Discussion :

[loricel]

Bonjour les amis
Je m'appel loricel je suis en 5e année d'electromecanique.et mon projet de fin d'étude m'emmène a concevoir un bras articulé d'aide a la manutention.alors jais établit le schéma cinématique ensuite a l'aide des paramètre de denavit hartenberg j'ai établit le modèle géométrique directe et inverse de mon bras articulé (je souligne que c'est un bras entrhopomorphe a 3 rotations)le problème que j'ai c'est que je cherche a le modéliser sur MATLAB mais g ne sais pas par où commencer,comment faire pour le programmer.si quelqu'un a une idée s'il vous plait j'attends vos réactions.merci

[bendesarts]

Bonjour,

Avant de programmer sur Matlab ou dans un autre logiciel, il faut que tu saches ce que tu souhaites faire.

A titre d'exemples,
- le modèle géométrique direct peut être utile pour étudier la cinématique du mouvement du point piloté en fonction des paramètres de tes actionneurs.
- le modèle géométrique inverse est surtout utilisé en commande pour déterminer les entrées à imposer pour avoir une trajectoire donnée.

Donc si tu veux de l'aide, il faut préciser ton objectif.