Détection de synchronisation sur un signal video

**ulyse** · 18/11/2014, 21h54

bonsoir,

Envoyé par nanosoft

C'est sur qu'il faut s'en préoccuper ! Si c'est toujours en ligne droite c'est un peu trop facile

Tout dépend du champ de vision de la caméra et du rayon des virages les plus serrés.

Je m'en suis preocuper en créant pour l'instant une fonction permettant de calculer l'angle.
J en parle avec mon professeur demain pour savoir quelle valeur il faut envoyer a l automate! =)

J'ai au passage totalement modifier mon code, en creant un switch case je post ca a la fin du message.

Envoyé par nanosoft

C'est demain que tu peux tester les timings d'instructions ?

Oui exactement =)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
#define DetectionTrame 1
#define DetectionLigne 2
#define RecupValeurs 3
#define TraitementSignalVideo 4
#define CalculAngle 5
#define Envoi 6
 
#include <project.h>
 
int8 dataReady,FlagConvert=0;//variables globales
int16 result;
uint8 Tableau[52];
 
int main()
{   
 
    CyGlobalIntEnable; // permet les interruptions 
    ADC_1_Start(); // lance le convertisseur
    ADC_1_IRQ_Enable(); // debloque les interruptions du convertisseur 
    ADC_1_StartConvert();// lance la conversion
 
    double Angle;
    int16 newReading;
    int8 compteur,compteurligne;
    int8 Indice=1,IndTable,CptLigne,CoeffMoyenne,Somme,Passage=0;
    int8 Moyenne,Moyenne10; //possiblement un float ( a voir)
    for(;;)
    {     
 
        if (dataReady != 0)
        {
            dataReady = 0;
            newReading = result;
        }else{}
        switch (Indice) 
        {
            case DetectionTrame :  //case de detection de Trame
 
                if(newReading<0x27) //detection du 0.15 volts et en dessous
                {
                        compteur++;                        
                }
                else
                {
                    compteur=0;
                }
                if(compteur==10)
                {
                    Indice=DetectionLigne;
                }
                else{}
                break;
 
            case DetectionLigne: // detection de la ligne du milieu
 
                if(newReading<0x27)
                {
                    compteurligne++;
                }
                else
                {
                    compteurligne=0;
                }
                if(compteur==4)
                {
                    CptLigne++;
                }else{}
                if(CptLigne==150)
                {
                    Indice=RecupValeurs;
                }else{}
                break;
 
            case RecupValeurs: //recuperation des valeurs
 
                for(IndTable=0;IndTable<52;IndTable++)
                {
                    Tableau[IndTable]=newReading;
                }
                Indice =TraitementSignalVideo;
                break;
 
            case TraitementSignalVideo: //Traitement du signal video! !!!!!! On aura ainsi deux valeur de la ligne avec un intervalle de 40ms(augmenter la valeur de passage de 10 a 20 pour doubler ce temps)
 
                for(IndTable=0;IndTable<52;IndTable++)
                {
                    if((Tableau[IndTable]>=0x00)||(Tableau[IndTable]<=0x44))
                    {
                        Somme=IndTable+Somme;
                        CoeffMoyenne++;
                    }else{}
                }
                Moyenne=Somme/CoeffMoyenne;
                Passage++;
                if (Passage==10)
                    {
                        Moyenne10=Moyenne;//recupere la moyenne du 10 emme passage 
                        Indice=CalculAngle;
                    }
                else
                    {
                        Passage=0;
                        Indice=DetectionTrame;
                    }
 
                break;
            case CalculAngle: //detection de la rotation des roues et de leur angle
 
                // Calcul default l'angle du virage a prendre
                    Angle= atan(9/Moyenne10);//sort un angle en degree qui est celui a prendre par la voiture
                    Indice=Envoi;
 
                break;
            case Envoi: // envoi des données
                     break;
        }
    }
 
 
 
 
}
    CY_ISR( ADC_ISR ) //programme de sous-interruption
    {
        result = ADC_1_GetResult16(0); // recupere la valeur a chaque aquisition du convertisseur (soit toutes les microsecondes)
        dataReady = 1;
    }

**nanosoft** · 19/11/2014, 21h06

Une remarque de principe sur le code:
Tu switch sur (Indice) que tu viens modifier à l'intérieur même du switch ... pas très académique !

Tu devrais d'abord travailler sur un macro pseudo-code pour l'architecture du traitement.