JNI Java, C++ avec une carte k8055

**Yamjni** · 20/03/2015, 11h41

bonjour je fais appel à vous car j'ai un problème. je suis actuellement sur un projet avec comme langage de programmation Java.
Mon projet consiste à faire fonctionner une carte velleman k8055 en java sauf que le hic, c'est que la carte est dans un autre langage le C++.
Après plusieurs recherches je suis parvenu à trouver une solution pour utiliser la carte en java, c'est le JNI (Java Native Interface), je ne suis pas un expert donc j'ai beaucoup de mal à comprendre.
voilà mon problème, j'ai codé en premier une classe pour appeler la carte k8055 en java : JavaK8055Call.java
- Je la compile : javac JavaK8055Call.java
- Un fichier JavaK8055Call.class se crée
- ensuite je crée un fichier natif depuis le programme java en C++: javah JavaK8055Call
Le code natif JavaK8055Call.h est crée
- ensuite je crée un programme depuis le .h natif: JavaK8055Call.cpp
- Je compile le JavaK8055Call.cpp et aussi le k8055.cpp de la classe de base en mettant je crois le lien où est stocké le jni.h que je dois utiliser. Ça ressemble à cela : g++ -c -fPIC -I"/usr/lib/jvm/java-7-openjdk-amd64/include/" -I"/usr/lib/jvm/java-7-openjdk-amd64/include/linux" -o test1.o k8055.cpp
g++ -c -fPIC -I"/usr/lib/jvm/java-7-openjdk-amd64/include/" -I"/usr/lib/jvm/java-7-openjdk-amd64/include/linux" -o test.o JavaK8055Call.cpp
- Ensuite je crée une librairie partagée: g++ -shared -fPIC -o libJavaK8055Call.so test1.o
et pour finir j’exécute le programme en java : java -Djava.library.path=. JavaK8055Call

Voilà l'erreur que je reçois après l'exécution:
root@debian:/home/user/TestJ# java -Djava.library.path=. JavaK8055Call
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: JavaK8055Call.OpenDevice()V
at JavaK8055Call.OpenDevice(Native Method)
at JavaK8055Call.main(JavaK8055Call.java:44)

JavaK8055Call.java

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class JavaK8055Call
{
    static {
        System.loadLibrary("JavaK8055Call");
    }
 
    public native void OpenDevice();
    public native int CloseDevice();
    public native long ReadAnalogChannel(long Channel);
    public native int ReadAllAnalog(LongWrapper Data1, LongWrapper Data2);
    public native int OutputAnalogChannel(long Channel, long Data);
    public native int OutputAllAnalog(long Data1, long Data2);
    public native int ClearAnalogChannel(long Channel);
    public native int ClearAllAnalog();
    public native int SetAnalogChannel(long Channel);
    public native int SetAllAnalog();
    public native int WriteAllDigital(long Data);
    public native int ClearDigitalChannel(long Channel);
    public native int ClearAllDigital();
    public native int SetDigitalChannel(long Channel);
    public native int SetAllDigital();
    public native int ReadDigitalChannel(long Channel);
    public native long ReadAllDigital();
    public native long ReadCounter(long CounterNr);
    public native int ResetCounter(long CounterNr);
    public native int SetCounterDebounceTime(long CounterNr, long DebounceTime);
 
 
 
 
 
    public static void main(String[] args)  
    {
        /*JavaK8055Call k8055 = new JavaK8055Call();
        System.out.println("0");
        k8055.OpenDevice();
        System.out.println("1");
        
 
        
        k8055.CloseDevice();
    System.out.println("2");
    */
    new JavaK8055Call().OpenDevice();
 
    }
 
 
    }

JavaK8055Call.h

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/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class JavaK8055Call */
 
#ifndef _Included_JavaK8055Call
#define _Included_JavaK8055Call
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
 * Class:     JavaK8055Call
 * Method:    OpenDevice
 * Signature: ()V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_JavaK8055Call_OpenDevice
  (JNIEnv *, jobject);
 
/*
 * Class:     JavaK8055Call
 * Method:    CloseDevice
 * Signature: ()I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_CloseDevice
  (JNIEnv *, jobject);
 
/*
 * Class:     JavaK8055Call
 * Method:    ReadAnalogChannel
 * Signature: (J)J
 */
JNIEXPORT jlong JNICALL Java_JavaK8055Call_ReadAnalogChannel
  (JNIEnv *, jobject, jlong);
 
/*
 * Class:     JavaK8055Call
 * Method:    ReadAllAnalog
 * Signature: (LLongWrapper;LLongWrapper;)I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_ReadAllAnalog
  (JNIEnv *, jobject, jobject, jobject);
 
/*
 * Class:     JavaK8055Call
 * Method:    OutputAnalogChannel
 * Signature: (JJ)I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_OutputAnalogChannel
  (JNIEnv *, jobject, jlong, jlong);
 
/*
 * Class:     JavaK8055Call
 * Method:    OutputAllAnalog
 * Signature: (JJ)I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_OutputAllAnalog
  (JNIEnv *, jobject, jlong, jlong);
 
/*
 * Class:     JavaK8055Call
 * Method:    ClearAnalogChannel
 * Signature: (J)I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_ClearAnalogChannel
  (JNIEnv *, jobject, jlong);
 
/*
 * Class:     JavaK8055Call
 * Method:    ClearAllAnalog
 * Signature: ()I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_ClearAllAnalog
  (JNIEnv *, jobject);
 
/*
 * Class:     JavaK8055Call
 * Method:    SetAnalogChannel
 * Signature: (J)I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_SetAnalogChannel
  (JNIEnv *, jobject, jlong);
 
/*
 * Class:     JavaK8055Call
 * Method:    SetAllAnalog
 * Signature: ()I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_SetAllAnalog
  (JNIEnv *, jobject);
 
/*
 * Class:     JavaK8055Call
 * Method:    WriteAllDigital
 * Signature: (J)I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_WriteAllDigital
  (JNIEnv *, jobject, jlong);
 
/*
 * Class:     JavaK8055Call
 * Method:    ClearDigitalChannel
 * Signature: (J)I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_ClearDigitalChannel
  (JNIEnv *, jobject, jlong);
 
/*
 * Class:     JavaK8055Call
 * Method:    ClearAllDigital
 * Signature: ()I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_ClearAllDigital
  (JNIEnv *, jobject);
 
/*
 * Class:     JavaK8055Call
 * Method:    SetDigitalChannel
 * Signature: (J)I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_SetDigitalChannel
  (JNIEnv *, jobject, jlong);
 
/*
 * Class:     JavaK8055Call
 * Method:    SetAllDigital
 * Signature: ()I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_SetAllDigital
  (JNIEnv *, jobject);
 
/*
 * Class:     JavaK8055Call
 * Method:    ReadDigitalChannel
 * Signature: (J)I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_ReadDigitalChannel
  (JNIEnv *, jobject, jlong);
 
/*
 * Class:     JavaK8055Call
 * Method:    ReadAllDigital
 * Signature: ()J
 */
JNIEXPORT jlong JNICALL Java_JavaK8055Call_ReadAllDigital
  (JNIEnv *, jobject);
 
/*
 * Class:     JavaK8055Call
 * Method:    ReadCounter
 * Signature: (J)J
 */
JNIEXPORT jlong JNICALL Java_JavaK8055Call_ReadCounter
  (JNIEnv *, jobject, jlong);
 
/*
 * Class:     JavaK8055Call
 * Method:    ResetCounter
 * Signature: (J)I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_ResetCounter
  (JNIEnv *, jobject, jlong);
 
/*
 * Class:     JavaK8055Call
 * Method:    SetCounterDebounceTime
 * Signature: (JJ)I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_SetCounterDebounceTime
  (JNIEnv *, jobject, jlong, jlong);
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

JavaK8055Call.cpp

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#include <jni.h>
#include "JavaK8055Call.h"
#include <iostream>
#include <k8055.h>
 
using namespace std;
 
JNIEXPORT void JNICALL Java_JavaK8055Call_OpenDevice(/*JNIEnv *env, jobject obj*/)
{
 
	cout<<"Ouverture du port"<<endl;
	//return OpenDevice();
}
 
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_CloseDevice(JNIEnv *env, jobject obj)
{
 
	cout<<"Fermeture du port"<<endl;
	return CloseDevice();
}
 
 
JNIEXPORT jlong JNICALL Java_JavaK8055Call_ReadAnalogChannel(JNIEnv *env, jobject obj, jlong Channel)
{
	return ReadAnalogChannel(Channel);
}
 
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_ReadAllAnalog(JNIEnv *env, jobject obj, jobject Data1, jobject Data2)
{
 
	jclass cls = env->FindClass("LongWrapper");
 
	/*if(cls == NULL)
		env->ThrowNew(exception, "Exception triggered from JNI routine : Cannot find k8055.LongWrapper");
	*/
	jmethodID midGet = env->GetMethodID(cls, "getLong", "()J");
	jmethodID midSet = env->GetMethodID(cls, "setLong", "(J)V");
	/*
	if(midGet == NULL)
		env->ThrowNew(exception, "Exception triggered from JNI routine : Cannot find k8055.LongWrapper.getLong()");
 
	if(midSet == NULL)
		env->ThrowNew(exception, "Exception triggered from JNI routine : Cannot find k8055.LongWrapper.setLong()");
	*/
	jlong DataLong1 = env->CallLongMethod(Data1, midGet);
	jlong DataLong2 = env->CallLongMethod(Data2, midGet);
 
	int ret = ReadAllAnalog((long *)(&DataLong1), (long *)(&DataLong2));
 
	env->CallObjectMethod(Data1, midSet, DataLong1);
	env->CallObjectMethod(Data2, midSet, DataLong2);
 
	return ret;
}
 
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_OutputAnalogChannel(JNIEnv *env, jobject obj, jlong Channel, jlong Data)
{
	return OutputAnalogChannel(Channel, Data);
}
 
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_OutputAllAnalog(JNIEnv *env, jobject obj, jlong Data1, jlong Data2)
{
	return OutputAllAnalog(Data1, Data2);
}
 
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_ClearAnalogChannel(JNIEnv *env, jobject obj, jlong Channel)
{
	return ClearAnalogChannel(Channel); 
}
 
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_ClearAllAnalog(JNIEnv *env, jobject obj)
{
	return ClearAllAnalog();
}
 
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_SetAnalogChannel(JNIEnv *env, jobject obj, jlong Channel)
{
	return SetAnalogChannel(Channel); 
}
 
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_SetAllAnalog(JNIEnv *env, jobject obj)
{
	return SetAllAnalog();
}
 
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_WriteAllDigital(JNIEnv *env, jobject obj, jlong Data)
{
	return WriteAllDigital(Data);
}
 
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_ClearDigitalChannel(JNIEnv *env, jobject obj, jlong Channel)
{
	return ClearDigitalChannel(Channel);
}
 
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_ClearAllDigital(JNIEnv *env, jobject obj)
{
	return ClearAllDigital();
}
 
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_SetDigitalChannel(JNIEnv *env, jobject obj, jlong Channel)
{
	return SetDigitalChannel(Channel);
}
 
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_SetAllDigital(JNIEnv *env, jobject obj)
{
	return SetAllDigital();
}
 
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_ReadDigitalChannel(JNIEnv *env, jobject obj, jlong Channel)
{
	return ReadDigitalChannel(Channel);
}
 
JNIEXPORT jlong JNICALL Java_JavaK8055Call_ReadAllDigital(JNIEnv *env, jobject obj)
{
	return ReadAllDigital();
}
 
JNIEXPORT jlong JNICALL Java_JavaK8055Call_ReadCounter(JNIEnv *env, jobject obj, jlong CounterNr)
{
	return ReadCounter(CounterNr);
}
 
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_ResetCounter(JNIEnv *env, jobject obj, jlong CounterNr)
{
	return ResetCounter(CounterNr);
}
 
JNIEXPORT jint JNICALL Java_JavaK8055Call_SetCounterDebounceTime(JNIEnv *env, jobject obj, jlong CounterNr, jlong DebounceTime)
{
	return SetCounterDebounceTime(CounterNr, DebounceTime);
}

je tiens à dire que tous mes fichiers sont dans le même dossier.
En espérant avoir une réponse positive
Cordialement

**adiGuba** · 20/03/2015, 12h31

Salut,

As tu essayé de compiler un programme natif minimum pour voir déjà si cela marche.
Par exemple :

Code cpp :

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#include <iostream>
#include <k8055.h>
 
using namespace std;
 
int main() {
	cout<<"Ouverture du port"<<endl;
	OpenDevice();
	cout<<"Fermeture du port"<<endl;
	return CloseDevice();
}

Sinon comment se présente la communication avec le k8055 ? Tu as juste des librairies .a ou tu as aussi une librairie native .so ?

a++

**Yamjni** · 20/03/2015, 22h18

Bonsoir,

Voici les tests que j'ai réalisé jusqu'à présent.
J'ai dans un premier temps suivit un tuto pour afficher "Bonjour dans la fenêtre de commande avec le code natif jni test reussi
Ensuite j'ai fait marché la carte k8055 juste avec un programme en c++ test réussi
Mais en revanche je n'ai pas fait ce que vous me dite avec le programme que vous me proposez ou du moins je n'ai pas codé de cette manière, je l'ai fait dans le JavaK8055Call.cpp et non depuis un main.cpp, je vais essayé du coup merci

Quant à la librairie, j'ai créé un .so
Merci pour votre aide

**adiGuba** · 21/03/2015, 09h32

Envoyé par Yamjni

J'ai dans un premier temps suivit un tuto pour afficher "Bonjour dans la fenêtre de commande avec le code natif jni test reussi

Ok ca veut dire que la compilation JNI du code natif fonctionne bien.

Envoyé par Yamjni

Ensuite j'ai fait marché la carte k8055 juste avec un programme en c++ test réussi
Mais en revanche je n'ai pas fait ce que vous me dite avec le programme que vous me proposez ou du moins je n'ai pas codé de cette manière, je l'ai fait dans le JavaK8055Call.cpp et non depuis un main.cpp, je vais essayé du coup merci

OK C'est ce que je voulais savoir : juste un bout de code compilé en natif qui appelle une des fonctions de la carte, simplement pour voir si tout est ok coté natif (sans Java).

Envoyé par Yamjni

Quant à la librairie, j'ai créé un .so

En fait je voulais savoir si tu n'avais pas déjà un fichier .so fourni avec les outils de dev de la carte k8055...
Car dans ce cas il est peut-être possible de l'utiliser directement via JNA...

Mais sinon je viens de remarquer cela dans ton code :

Code C :

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JNIEXPORT void JNICALL Java_JavaK8055Call_OpenDevice(/*JNIEnv *env, jobject obj*/)

Pourquoi avoir mis les paramètres en commentaire ?

a++

**Yamjni** · 21/03/2015, 09h56

Quand au .so je ne crois qu'il soit déjà créé mais je vérifierai.
Et le commentaire c'était un de mes derniers test, j'ai juste oublié de l'enlever avant de publier mon problème.

**Yamjni** · 30/03/2015, 15h46

Je n'ai pas de .so donc je le crée en compilant.
Après plusieurs testes, j'en suis venu à la conclusion que c'est un problème de librairie qui ne se partage pas correctement et du coup quand j'exécute en java rien se passe et il m'affiche qu'il y un soucis avec le unit.usb() qui est dans mon k8055.cpp.

JNI Java, C++ avec une carte k8055

Entrée/Sortie Java

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