Fonction interruption en nanosecondes ?

**windowsfashion** · 13/10/2006, 13h38

Bonjour,

Donc voilà je suis nouveau sur ce forum

Je suis entrain de creer un soft pour controller des servomoteurs par port paralléle, et en faite il faut que j'envoi un signal d'une durée entre 0.8ms et 2.4ms pour sa position toutes les, environs, 20ms.
Le probléme c'est qu'avec sleep, c'est en ms... et moi j'ai besoin de 0.8ms ou 2.4ms.
Connaissez vous une fonction capable d'interupt en nanosecondes par exemple?
Je prog sous windows.

Merci d'avance

**Jean-Marc.Bourguet** · 13/10/2006, 13h42

Bienvenue.

Il n'y a rien en C++ qui garantisse cette précision. Mais le forum "développement windows" pourra vraissemblablement te renseigner plus sur ce qui est propre à windows. Demande à un modérateur d'y déplacer ton message.

**windowsfashion** · 13/10/2006, 13h47

La chance...

Mais t'es sur ???
oui pourquoi pas le deplacer, désolé de m'être trompé ^^

**nicoarrf** · 13/10/2006, 15h11

En vb.net, pour mesurer un interval de temps entre 2 reponse réseau sur un thread d'ecoute, j'utilise deux date.now ( t et a t+1); puis un time span qui me donne un interval sur une base de 100 ns (enfin ca c'est ce que dit la framework).
Si ca peux t'aider...

mat.M · 13/10/2006, 17h07

Envoyé par windowsfashion

Je suis entrain de creer un soft pour controller des servomoteurs par port paralléle, et en faite il faut que j'envoi un signal d'une durée entre 0.8ms et 2.4ms pour sa position toutes les, environs, 20ms.

Il faut soit développer un service soit un Device Driver ....( avec VC++)
ce sont des couches logicielles en-dessous de l'OS donc qui apportent plus de rapidité pour l'acquisition de données.
Si tu te limites aux API de l'OS tu seras limité..

**windowsfashion** · 13/10/2006, 18h02

arg... je suis pas ingenieur, j'ai des connaissances mais pas beaucoup plus lol
donc en résumé c'est chaud...

J'ai cherché sur le net mais c'est peut etre un peu trop pointu pour retourner des resultats...

**windowsfashion** · 14/10/2006, 11h55

personne ne connait de méthode un peu plus simple?
merci d'avance

**windowsfashion** · 16/10/2006, 09h53

Bon j'ai trouvé!
Si sa interesse quelqun faites une recherche sur

QueryPerformanceCounter();
( QueryPerformanceFrequency(); )

**nicoarrf** · 16/10/2006, 10h28

C'est une bonne nouvelle car le sujet m'interesse aussi
(Je perd 60 ms quelque part et j'aimerais bien savoir ou) !
Je regarderais ca plus tard.
Merci.

mat.M · 16/10/2006, 18h15

QyeryPerformanceCounter n'est qu'un moyen de chronométrer ,de manière très précise.
Mais cela ne permet pas d'avoir des process parfaitement synchrones.
Je conseille vivement de faire un service ou un Device Driver..

**windowsfashion** · 16/10/2006, 23h04

je vais me limiter a query ( une boucle qui test la variable renvoyé jusqu'à atteindre le nb X en nanosecondes )

Sinon je suis pas un pro, comment vous faites pour inserer un process multithread dans une classe?

DWORD WINAPI Servo(LPVOID lpParam) // THREAD de gestion

Comment qon fait? ^^

**windowsfashion** · 16/10/2006, 23h21

sa a l'air trés interessant les devices drivers, si t'aurai des docs se ne serai pas de refus

**nicoarrf** · 17/10/2006, 09h18

Pour les threads, si tu programme en .net (?), tu as des bons tutaux au niveau de programmation reseau (j'ai plus les refs, mais si je les retrouve je les poste).

En gros:

Imports System.threading

public maClasse
Dim monThread as Thread

public sub ceQueJeVeuxThreader()
...
end sub

public sub creationThread()
monThread = new thread(AddressOf Me.ceQueJeVeuxThreader)
monThread.Start()
end maSub
End Class

(C'est simple, sauf au niveau de la levee d'evenement pour l'interface graphique; point sur lequel j'ai eu quelques problemes...).

Bon courage.

**windowsfashion** · 17/10/2006, 09h35

Merci pour le code, mais malheuresement je programme en C++ non .net

Quelqun sinon? please...

**windowsfashion** · 23/10/2006, 10h22

u p ^^

**Aurelien.Regat-Barrel** · 24/10/2006, 15h25

Un nouveau thread ne changera rien. Tu peux arriver à bricoler un truc qui marchouillera en faisant une boucle sans fin qui fait du QueryPerformanceCounter(), mais Windows n'est pas temps réel et tu n'auras aucune garantie de respect de délais. C'est comme ça

**nicoarrf** · 25/10/2006, 07h27

si c'est pour une seule application,
tu pourrais passer par un petit montage electronique;
peut-etre même que radiospare, conrad... vendent des kits a base
de quartz ou microcontroller; en plus ca evite de griller le port parallele
(car de toute facon tu avais peut etre prévu une carte d'isolation).
Je me souviens de montages a base de NE555; mais je ne me souviens plus des bases de temps minimum.

**windowsfashion** · 26/10/2006, 18h18

merci pour vos reps

Fonction interruption en nanosecondes ?

Windows

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