Discussion :

[safwa]

Bonjour, je travaille sur un projet de conception d'un bras de robot que je dois animer sur un logiciel qui permet par la suite la génération du code C++!!!
quelqu'un pourra m'indiquer un outils qui me facilite la tache de dessin et d'animation et qui permet en paralèle de générer le code en C++.

[Davidbrcz]

Diagramme UML avec un outils de génération de code (souvent intégré) ?

[valefor]

Je ne crois pas que ce qu'il doive faire est de "concevoir avec UML".

Il semble que tu veuilles faire un logiciel qui :
- Propose une interface graphique : OpenGL me semble approprié.
- Permette de relever les configurations du bras du robot (comme on enregistre des waypoints sur un gps).
- Génère le code c++ qui va piloter le robot à partir des configurations que tu viens d'enregistrer.

Le code généré contiendra beaucoup de code spécifique au pilotage du robot, et finalement la partie variable sera juste les points. Si je ne me trompe pas, je trouve cela domage de générer du code pour cela.
Donc :
- Soit tu génères le code qui va générer les instructions de mouvement type

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

printf("move(%d,%d,%d);\n", x, y, z);

- Soit tu génère un fichier texte que tu fais manger au code qui fait bouger le bras.

Je ne suis pas sûr non plus que par "générer le code" tu ais bien en tête qu'il faudra le compiler avant de pouvoir l'exécuter (ce qui n'est pas du tout élégant dans ce cas).