Discussion :

[akuma8]

Bonjour à tous et à toutes,

Je reviens encore pour un nouveau problème qui commence à m'embêter.

J'utilise cette interruption :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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attachInterrupt(2, arret,FALLING);

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void arret(){
   Bf_bar = 1;         // Bf_bar : variable volatile globale initialisée à 0
   tmp_f=millis();     // tmp_f : variable globale 
}

Est-il possible d'avoir toujours le même état à la sortie d'une interruption ?

Je m'explique, j'aimerai que suite à l'interruption, Bf_bar vaille toujours 1 et non 0 ou 1.

Voici le contexte : J'ai un programme qui se lance lorsque on appuie et maintient un bouton, si on lâche

le bouton on fait appel à l'interruption "arret" qui change l'état de Bf_bar et le programme fait autre chose si Bf_bar vaut 1.

Le problème est que Bf_bar ne vaut pas tout le temps 1 lorsque mon bouton est relâché mais tantôt 1 tantôt 0.

Y a t-il possibilité de le forcer toujours à 1 ?

Je vous remercie.

[Auteur]

bonsoir

comment Bf_bar pourrait changer d'état ? Dans ta condition il est réinitialisé à 0 ?

Si c'est le cas, regarde si l'ajout d'un délai répond à ton problème :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void arret(){
   Bf_bar = 1;         // Bf_bar : variable volatile globale initialisée à 0
   delay(20);         // pause 20ms 
   tmp_f=millis();     // tmp_f : variable globale 
}

tmp_f je l'aurais déclarée volatile également puisqu'elle change de valeur lors de l'interruption.


Je vois aussi que tu utilises un timer avec la fonction millis(). Attention, à l'overflow
Fonction millis()

[akuma8]

bonsoir
comment Bf_bar pourrait changer d'état ? Dans ta condition il est réinitialisé à 0 ?

Ce n'est pas dans la condition qu'il est initialisé à mais au tout début du programme.

Le problème s'en approche mais dans ce cas présent c'est plus son bouton qui lui donne du fil à retordre...

Je vois aussi que tu utilises un timer avec la fonction millis(). Attention, à l'overflow
Fonction millis()

Je compte réinitialiser ma carte à chaque fin d'utilisation pour éviter ce problème.
Je ne sais pas encore comment le faire mais c'est dans un coin, en attente.

Enfin pour mon problème de changement d'état de Bf_bar, vu que j'ai tourné le problème dans tous les sens et que l'état ne change pas comme je le souhaite je vais faire autrement.
Je vais initialiser Bf_bar à 1, le forcer à 0 quand mon bouton sera appuyé et donc quand mon bouton sera relâché Bf_bar vaudra 1.
J'aurai aimé utiliser une interruption parce que pour l'instant mon programme est plein de conditions...
Pour l'instant ça marche mais si ça marchait tout en ayant un programme classe ça serait mieux

Merci en tout cas

[Auteur]

Ce n'est pas dans la condition qu'il est initialisé à mais au tout début du programme.

Dans le setup() ou dans le loop() ?

Enfin pour mon problème de changement d'état de Bf_bar, vu que j'ai tourné le problème dans tous les sens et que l'état ne change pas comme je le souhaite je vais faire autrement.

Normalement une fois que le contenu de ta variable a changé il n'y a aucune raison qu'il change à nouveau sauf si tu l'as écrit quelque part. D'où mon interrogation. J'ai donc du mal à comprendre le problème.

[akuma8]

Bonjour,

J'ai résolu le problème autrement. Je suis passé par une variable qui change d'état lorsque le bouton est appuyé et s'il est relaché je fais autre chose en fonction de l'état de la variable.

Maintenant je suis confronté à un autre problème, voici la partie du code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if(Bf_bar)
{  // Bf_bar est vraie ssi le bouton a été laché.
    // Bip Bip Bip Bip
     tmp=millis(); // capture de l'instant où le bouton est laché : tmp initialisé comme suit : unsigned long tmp = 0;
     chrono_start=1;
     Serial.println("BOUTON FERMETURE LACHE !!!!!!");
     digitalWrite(V,LOW);
     arretMoteursS2();
     aut_f=false;
     aut_o =false;
}
 if (chrono_start)
{ 
     if(millis()-capture > 2000)  // capture initialisé comme suit : unsigned long capture = 0;
     {
        digitalWrite(R,HIGH); 
        Serial.println("!!!!!!!!!!!! 2 SECONDES SE SONT ECOULEES TROP TARD     !!!!!!");
        capture=millis();
        chrono_start =0;
        Bf_bar=0;
        travail(); // appel à travail au bout de 2s.
     }	
}

En fait j'aimerai que lorsqu'on lâche le bouton, si 2 secondes se sont écoulées et qu'on n'a pas reappuyé sur le bouton on fait autre chose à la place.
Le problème c'est que j'ai l'impression que ce code ne marche pas, ça va trop vite pour 2 secondes, c'est presque instantané.
J'ai mis la variable "tmp" pour saisir l'instant où on lache le bouton pour comparé à l'instant où "Serial.println("!!!!!!!!!!!! 2 SECONDES SE SONT ECOULEES TROP TARD !!!!!!");" s'affiche
mais le problème est que tmp ne capture pas cet instant, il vaut 0 ^^ !

Y a-t-il possibilité de faire autrement pour capturer mes 2 secondes ?

Merci

[Auteur]

Dans ton if(Bf_bar) tu as tmp=millis(); mais plus bas tu as écrit

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

if(millis()-capture > 2000)

. Ca ne serait pas plutôt :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

if(millis()-tmp> 2000)

?

Avec le code que tu as posté il n'y a aucune raison que tmp reste à 0 sauf si tu ne passes pas dans la condition if(Bf_bar).

[akuma8]

Ca ne serait pas plutôt :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

if(millis()-tmp> 2000)

?

Elle était là mon erreur, au temps pour moi .

Merci