Capturer le flux vidéo d'une caméra

**Jim_Nastiq** · 06/02/2007, 17h03

Re,

les problemes avec OpenCV s'accumule

! mais on va y arriver!

voila maintenant je cherche a recupérer le flux video d'une camera sans fil! pour vous donner le contexte j'ai un recepteur qui capte le signal de la camera et qui le transmet a une carte d'acquisition qui est relié au PC(sous Win XP) par l'USB.

Donc j'ai un code qui tente de récupérer le flux video mais seulement il ne trouve pas ce flux

, voici le code(ce code effectue un p'tit traitement egalement):

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <cv.h>
#include <cvaux.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
 
void on_mouse(int event, int x, int y, int flags, void *param)
{
	switch(event)
	{
		case CV_EVENT_LBUTTONDOWN: printf("MouseLeftButtonDown x= %d y= %d\n",x,y);break;
		case CV_EVENT_RBUTTONDOWN: printf("MouseRightButtonDown x= %d y= %d\n",x,y);break;
	}
}
 
int main()
{
	CvCapture* capture=cvCaptureFromCAM(0);
 
	cvNamedWindow("Capture Webcam", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvNamedWindow("Lissage Gaussien", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvSetMouseCallback("Capture Webcam",on_mouse,0);
 
	if(capture)
	{
 
		IplImage* frame=cvQueryFrame(capture);
		int width = (int)cvGetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH );
		int height= (int)cvGetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
		IplImage* gray     = cvCreateImage(cvSize(width,height), IPL_DEPTH_8U ,1);
		IplImage* gaussian = cvCreateImage(cvSize(width,height), IPL_DEPTH_8U ,1);
 
		printf("PRESS SPACE TO QUIT \n\n");
 
		while(1) 
		{
			frame = cvQueryFrame(capture);
			cvShowImage("Capture Webcam",frame);
			cvConvertImage(frame,gray,1);
			cvSmooth(gray,gaussian,CV_GAUSSIAN,5,5);
			cvShowImage("Lissage Gaussien",gaussian);
			if(cvWaitKey(1)==' ')break;
		}
	}
	else printf("Video stream not found\n\n");
	cvWaitKey(0);
	return 0;
}

**Jim_Nastiq** · 07/02/2007, 10h02

Devant le nombre de visite je suppose que mon probleme n'interpelle pas ou pire est insovlable

!

alors je voulais juste une confirmation pour pouvoir continuer mes recherches :
avec OpenCV sous win XP avec une camera branché en USB aucun driver spécifique est nécessaire a openCV pour capturer le flux video, n'est ce pas?

**shenron666** · 07/02/2007, 11h11

tu es la première personne que j'entend parler d'opencv
tu pourrais donner un lien vers le site parlant de cette ... api ?

sinon pour chercher une piste concernant ton problème, j'imagine que tu définis le flux à récupérer avec la ligne

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

CvCapture* capture=cvCaptureFromCAM(0);

si c'est bien ça, le paramètre 0 est-il correct ?
moi ça me parait bizarre
quel paramètre t'es demandé et pourquoi 0 ?

**Jim_Nastiq** · 07/02/2007, 11h29

OpenCV je le decouvre et ca me parait vraiment interressant ,assez simple et plutot puissant

!

pour te guider je te propose ce lien ou il y a un lien vers le site officiel d'intel et un lien vers une ecole qui a fiat un pdf qui permet de presenter rapidement openCV! :

http://www.irit.fr/~Gael.Jaffre/LOGICIELS/OPENCV/opencv.html

ensuite pour le telecharger il est sous sourceforge :

http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/

pour l'installer sur ton compilateur (moi j'utilise DevC++) j'ai un bon lien :

http://www.cypax.net/tutorials/opencv/index?language=en

voila pour ca !

sinon le parametre '0' est correct je pense, j'ai d'ailleurs testé avec '-1' qui, au dire de mes lectures, fonctionne tout le temps si on n'a qu'une seul camera branché sur le pc(openCV peut gerer plusieurs cam aparement)! j'ai testé de -1 à 9 et j'ai remarqué qu'avec certaines valeurs avant de m'afficher la fenetre une autre fenetre me demande la source video avec dans la liste ma camera, ca me laisse penser que openCV peut fonctionner avec ma camera ,non?

Apres je suis tombé sur un site listant et proposant les cameras qui fonctionnent avec OpenCV et leurs drivers, cependant j'ai lu aussi que sous XP avec une cam USB openCV devrait fonctionner! mais chez moi je ne sais pas pourquoi ca ne fonctionne pas! et j'ai beua chercher partout(vraiment partout

) aucune reponse a mon probleme

!

**Jim_Nastiq** · 07/02/2007, 16h57

Je continue a filer les infos...

j'ai testé mes algos(j'en ai fait plusieurs, differentes facons de recuperer le flux) avec une webcam "classique" (Logitech) et cela fonctionne au poil! je commence a me demander pourquoi ma camera ne fonctionne pas! est ce que cela vient de la carte d'acquisition du format(PAL),... ?

si des gens suivent ce post et ont des idées...

**trucmuche01** · 07/02/2007, 19h13

Salut

J'ai déja réalisé des projets avec openCV durant mes études, je peux t'aider un peu.

Plusieurs choses :
1 - il faut que tu installes les drivers de ta webcam pour utiliser opencv, car il les trouvent automatiquement, sans avoir à configurer quelque chose dans ton code.

2 - le parametre 0 de la fonction cvCaptureFromCAM correspond à l'index de la webcam branché à ton ordinateur : cette fonction récupère donc le flux vidéo de la 1ere webcam (ce paramètre est indexé à partir de 0)

3 - ton code concernant la gestion de la capture me semble correct (enfin à 1ere vue), je soupconne les fonctions de traitement d'etre mal utilisées.

4 - la méthode de capture n'est pas la plus performante (cvCaptureFromCAM + cvQueryFrame). Je te conseille d'utiliser plutot les fonctions cvcam (fichier header cvcam.h). Elles sont beaucoup plus performantes et les frames sont récuperées grace à une fonction callback appelée à une fréquence (configurable) égale à celle de ta webcam (30fps ou 60 fps si ta webcam le permet).
A l'époque sur mon portable cadencé à 1Ghz, j'avais 7-8 fps avec cvCaptureFromCAM contre 30 fps avec cvcam.

Je reposterai un source minimal pour l'affichage du flux video avec cvcam plus tard dans la soirée.

Bon courage
a+
Pascal

**trucmuche01** · 07/02/2007, 19h58

OK, j'avais lu ton dernier post en diagonale, j'ai pas vu que ton code marchait avec une webcam classique

Excuse si j'ai douté de tes fonctions de traitements...

mais est-ce que tu as installé les drivers de cette fameuse webcam sans fil ?
De souvenir, opencv détecte automatiquement les drivers de ta webcam (c'est en tout cas vrai pour openCV 4.0)

**Jim_Nastiq** · 08/02/2007, 09h33

ok merci pour tes reponses

!

bon j'ai pas mal de nouveau depuis! alors j'ai reussi a faire fonctionner ma camera sans fil avec cvcam

par contre le code donné en exemple avec cvcam utilise le fameux callback mais j'ai une erreur de compil

* invalid conversion from `void (*)(IplImage*)' to `void*'
* initializing argument 3 of `int cvcamSetProperty(int, const char*, void*)'

ces 2 erreurs sont marqués a la ligne en gras dans le code ci dessous! pour passer ce probleme j'ai remplacer le parametre callback par 0 et cela fonctionne , l'affichage marche! cependant sans cette fonction callback je ne sais pas comment recupérer les trames iplImage... une idée?
merci

Code :

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void callback(IplImage* image)
{

}

//#if 1
int ShowCamVideo(HWND hwnd, int width, int height)
{
    VidFormat vidFmt={ width, height, 30.0};

    int ncams = cvcamGetCamerasCount( );
    cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_ENABLE, CVCAMTRUE);
    cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_CALLBACK,callback);
    cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_WINDOW, &hwnd);   

    //Set Video Format Property
    cvcamSetProperty( 0, CVCAM_PROP_SETFORMAT, &vidFmt);

    if( !cvcamInit() )
        return 0;
    cvcamStart();
    return 1;
}

int main( int argc, char** argv )
{
    cvNamedWindow("cvcam window", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    if( ShowCamVideo((HWND)cvGetWindowHandle("cvcam window"), 640, 480) )
    {
        cvWaitKey(0);
        cvcamStop();
    }
    cvcamExit();
}

**trucmuche01** · 08/02/2007, 13h27

salut

Tu ne peux effectivement pas récupérer la frame sans l'appel de la callback.
OpenCV est une api portable, donc ca m'etonnerais que cvcam ne compile pas sous devc++ (ca compile sans probleme sous visual c++ et borland c++)

c'est juste une petite erreur classiquede passage en argument, il faut peut etre rajouter un "&" (tu récupères ainsi l'adresse de ta fonction callback) :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_CALLBACK, &callback);

**Jim_Nastiq** · 08/02/2007, 13h36

j'ai deja essayé mais ca ne fonctionne pas!

j'ai lu plein plein de truc la dessus mais je semble etre le seul a avoir ce probleme

**Jim_Nastiq** · 08/02/2007, 17h40

apres quantité de pages lus sur des forums anglophones j'ai enfin trouvé la solution a mon probleme

et comme d'hab c'est une "connerie" en fait devant le 3eme parametre , a savoir callback, ce n'etait pas "&" qu'il fallait ajouter mais (void * )!

voila c'est bon ! au travail

**flimmby** · 24/04/2007, 11h39

Bonjour
je voudrais recuperer ma video pour faire du traitement mais je ne voit pas pas concretement comment s'appel le flux que j'affiche dans le bout de code precedent.
Merci

**Jim_Nastiq** · 02/05/2007, 11h48

tu peux préciser... tu n'arrives pas a determiner le nom de la variable qui contient les données videos? si c'est ca les données vidéos sont en fait des IplImages(des images si tu veux) donc dans ton code tu as bien du déclarer des IplImages , non? dans mon exemple(1er post) frame contient les images...

Capturer le flux vidéo d'une caméra

OpenCV

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