Discussion :

[SuperTracteur]

Salut,

C'est peut-être débile ce que je vais demander mais je tente quand même.

J'ai programmé il y a quelques années en C uniquement de maniuère scolaire et là je m'y remets à fond les manettes pour faire de l'embarqué.

Si le type de matériel embarqué ne contient pas de système d'exploitation, on doit gérer la mémoire de façon plus primaire de ce que j'ai pû lire, mais ça implique quoi?

La moindre variable que l'on utilise, il faut faire un malloc ?

Merci :-)

[Médinoc]

Non, ça veut plutôt impliquer que tu ne peux pas faire de malloc(), et que tu dois le réimplémenter toi-même si tu en as besoin.

[ram-0000]

La moindre variable que l'on utilise, il faut faire un malloc ?

Non et heureusement.

Cela veut dire en général que les fonctions malloc(), free(), et autres cousines doivent être implémentées par toi.

En général, on alloue ce qu'on appel un pool de buffers (un grand bloc de mémoire), on taille ce bloc en blocs mémoire de même taille et ensuite, on tape dedans.

Exemple, on a une variable de 10KO dans le code embraqué. Ce bloc de 10KO est partitionné en 100 blocs de 100 octets.

Des que le programme veut un bloc de mémoire et si la taille est inférieure à 100 octets, on lui donne un des blocs (et le gestionnaire marque ce bloc comme occupé). Si la taille demandée est plus grande que 100, on génère une erreur.

En général, on gère plusieurs pool de mémoire. Un pool de grands blocs, un pool de taille moyenne et un pool de petits blocs.

C'est toi, lors du démarrage de ton logiciel embarqué (dans la phase d'init) qui définit le nombre de pool de mémoire, le nombre de blocs et la taille de chacuns des blocs pour chacuns des pools.

[SuperTracteur]

D'accord, je commence à y voir un peu plus clair. Merci pour les explications.

Vous avez des liens avec des bons exemples, j'ai pas mal cherché mais je ne trouve rien de conçis et précis.

[wiztricks]

Salut,

C'est peut-être débile ce que je vais demander mais je tente quand même.

J'ai programmé il y a quelques années en C uniquement de maniuère scolaire et là je m'y remets à fond les manettes pour faire de l'embarqué.

Si le type de matériel embarqué ne contient pas de système d'exploitation, on doit gérer la mémoire de façon plus primaire de ce que j'ai pû lire, mais ça implique quoi?

En général les systèmes embarqués viennent avec un minimum de primitives et la description d'un "procédé" quelconque pour écrire, compiler, editer, télecharger un binaire.
Si tu pars de rien, tu as effectivement il faut commencer à se construire une toolchain qui permet de faire cela.

La moindre variable que l'on utilise, il faut faire un malloc ?

Puisque nous sommes dans le forum C, en C les variables sont allouées:

• sur la pile: l'allocation de la mémoire se fait automatiquement et sa durée de vie est limitée au corps de la fonction.
• dans le "tas": si une primitive équivalente à malloc/free n'existe pas, ben il faut la coder

-W

[Emmanuel Delahaye]

Si le type de matériel embarqué ne contient pas de système d'exploitation, on doit gérer la mémoire de façon plus primaire de ce que j'ai pû lire, mais ça implique quoi?

La moindre variable que l'on utilise, il faut faire un malloc ?

Bah, non. Quelle drôle d'idée...

Les variables automatiques et statiques sont gérées comme dans n'importe quel programme C. (Il peut cependant y a voir quelques non-conformités concernant l'initialisation des données... prudence, et bien lire la doc...)

Concernant les variables dynamiques (ou allouées), tout dépend de la plateforme et de la bibliothèque qui est implémentée. Généralement, les plateformes embarquées disposent d'une bibliothèque qui fournit un malloc() opérationnel. Parfois il faut le compléter, et dans de rares cas, l'implémenter soi-même...

[TheDrev]

Wow, concrètement, implémenter soit même un malloc signifie se référer au registres du microcontroleur, et maintenir son propre pointeur de tas ?

Mieux vaut faire attention a ne pas avoir de fuite mémoire dans ses fonctions d'allocation... mémoire

[coincoin73]

Bonjour,

J'ai déjà fait de la programmation en C sur PIC32 et le malloc est possible.
En revanche il faut déclarer la HEAP_SIZE avant (comme le dit ram-0000).

[Emmanuel Delahaye]

Wow, concrètement, implémenter soit même un malloc signifie se référer au registres du microcontroleur,

Pourquoi faire ?

et maintenir son propre pointeur de tas ?

Oui. Aucun rapport avec le micro. Dans le K&R, il y a un exemple d'implémentation 100% C standard (il faut une globale, normal...)