Discussion :

[twice]

Bonsoir les amis

je doit dessiné un robot sous VRML,je sais que tous le monde cannaient le vrml,sauf moi
ma question est ce qu'il y a dans ce site un tuto,concernant le vrml sous matlab,parce que j'ai trouvé dans le net,mais je pense que le vrml est déjà un langage,pas seulement un boite outils sous matlab.
et ma deuxième question comment je fais le lien entre mon dessin et mon programme dans le fichier .m
Merci beaucoup
Cordialement

[christophe_halgand]

Bonjour,

Quel type de robot ? Quel type de tâche tu comptes lui faire faire ?

Christophe

[twice]

Bonjour
Je veux dessiné un robot humanoide,et faire une modélisation cinématique puis,faire sa planification de trajectoire dans un environnement contient des obstacles
Merci beaucoup pour votre aide MR christophe_halgand

Salutation

[christophe_halgand]

Bonjour,

Et bien, si c'est pour de la simulation cinématique, je suis super intéressé... Perso, j'ai simulé des mouvements d'un humain mais sous Blender... Je suis, en même temps que j'écris ma thèse, en train d'écrire un script pour une discussion simple entre les deux...

Pour créer ton robot humanoide (lequel ?) et son environnement, tu peux utiliser un logiciel comme blender puis enregistrer sous format vrml pour l'utiliser sous matlab.

Christophe

[twice]

Bonjour

je savais pas que il y a la possibilité d'enregistré un fichier blender sous vrml;j'ai voulus commencé avec blender,mais je l'ai pas trouvé facile,donc je me suis tourné vers vrml.
peut-on m'envoie tes exemple faite sous blender.

Merci d'avance

[christophe_halgand]

Salut,

Je ne sais si tu connais le site openrobots et surtout pour toi la partie simulation

Sinon pour mes exemples, je n'ai pas encore publié mes résultats et donc je ne peux rien te donner... désolé.

De quel type de robot veux-tu utiliser ? Quel est ta problématique sur les trajectoires ?

Christophe

[twice]

Bonjour

Merci beaucoup pour le site
OK,je te comprend,donne moi information dés que tu le publier pour prendre une idée.

concernant le type de robot,j'ai pas compris ta question j'ai dessiné mon robot à mon choix,contient 16 articulation,et je vais ajouté les articulation petit à petit.si vous avez une idée passe à moi,parce que mon encadreur me fais confiance et m'as donnée la main pour remplir le cahier des charges donc je me suis perdu toute seul

Je pense à faire le trajectoire par logique flou que pensé-vous?

Cordialment

[piter_pam]

Bonjour

Je n'ai pas tout a fait le même problème que vous puisque mon robot est un bête véhicule de Braitenberg.

J'ai modélise mon monde et mon robot à l'aide de surf.
Pour déplacer le robot, il suffit de faire une rotation et deux translations des matrices Xdat et Ydat;

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
set(robot,'XData', cos(Theta).*Xdat+sin(Theta).*Ydat+x,... 
              'YData',con(Theta).*Ydat-sin(Theta).*Xdat+y);

Xdat et Ydat sont crées une fois pour toute en début de programme et x y Theta sont calculé par le planificateur de trajectoire.

Pour mon appli, ça va très bien. Je suis sur qu'on peut faire des choses beaucoup plus complexes, comme des déplacement en 3d avec les angles d’Euler.

Après, honnêtement, si c’était à refaire, je pense que je me mettrai au VMRL... mais ça peut te donner une idée.

P.

[twice]

Bonsoir à tous

Merci beaucoup piter_pam pour votre aide.
c'est bon j'ai réglé le problème j'ai dessiné mon robot,et l'interface
Le problème est réglé j'ai lui même fait déplacé
Cordialement

Bonne soiré