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 | // declaration de la classe fourmi
class fourmi
{
public:
    std::vector<graphe::vertex_id> sommets_deja_visites, sommets_a_visiter, vecteur_visite;
    std::vector<float> solution_fourmi, table_decision, table_decision_nv;
    // A changer en fonction du nombre d'objectifs du probleme...
    inline fourmi();
};
 
inline fourmi::fourmi()
{
    sommets_deja_visites.clear();
    sommets_a_visiter.clear();
    vecteur_visite.clear();
    solution_fourmi.clear();
}
 
// COEUR DE L'ALGORITHME
void graphe::rechercher_solution()
{
    std::vector<fourmi*> fourmis; // un vector de fourmis
 
    // génération des fourmis
    for (int i=0; i<nbfourmis; i++)
        fourmis.push_back(new fourmi());
 
    pair<vi, vi> vg;
    vg = vertices(g);
    sommet_depart = *vg.first;
 
    // remplir les sommets à visiter pour chaque fourmi
    vector<fourmi*>::iterator f = fourmis.begin();
    while (f != fourmis.end())
    {
        for (vg = vertices(g); vg.first != vg.second; ++vg.first)
        {
            if (g[*vg.first].ind_col != 0)
                (*f)->sommets_a_visiter.push_back(*vg.first);
        }
        f++;
    }
    // FIN REMPLISSAGE
 
    {
        int nbre = 0;
        while (nbre < nbre_iterations)
        {
            //traiter chaque fourmi
            /*vector<fourmi*>::iterator f = fourmis.begin();*/
            int compte = 1;
            for (f=fourmis.begin(); f!=fourmis.end(); f++)
            {
                //   while (f != fourmis.end()){
                srand (compte);
                pair<vi, vi> vg;
                vg = vertices(g);
                //sommet_depart = *vg.first;
                sommet_courant = *vg.first;
                (*f)->vecteur_visite.push_back(sommet_courant);
 
                for (int i=0; i<(2*nbre_variable); i++)
                {
                    bool vide = false;
                    sommets_non_visites.clear(); (*f)->table_decision_nv.clear();
                    sommets_out.clear(); (*f)->table_decision.clear();
                    sommet_initial = sommet_courant;
                    pair<ai,ai> a_cote = adjacent_vertices(sommet_courant, g);
                    ai suiv;
                    for (suiv = a_cote.first; suiv<a_cote.second; suiv++)
                        sommets_out.push_back(*suiv);
                    if (sommets_out.size() == 1)
                        sommet_courant = *a_cote.first;
                    else
                    {
                        (*f)->table_decision = table_decision_fourmi(sommet_courant, sommets_out);
                        vector<vertex_id>::iterator iter1 = (*f)-> sommets_a_visiter.begin();
                        vector<vertex_id>::iterator iter2 = sommets_out.begin();
                        //for(iter2 = sommets_out.begin(); iter2!= sommets_out.end(); iter2++)
                        //  {cout<<"\t\t\taprès"<<*iter2<<endl;system("pause");}
                        vector<float>::iterator iter3 = (*f)->table_decision.begin();
 
                        while (iter2 != sommets_out.end())
                        {
                            iter1 = find((*f)->sommets_a_visiter.begin(), (*f)->sommets_a_visiter.end(), *iter2);
                            if (iter1 != (*f)->sommets_deja_visites.end())
                            {
                                sommets_non_visites.push_back(*iter2);
                                (*f)->table_decision_nv.push_back(*iter3);
                            }
                            iter2++;iter3++;
                        }
                        if  (sommets_non_visites.empty())
                            vide = true;
                        float d=1.0/RAND_MAX;
                        q = rand()*d; //cout<<"\t\t\t"<<q<<endl;system("pause");
                        if((q <= q0) || (vide==true))
                            // intensification
                            sommet_courant = sommets_out[maximum ((*f)->table_decision)];
                        else if ((q > q0) && (vide==false))
                            // Diversification
                        {
                            float somme = 0;
                            for (vector<float>::iterator iter4 = (*f)->table_decision_nv.begin(); iter4 != (*f)->table_decision_nv.end(); iter4++)
                                somme += *iter4;
                            float maxi = 0;
                            vector<float> divers;
                            for (vector<float>::iterator iter4 = (*f)->table_decision_nv.begin(); iter4 != (*f)->table_decision_nv.end(); iter4++)
                                divers.push_back((float)*iter4 / (float)somme);
 
                            // Roulette russe sur sommets non visités......
                            float S = (float)maximum(divers)/RAND_MAX;
                            float russe = rand()*S;
                            vector<float>::iterator iter5 = divers.begin();
                            vector<vertex_id>::iterator iter6 = sommets_non_visites.begin();
                            while (iter5 != divers.end())
                            {
                                if (*iter5 >= russe)
                                    break;
                                iter5++;
                                iter6++;
                            }
                            sommet_courant = *iter6;
                        }
                    }
                    sommet_final = sommet_courant;//cout<<"\t\t\t\tSALAM\t"<<sommet_courant<<endl;system("pause");
                    MAJ_locale(sommet_initial, sommet_final);
                    (*f)->vecteur_visite.push_back(sommet_final);
                    if(g[sommet_final].ind_col != 0)
                    {
                        vector<vertex_id>::iterator iter1 = (*f)->sommets_a_visiter.begin();
                        while (iter1 != (*f)->sommets_a_visiter.end())
                        {
                            iter1 = find((*f)->sommets_a_visiter.begin(), (*f)->sommets_a_visiter.end(), sommet_courant);
                            if (iter1!=(*f)->sommets_a_visiter.end())
                            {
                                (*f)->sommets_a_visiter.erase(iter1);
                                break;
                            }
                            iter1++;
                        }
                    }
                    (*f)->sommets_deja_visites.push_back(sommet_courant);
                }
                (*f)->solution_fourmi = calculer_objectif((*f)->vecteur_visite);
                for(vector<float>::iterator s = (*f)->solution_fourmi.begin(); s!= (*f)->solution_fourmi.end(); s++)
                    cout<<*s<<endl;system("pause");
                compte += 1;
            }
 
            // Recherche de la meilleure solution respectant les contraintes
            f = fourmis.begin();
            while (f != fourmis.end())
            {
                if(   ((*f)->solution_fourmi[0]>=solution_contrainte[0])
                    &&((*f)->solution_fourmi[1]>=solution_contrainte[1])
                    &&((*f)->solution_fourmi[2]>=solution_contrainte[2])
                    &&((*f)->solution_fourmi[3]<=solution_contrainte[3])
                    &&((*f)->solution_fourmi[4]<=solution_contrainte[4]))
                {
                    solution = (*f)->solution_fourmi;
                    meilleure_visite = (*f)->vecteur_visite;
                    solution_contrainte = solution;
                }
                f++;
            } | 
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