cpp de ce lien https://code.ros.org/trac/opencv/bro...c/trifocal.cpp ?