Les communications des agents JADE [Tutoriel]

**mimish** · 21/02/2010, 19h49

Bonjour tous le monde,
je veux savoir s'il faut définir un ordre d'exécution entre 2 containers pour qu'un agentA de conteneur 1 peut envoyé des messages à l'agentB du conteneur2 ?
un exemple pour bien comprendre:
AgentA:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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<........>
public class Agent1 extends Agent {
protected void setup() {
 
	System.out.println("Mon nom est: "+getLocalName());
	addBehaviour(new OneShotBehaviour(this){
		public void action()
		{
			ACLMessage msg=new ACLMessage(ACLMessage.INFORM);
			msg.addReceiver(new AID("Agent2",AID.ISLOCALNAME));
			msg.setContent("salut");
			send(msg);
		}	
	});
<........>
//doDelete();
}
}

AgentB:
<........>

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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public class Agent2 extends Agent {
protected void setup() {
	System.out.println("Mon nom 2 est:"+getLocalName());
	addBehaviour(new behaviour1());
 
<........>
//doDelete();
}
 
public class behaviour1 extends OneShotBehaviour{
	public void action()
	{
	    //ACLMessage msg = new ACLMessage(ACLMessage.INFORM);
	    ACLMessage messageRecu = receive();
	    if(!(messageRecu.getContent().equalsIgnoreCase("salut"))) block();
	    System.out.println(messageRecu.getContent());
	}
}

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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java jade.Boot -container Agent1:Agent1
java jade.Boot -container Agent2:Agent2

ou bien je dois définir un ordre d'exécution ( FSMBEhaviours ) entre les deux conteneurs ? (Comme l'exemple de Djug dans le tuto des ACLMessage)

**Djug** · 22/02/2010, 08h22

oui bien sure , pour définir un ordre il faut bien utiliser un FSM behaviour.

il faut se mettre dans la tète que la programmation des agents est différentes à la programmation classique, les agents sont en générale réactifs, c-a-d il agissent selon leurs environnements extérieurs. on d'autre terme, chaque agent ne va pas exécuter son code de la ligne 0 à la ligne N-1 d'une manière séquentiel, mais il "exécute le bout de cout qui correspond à une réaction dans son environnement extérieure

**mimish** · 25/02/2010, 11h16

Bonjour tous le monde,
j'ai essayé de faire un programme qui permet de ce déplacer(doMove) d'un conteneur a un autre( dans la même platform ), il m'affiche une erreur :
GRAVE: Destination Agent1 does not exist or does not support mobility
voici le code source:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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import jade.core.AID;
import jade.core.Agent;
import jade.core.behaviours.*;
import jade.core.ContainerID;
 
public class Agent2 extends Agent{
 
     public void setup(){
 
       addBehaviour(new B());
 
  }
     private class B extends SimpleBehaviour{
 
    	 private boolean _done;
    	 private int step=0;
    	 String name1="Agent1";
 
            public void action(){
 
             switch(step){
 
                     case 0:
                      System.out.println("Hello");
                      System.out.println("\n\nMoving to Agent1");
                      // ContainerID dest1=new ContainerID("Agent1",null);
                       ContainerID dest1=new ContainerID();
                       dest1.setName(name1);
                      myAgent.doMove(dest1);
                      step++;
                      break;
                  case 1:
                  _done=true;
                  System.out.println("The agent has terminated its itinirary");
 
                          }//end switch
   }//end action
            public boolean done()
            {
            	return _done;
            }
 
 
} // end setup
} // end MobileAgent

Ps: j'ai deux conteneur , agent1 et agent2
ou est le probléme ?

**Djug** · 25/02/2010, 11h39

voila comment on fait migrer un agent d'un Container à un autre:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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// on déclare la variable qui va contenir le nom du Container 
String containerName = "Container-1";
ContainerID destination = new ContainerID();
// on déclare la variable qui represente la destination
destination.setName(containerName);
// et on fait la migration
myAgent.doMove(destination);

**mimish** · 25/02/2010, 11h46

Envoyé par Djug

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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// on déclare la variable qui va contenir le nom du Container 
String containerName = "Container-1";
;

dans mon cas j'ai nommer mon conteneur : Agent1

et puis même avec sa il m'affiche :
GRAVE: Destination Container-1 does not exist or does not support mobility

Merci Djug

**Djug** · 25/02/2010, 11h53

mais est ce que tu as déja créer le container avec de faire la migration,

ce code suppose que le container existe

on peux créer un Container via la commande:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

java jade.Boot -container

**mimish** · 25/02/2010, 19h49

j'aimerai savoir comment je peu être sure que l'agentA a été déplacer avec sucée ? est ce que je peu faire un teste dans le conteneur ou l'agentA a été déplacer?

**Djug** · 26/02/2010, 08h28

un test sur le nom du container tu permettra de savoir si ton agent est sur le bon Container ou nom

**mimish** · 26/02/2010, 11h27

Voici mon code:

Code :

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import jade.core.AID;
import jade.core.Agent;
import jade.core.behaviours.*;
import jade.core.ContainerID;
 
public class Agent1 extends Agent{
 
     public void setup(){
 
       addBehaviour(new B());
 
                                }
     private class B extends SimpleBehaviour{
 
    	 private boolean _done;
    	 private int step=0;
 
            public void action(){
 
             switch(step){
 
                     case 0:
                      System.out.println("Hello");
                      System.out.println("\n\nMoving ...");
 
                   // on déclare la variable qui va contenir le nom du Container 
                      String containerName = "Container-1";
                      ContainerID destination = new ContainerID();
                      // on déclare la variable qui represente la destination
                      destination.setName(containerName);
                      // et on fait la migration
                      myAgent.doMove(destination);
                      step++;
                      break;
                  case 1:
                  _done=true;
                  System.out.println("The agent has terminated its itinirary");
 
                          }//end switch
   }//end action
            public boolean done()
            {
            	return _done;
            }
 
 
} // end setup
} // end MobileAgent

et voici la commande pour que l'agent ce déplace au Conteneur-1:

Code :

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-gui jade.Boot Agent1:Agent1
java jade.Boot -container Container-1:Agent2

-j'aimerai bien que tu m'expliques pourquoi sa ne marche pas ? peu tu m'expliquer qu'est ce que je dois faire ?
-qu'est ce que tu veux dire par :

Envoyé par Djug

un test sur le nom du container tu permettra de savoir si ton agent est sur le bon Container ou nom

Merci Djug

**Djug** · 26/02/2010, 11h49

je viens de testé ton code, il fonctionne bien:

je crois que tu n'a pas encore compris la notion des Container et comment les agents s'exécutent

voici comment exécuter ton exemple:

compiler le code de l'agent, tu va récupérer le résultat de la compilation (les fichiers Agent1.class et Agent1$B.class)

copier ces fichier vers un dossier dont le chemin apartien à la varible classpath du systeme : par exemple tu va créer un dossier ayant comme nom C:\AgentLand et tu va ajouter ce chemin à la variable classpath du systeme (clique droit sur le poste de travaille >propriétés >avancé> variable d'environnement > double clique sur classpath puis tu rajoutes à la fin du contenu de la variable ;C:\AgentLand (remarque bien le point virgule avant le chemin du dossier)

lancer la plateforme jade via la commande:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

java jade.Boot -gui

lancer un nouveau container via la commande (il sera nommé automatiquement container-1 le prochain container sera nommé Container-2 ...)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

java jade.Boot -container

lancer l'agent agent1 comme suit:

clique droit sur Main-container > Start new Agent

taper agent1 dans les champ agent name et agent class

l'agent se lancera puis se se placera vers le container container-1 puis se terminera (tous va se passer rapidement)

tu trouvera la trace de son déplacement sur le fenêtre console (fenêtre dos)

**mimish** · 26/02/2010, 19h16

Merci Djug c'est bon il marche.
j'ai essayer un autre programme qui permet a un agent de ce déplacer et de revenir au conteneur principal et voici le code:

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import jade.core.AID;
import jade.core.Agent;
import jade.core.behaviours.*;
import jade.core.ContainerID;
 
public class Agent1 extends Agent{
 
     public void setup(){
       addBehaviour(new B());   
 }
     private class B extends SimpleBehaviour{
 
    	 private boolean _done;
    	 private int step=0;
 
            public void action(){
 
             switch(step){
 
                     case 0:
                      String containerName = "Container-1";
                      ContainerID destination = new ContainerID();
                      destination.setName(containerName);
                      myAgent.doMove(destination);
                      doWait(5000);
                      System.out.println("je me suis déplacer !!!");
                      step++;
                      break;
 
                     case 1:
                    	 String containerName2 = "Main-Container";
                         ContainerID destination2 = new ContainerID();
                         destination2.setName(containerName2);
                         myAgent.doMove(destination2);
                         doWait(5000);
                         System.out.println("je suis revenu !!!");
                         step++;
                         break;
 
                  case 2:
                  _done=true;
                  System.out.println("The agent has terminated its itinirary");
 
                          }//end switch
   }//end action
            public boolean done()
            {
            	return _done;
            }
 
 
} // end setup
} // end MobileAgent

pourquoi il marche pas ?

**Djug** · 26/02/2010, 19h36

dans ce genre de situation (la mobilité) il ne faut jamais utiliser le "case of", mais il faut utiliser les FSMBehaviour (je crois que je t'ai déjà parler de ça quelque part ? n'est ce pas )

un subBehaviour pour l'aller, et un autre pour le retour (et probablement tu aura besoin d'autre état/subBehaviour entre ces deux la)

en plus, on ne place jamais des instructions juste après la méthode doMove() (il faut créer un nouveau SubBehaviour qui s'exécutera juste le subBehaviour en cours et qui va contenir ces instructions )
bon courage

**mimish** · 02/03/2010, 11h34

dans le cas ou j'ai un automate :

est ce qu'il n'y a pas de risque pour le chemin a prendre dans l'etat A ?
sinon qu'est ce que je dois faire dans tel cas ?

**Djug** · 02/03/2010, 11h39

de quelle risque tu parles?

peux tu l'expliquer un peu plus ?

**mimish** · 02/03/2010, 11h43

je voulais dire quand je lance l'exécution , sachant que l'état initial c'est A , est ce que par défaut il vas directement a l'état B (par la transition par défaut) ou bien il vas confondre entre la transition vert B et D ?

**Djug** · 02/03/2010, 11h50

la transaction par défaut est prise dans le cas ou on ne spécifié pas une valeur.

on tous cas tu peux lancer l'exécution de l'agent pour voir comment il va se comporter

**mimish** · 02/03/2010, 11h57

Envoyé par Djug

la transaction par défaut est prise dans le cas ou on ne spécifié pas une valeur.

oui je sais tu l'as préciser dans ton Tuto

, sauf que la j'ai fait un code et je ne trouve pas l'erreur alors je me suis poser la question !

Envoyé par Djug

on tous cas tu peux lancer l'exécution de l'agent pour voir comment il va se comporter

pour l'automate que je t'es montré , j'ai fait un Agent et il commence toujours ( d'aprés mes remarques ) par la transition par défaut

**Djug** · 02/03/2010, 12h01

juste une petite remarque,

comme c'est le cas avec ton automate, quand en utilise des automates ayant des boucles (passer par le meme état plusieurs fois, alors il faut les réinitialisé)

String[] toBeReset : l'ensemble d'état pour lesquels on doit faire un reset() avant de les ré-exécuter parcequ'on peut pas re-éxecuter un Behaviour une autre fois avant de lui faire un reset().

**mimish** · 02/03/2010, 12h23

malgré sa j'ai pas trouvé pourquoi sa ne marche pas , pourtant avec seulement un déplacement sa marche mais avec 2 déplacements sa ne marche pas.

Voici le code :

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import jade.core.Agent;
import jade.core.behaviours.OneShotBehaviour;
import jade.core.behaviours.FSMBehaviour;
import jade.core.AID;
import jade.core.ContainerID;
import jade.core. PlatformID;
 
public class Mimish extends Agent
{
	protected void setup(){
	FSMBehaviour fsm = new FSMBehaviour(this) 
	{
		public int onEnd() 
		{
			System.out.println("FSM behaviour terminé");
			myAgent.doDelete();
			return super.onEnd();
		}
	};
	fsm.registerFirstState (new local(),"A");
	fsm.registerState(new deplacer1(),"B");
	fsm.registerState(new deplacer2(),"C");
	fsm.registerLastState(new retour(),"D");
	fsm.registerDefaultTransition("A","B",tab);
	fsm.registerTransition("B","B",1);
	fsm.registerTransition("B","C",0);
	fsm.registerTransition("C","C",1);
	fsm.registerTransition("C","A",0);
	fsm.registerTransition("A","D",0);
	//fsm.registerTransition("A","A",1);
 
	addBehaviour(fsm);
	}
	//Inner Class
	private class local extends OneShotBehaviour
	{
 
		public void action() 
		{	
			System.out.println("je suis dans le Conteneur principal ...");
			String containerName = "Container-1";
            ContainerID destination = new ContainerID();
            // on déclare la variable qui represente la destination
            destination.setName(containerName);
            System.out.println("je vais aller au conteneur1 ...");
            // et on fait la migration
            myAgent.doMove(destination);
		}
	}
 
	private class deplacer1 extends OneShotBehaviour
	{
		public void action() 
		{
			System.out.println("je suis dans le conteneur1 ...");
			String containerName2 = "Container-2";
            ContainerID destination2 = new ContainerID();
            // on déclare la variable qui represente la destination
            destination2.setName(containerName2);
            System.out.println("je vais aller au conteneur2 ...");
            // et on fait la migration
            myAgent.doMove(destination2);
		}
	}
	private class deplacer2 extends OneShotBehaviour
	{
		public void action() 
		{
			System.out.println("je suis dans le conteneur2 ...");
			String containerName3 = "Main-Container";
            ContainerID destination3 = new ContainerID();
            // on déclare la variable qui represente la destination
            destination3.setName(containerName3);
            System.out.println("je vais retourner ...");
            // et on fait la migration
            myAgent.doMove(destination3);
		}
	}
 
	private class retour extends OneShotBehaviour
	{
		public void action() 
		{
            System.out.println("The agent has terminated its itinirary");
		}
	}
 
	//private ContainerID[] dest={};
          private String tab[]={"A"};
 
 
}

et voici son automate :

**Pizario** · 06/03/2010, 16h15

Envoyé par mimish

malgré sa j'ai pas trouvé pourquoi sa ne marche pas , pourtant avec seulement un déplacement sa marche mais avec 2 déplacements sa ne marche pas.

Peut être parce que vous utilisez des OneShotBehaviour.
J'ai essayé de faire un agent qui se déplace vers 3 containers puis reviens au Main-Countainer, en utilisant un CyclicBehaviour (et switch case..) sans avoir à utiliser FSMBehaviour, et ça marche bien.

Les communications des agents JADE [Tutoriel]

Programmation par agent Java

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