Discussion :

[Zoumana05]

Bonjour,

Je cherche à faire un programme arduino pour un capteur de contact comme celui-ci (http://www.robotshop.com/media/catal...-collision.jpg), J' ai réalisé un programme arduino pour ce capteur mais je ne sais pas si il est complet ou pas.

Code :

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int etatCapteur;
int led = 3;
int button = 7;
 
void setup() {
        // Configuration de la broche button en tant qu'entree numerique
        pinMode(button,INPUT);
 
        // Configuration de la broche led en tant que sortie numerique
        pinMode(led,OUTPUT);
}
 
void loop() {
 
        // Lire l'etat de la broche button.
        etatCapteur = digitalRead(button);
 
        /*
        if (  ) {
 
} else if ( )  {
 
}
        */
 
        // Changer l'etat de la broche led selon
        // l'etat du capteur
        if ( etatCapteur == LOW ) {
                digitalWrite(led,LOW);
        } else if ( etatCapteur == HIGH ) {
                digitalWrite(led,HIGH);
        }
 
}

[Auteur]

Bonjour,

qu'est-ce qui te fait hésiter ? Au pire le programme ne fonctionnera pas comme tu veux. Il n'y a rien de sensible : tu n'utilises pas de port série, pas d'interruption, pas d'accès direct à la mémoire... etc. Tu as suivi la documentation Arduino sur les entrées / sorties.
Au niveau programmation je ne me fais donc pas de souci.

Mais c'est plutôt au niveau matériel (ton montage) que je me pose des questions :
- as-tu pensé à mettre une résistance en série avec la LED ?
- pour ton capteur de fin de course comment l'as-tu branché ? As-tu pensé à mettre une résistance de pull-down ?