Discussion :

[fab56]

Bonjour,

Je dispose d'une carte Arduino (UNO) et je souhaite tout bêtement récupérer une valeur décimale envoyée par la carte à l'aide d'un programme développé avec Delphi 7.
Pour l'instant la carte se contente d'envoyer le nombre 555 sur le port série virtuel (COM par l'USB) toutes les 150 ms.

Je mets le code Arduino pour ceux qui connaissent :

Code c++ :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void setup() {
    Serial.begin(9600);
}
void loop() {
    Serial.println(555, DEC);
    delay(150);
}

Je place donc dans mon programme un composant TComPort et TComDataPacket ainsi qu'un composant TMemo.
Je spécifie tous les paramètres de la liaison série dans le composant (vitesse, parité, etc...).

J'utilise l'évènement OnPacket de mon TComDataPacket :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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procedure TMainForm.ComDataPacket1Packet(Sender: TObject; const Str: String);
begin
  Memo1.Lines.Add(Str);
end;

Seulement au lieu de recevoir ce que j'avais prévu :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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...

je reçois quelque chose comme ça :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Comme vous pouvez le voir le nombre est plusieurs fois coupé et je reçois pas mal d'espaces vides. Je n'arrive pas à comprendre pourquoi.
Pourtant que ce soit avec le moniteur série du logiciel Arduino, avec PuTTY en "Serial" ou avec Hyperterminal je n'ai aucun problème.

Avez-vous une petite idée ? Je dois louper un truc simple mais j'ai essayé plusieurs trucs et ça marche pas.

Merci d'avance. Bonne soirée.

[Linkin]

Il faut définir un format de données avec un terminateur de données dans ta trame et initialise le StopString du ComDatapacket, sinon il ne sait pas ce qu'il doit recevoir et donner le résultat que tu as, surtout pour un délai de 150ms

Par exemple:
En ASCII, ajoute un terminateur <CR>.
Si tu restes en transmission binaire, gères ton propre format, en évitant les collisions de données (une donnée égale à une valeur du format.

[fab56]

Bonjour,

J'ai trouvé la solution merci

D'après la doc Arduino la fonction println() envoi un <CR> puis un <LF> après le message envoyé (logique ^^).

Donc un petit :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

ComDataPacket1.StopString:=#13+#10;

et le tour est joué !

Par contre y a-t-il moyen de récupérer des valeurs directement numériques et non chaînes de caractères avec TComPort ?

Merci.

[Linkin]

Avec le ComDatapacket non, mais tu peux convertir les données qui arrive en byte avec Ord().

Sans le ComDatapacket, ça sera plus compliqué. Tu vas devoir refaire toute la gestion de découpage de données. Et de toute façon tu devra faire un conversion Char vers Byte.