Bonjour, je bloque sur cette application depuis plusieurs jours, faute à mes lacunes en mathématiques.
J'ai 2 frames d'une vidéo, avec 5 points d'un objet.
Dans la première frame les coordonnées des 4 points sont connues (j'ai défini un repère A)
Dans la seconde frame, l'objet a changé de position. Il a bougé vers l'avant, s'est incliné vers l'avant, et a subi une rotation. J'ai donc un repère différent (B) et seulement 4 des points sont connus.
Je cherche à trouver les coordonnées du 5ème point.
Mes connaissances en maths sont limitées, j'ai fait des recherches sur les produits vectoriels, matrices de transformation/rotation, je vois que ce n'est pas loin, mais je n'ai abouti à rien!
Toute aide est la bienvenue
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