Discussion :

[nourryan]

Bonjour,

je dois faire l'achat d'un module USB d'acquisition de données fonctionnant sous Linux + Xenomai. Je voulais m'assurer que ce matériel fonctionnera avec l'API Xenomai, RTDM et Comedi. J'aurais certainement à modifier ou à créer un driver s'adaptant aux contraintes temps réel.

Comment s'assurer donc que ce matériel fonctionnera avec Xenomai ?

Quelles sont les méthodes traditionnelles pour créer ou modifier un driver pré-existant afin de le porter vers les API Linux temps réel ?

Merci,
Antoine

[requinham]

Même si ma réponse est tardive (5 années de retard) mais je me permet de te demander : est ce que tu pense que le problème vient d'Xenomai !?
En effet, la question est dans le support de "temps réel" avec USB, USB n'a jamais été conçu pour du temps réel. Si tu veux du temps réel penche toi plutôt sur du PCI par exemple.

Bon courage