Discussion :

[newmatlabien]

Bonjour,
Comment faire pour passer du omnidirectionnel au perspective et inversement?
Je cherche des outils et non pas du code!
Merci d'avance.

[newmatlabien]

Bein il faut une certaine matrice fondamentale.
Le hic dans l'histoire c'est que sa formule est un peu compliquée, pourriez vous m'aider à la comprendre???
Merci d'avance

[FR119492]

Salut!

Comment faire pour passer du omnidirectionnel au perspective et inversement?

Problèmes de terminologie:

1. Je sais ce qu'est une perspective, mais il y en a plusieurs sortes: régulière, cavalière, de Monge, etc. Laquelle veux-tu?
2. Qu'appelles-tu omnidirectionnel?

Précise svp.
Jean-Marc Blanc

[newmatlabien]

En effet je souhaite passer d'une image omni à perspective comme illustré dans les deux images ci-jointes.
Merci d'avance.

PS: Ne faites pas attention au droites blaches dans l'autre image c'est dû à l'application utilisée dans l'article duquel j'ai pris ces images.

[Jerome Briot]

Qu'appelles-tu omnidirectionnel?

A priori => jnrr05.irisa.fr/document/jnrr-003-02-mouaddib.pdf

Sinon, je n'y connais rien mais il semble que ce papier peut être intéressant à lire : A unifying geometric representation for central projection systems

[pseudocode]

A priori => jnrr05.irisa.fr/document/jnrr-003-02-mouaddib.pdf

Cette version du document me semble contenir un peu plus de détails mathématiques.

Sinon, je n'y connais rien mais il semble que ce papier peut être intéressant à lire : A unifying geometric representation for central projection systems

Et sinon, une recherche avec les mots clés : catadioptric projective geometry

[DocteurV]

Pourquoi ne pas convertir tes images en coordonnées polaires à partir des coordonnées cartésiennes des pixels dans un repère centré au milieu de l'image? C'est un calcul trivial et super simple à implémenter.

J'ai testé sous matlab et ça semble donner de bons résultats. (cf image jointe obtenue après changement de repère).