Discussion :

[JacK6]

Bonjour,

J'ai un problème pour comprendre les valeurs des vecteurs translation et rotation retourné par la fonction cvFindExtrinsicCameraParams.
Dans quel repère le vecteur translation est il exprimé? Car j'ai fais un test avec un objet 3D dont les points sont connus (ce n'est pas un chessboard, est ce important?) et le vecteur translation ne correspond pas du tout à la position de la caméra si je l'exprime dans le repère objet.

Y a t il une formule pour trouver la position de la caméra dans ce même repère a partir des vecteurs rotation et translation ?

Merci

[Invité]

J'ai un problème pour comprendre les valeurs des vecteurs translation et rotation retourné par la fonction cvFindExtrinsicCameraParams.
Dans quel repère le vecteur translation est il exprimé?

Normalement l'origine du repère est le premier point détecté du damier (marqué en rouge). L'axe \vect{x} et porté par les deux premiers points détectés. L'axe \vect{y} est perpendiculaire sur le damier vers les autres points et \vect{z} = \vect{x} \wedge \vect{y} (\wedge = produit vectoriel en \LaTeX)

Car j'ai fais un test avec un objet 3D dont les points sont connus (ce n'est pas un chessboard, est ce important?)

Si ce n'est pas un damier, comment trouver son repère ?

J'ai ouvert ce sujet au sujet de la fonction "cv::decomposeprojectionmatrix" d'OpenCV, si ça t'intéresse...
http://www.developpez.net/forums/d10...tation-ry-faq/