Discussion :

[zizoutu]

je suis en train de développer un programme pour la détection d'obstacles dans un milieu routier .
la première partie du travail c'était de définir une zone d'intérêt .
c fait ( modélisation du route à l'aide de l'algorithme CHEVP).

la deuxième partie du travail est la détection des obstacles l'idée est base sur le fait que :
les obstacles sont mis en évidence à l'aide de 3 critère :
1- luminance (détection d'ombre)
2- critère de taille ou analyse d'histogramme.
3- critère de symétrie vertical .
mais je sais pas comment commencer ? et comment définir la luminance pour une image?.

[pseudocode]

C'est quel genre d'obstacle ? des cônes de chantiers, des personnes, des branches d'arbres, ... ?

Question subsidiaire : On peut avoir une image ?

[zizoutu]

il s'agit de la détection des voitures et des piétons( en effet mon système est un système d'aide à la conduite)

[nazzak]

il s'agit de la détection des voitures et des piétons( en effet mon système est un système d'aide à la conduite)

bonjour zizoutu;
désolé de déterrer ce topic, mais je suis très intéressé par ce type de projet, j'aimerai savoir si ton projet a aboutit. et quel résultat obtiens tu?
Merci

[aseau86]

salut , voici quelque titre d'articles qui ont fait de la détection d'obstacle et de piéton :

1- Système de stéréovision pour la détection d'obstacles et de
véhicule en temps réel : Gwenaëlle Toulminet, Abdelaziz Bensrhair, Stéphane Mousset, Alberto Broggi, Pierre Miché

2- Shape-based Pedestrian Detection : A. Broggi M. Bertozzi A. Fascioli M. Sechi

3-Robust car tracking using Kalman filtering and Bayesian templates : Frank Dellaerta and Chuck Thorpeb

4-REAL-TIME OBJECT DETECTION FOR "SMART" VEHICLES : D.M. Gavrila , V. Philomin

5- Real-time multiple vehicle detection and tracking from a moving vehicle : Margrit Betke,Esin Haritaoglu, Larry S. Davis

6- Real Time Obstacle Detection in Stereovision on Non Flat Road Geometry Through ”V-disparity” Representation. : Raphael Labayrade, Didier Aubert, Jean-Philippe Tarel

7- Overtaking Vehicle Detection Using Implicit Optical Flow : Parag H. Batavia Dean A. Pomerleau Charles E. Thorpe

8- A Vision-Based Object Detection and Recognition System
For Intelligent Vehicles : Bin Ran, Henry X. Liu, Wilfung Martono

9- A Neural Network for symmetry􀀀based Object Detection and Tracking : Thomas Kalinke􀀀 and Werner von Seelen

10-Système de détection de piétons à bord de véhicules : approche par télémètrie laser : Paul Checchin*, Samuel Gidel**, Christophe Blanc

11- D´etection d’obstacles par st´er´eovision sur v´ehicules intelligents : M. Vincent Lemonde , M. Michel Devy

12- DÉTECTION ET SUIVI DE PIÉTON PAR SYSTÉMES DE VISION
PASSIFS DANS UN ENVIRONNEMENT URBAIN : David LEFÉE, Stéphane MOUSSET, Abdelaziz BENSRHAIR , Alessandra FASCIOLI

voila j’espère que ces articles vont t'aidé pour ton projet et avoir une idée . bon courage