Programme pour PIC32

**davidif** · 03/10/2013, 22h25

Bonjour,

n'étant pas très aguéri dans ce domaine pour le moment, j'essai d’approfondir mes connaissances à ce sujet et je m'exerce sur un starter kit de microchip sur un pic32MX795.

Jusqu'à présent j'ai toujours programmé du PIC lorsque celui-ci était déjà fonctionnel et je n'avais plus qu'à modifier ou faire évoluer les soft.

Actuellement, je n'arrive pas à comprendre le problème :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/*********************************************************************
 *
 *      PIC32MX 
 *
 *********************************************************************
 *
 * FileName:        main.c
 *
 * Dependencies:    plib.h
 *
 * Processor:       PIC32MX
 *
 * Complier:        MPLAB C32
 *                  MPLAB IDE
 *
 * Company:        
 *
 * auteur:              
 *
 *********************************************************************/
#include <plib.h>
 
 
#if defined (__32MX360F512L__) || (__32MX460F512L__) || (__32MX795F512L__) || (__32MX430F064L__)
// Configuration Bit settings
// SYSCLK = 80 MHz (8MHz Crystal / FPLLIDIV * FPLLMUL / FPLLODIV)
// PBCLK = 80 MHz (SYSCLK / FPBDIV)
// Primary Osc w/PLL (XT+,HS+,EC+PLL)
// WDT OFF
// Other options are don't care
 
 
 
void clignotement(void);
 
 
int i,j;
 
 
 
#pragma config FPLLMUL = MUL_20, FPLLIDIV = DIV_2, FPLLODIV = DIV_1, FWDTEN = OFF
#pragma config POSCMOD = HS, FNOSC = PRIPLL, FPBDIV = DIV_1
//#define SYS_FREQ (80000000L)
#endif
 
// Let compile time pre-processor calculate the CORE_TICK_PERIOD
#define SYS_FREQ 				(80000000)
#define TOGGLES_PER_SEC			1
#define CORE_TICK_RATE	        (SYS_FREQ/5/TOGGLES_PER_SEC)
#define LED						0x00000007
 
 
 
 
 
 
void __ISR(_CORE_TIMER_VECTOR, ipl2) CoreTimerHandler(void)
{
    // .. things to do
 
	// .. Toggle the LED
    mPORTDToggleBits(BIT_0);
	mPORTDToggleBits(BIT_1);
	mPORTDToggleBits(BIT_2);
	i++;
	//if (i==10) i=0;
    // update the period
    UpdateCoreTimer(CORE_TICK_RATE);
 
    // clear the interrupt flag
    mCTClearIntFlag();
}
 
 
void clignotement(void)
{
 
j=i;
//mPORTDToggleBits(BIT_0);
//mPORTDToggleBits(BIT_1);
//mPORTDToggleBits(BIT_2);
//UpdateCoreTimer(CORE_TICK_RATE);
//if (i<5) PORTD=0x00000007; else if(i>5) PORTD=0x00000000;
}
 
 
 
 
int main(void)
{
 
    // Configure the device for maximum performance but do not change the PBDIV
    // Given the options, this function will change the flash wait states, RAM
    // wait state and enable prefetch cache but will not change the PBDIV.
    // The PBDIV value is already set via the pragma FPBDIV option above.
    SYSTEMConfig(SYS_FREQ, SYS_CFG_WAIT_STATES | SYS_CFG_PCACHE);
 
    // Explorer-16 LEDs are on lower 8-bits of PORTA and to use all LEDs, JTAG port must be disabled.
    mJTAGPortEnable(DEBUG_JTAGPORT_OFF);
 
    //Initialize the DB_UTILS IO channel
    DBINIT();
 
        // configure the core timer roll-over rate (100msec)
    OpenCoreTimer(CORE_TICK_RATE);
 
    // set up the core timer interrupt with a prioirty of 2 and zero sub-priority
    mConfigIntCoreTimer((CT_INT_ON | CT_INT_PRIOR_2 | CT_INT_SUB_PRIOR_0));
 
    // Clear PORTA bits so there are no unexpected flashes when setting
    // them to output in the next step
    //mPORTDClearBits(BIT_2 |BIT_1 | BIT_0);
 
        // enable device multi-vector interrupts
    INTEnableSystemMultiVectoredInt();
 
    // Make lower four bits of PORTD as output
    mPORTDSetPinsDigitalOut(BIT_2 |BIT_1 | BIT_0);
 
    	//Now blink LEDs ON/OFF forever.
 		while (1)
		{
		clignotement();
 
		}
 
 
 
}

ce soft ce compile sans problème seulement j'ai fais une simple fonction :

clignotement();

et j'ai l'impression qu'il ne passe pas par ma fonction car j'ai juste une variable à l’intérieur et celle-ci ne bouge pas pendant l'execution alors que la variable i bouge.

Merci pour vos éclaircissements qui pourrons me faire avancer dans mon apprentissage.

**edgarjacobs** · 03/10/2013, 23h56

Hello,

Je n'y connais rien en programmation PIC, mais i (et j si nécessaire) ne sont pas initialisés....

**davidif** · 04/10/2013, 00h25

Effectivement, c'est variable ne sont Pas initialisé, seulement en debugue je remarque que i s'incrémente correctement quand même et que j ne bouge toujours pas au fure et à mesure de l'execution, donc ça ne rentre pas dans la fonction qui contient cette variable

**apesle** · 04/10/2013, 08h52

Bonjour,

i étant modifié sous interruption, je mettrais le mot clef volatile pour indiquer au compilo de ne pas faire d'optimisations...
Il est possible qu'il ai optimisé ta fonction "clignotement" en faisant j=constante avec constante =la valeur de i au lancement, et ainsi tu as l'impression de ne pas rentrer dans la fonction.

**davidif** · 04/10/2013, 10h04

merci apesle, effectivement tu as raison en déclarant mes variable en volatile ça fonctionne, bon maintenant il me reste plus qu'à comprendre pourquoi ? ne maîtrisant pas trop les interruption pour l'instant.

En faite j'ai fait une autre fonction dans laquelle je change uniquement la valeur d'une autre variable qui n'est appriori pas conditionné par i et cette autre variable ne change non plus tant qu'elle n'est pas déclaré comme volatile, pour l'instant je ne comprend pas très bien ce qui ce passe, par le passé, j'ai déjà dû déclaré des variables sans que ce soit du volatile ?

En fait, la question pour résumer est :
Est-ce que je dois déclarer toutes mes variables en volatile ?

**apesle** · 04/10/2013, 15h39

Re -bonjour,

Non, toutes tes var ne doivent pas être déclarées comme volatile. C'est à faire au cas par cas.
Il te faut comprendre à quoi sert le mot clef (faq) pour que tu sache quand le mettre.

Pour tes autres soucis de variables, je ne peux rien te dire sans voir le code.

**davidif** · 04/10/2013, 16h20

Par exemple là j'ai fais une nouvelle fonction uniquement pour changer la valeur d'une "autre variable" qui n'a rien a voir avec l'interruption, et elle prend la valeur demandé dans la fonction que ci seulement elle est déclarée en volatile sinon elle reste a sa valeur d'initialisation ?

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#include <plib.h>
 
 
#if defined (__32MX360F512L__) || (__32MX460F512L__) || (__32MX795F512L__) || (__32MX430F064L__)
// Configuration Bit settings
// SYSCLK = 80 MHz (8MHz Crystal / FPLLIDIV * FPLLMUL / FPLLODIV)
// PBCLK = 80 MHz (SYSCLK / FPBDIV)
// Primary Osc w/PLL (XT+,HS+,EC+PLL)
// WDT OFF
// Other options are don't care
 
 
 
void clignotement(void);
void init_variable(void);
void autre_fonction(void);
 
 
volatile int autre_variable;
volatile int i, j;
//int j;
 
 
#pragma config FPLLMUL = MUL_20, FPLLIDIV = DIV_2, FPLLODIV = DIV_1, FWDTEN = OFF
#pragma config POSCMOD = HS, FNOSC = PRIPLL, FPBDIV = DIV_1
//#define SYS_FREQ (80000000L)
#endif
 
// Let compile time pre-processor calculate the CORE_TICK_PERIOD
#define SYS_FREQ 				(80000000)
#define TOGGLES_PER_SEC			1
#define CORE_TICK_RATE	        (SYS_FREQ/5/TOGGLES_PER_SEC)
#define LED						0x00000007
 
 
 
void init_variable(void)
{
i=1;
j=1;
 
autre_variable=10;
 
}
 
 
 
void __ISR(_CORE_TIMER_VECTOR, ipl2) CoreTimerHandler(void)
{
    // .. things to do
 
	// .. Toggle the LED
    mPORTDToggleBits(BIT_0);
	mPORTDToggleBits(BIT_1);
	mPORTDToggleBits(BIT_2);
	i++;
	//if (i==10) i=0;
    // update the period
    UpdateCoreTimer(CORE_TICK_RATE);
 
    // clear the interrupt flag
    mCTClearIntFlag();
}
 
 
void clignotement(void)
{
//ClrWdt();
j=i;
 
 
 
//mPORTDToggleBits(BIT_0);
//mPORTDToggleBits(BIT_1);
//mPORTDToggleBits(BIT_2);
//UpdateCoreTimer(CORE_TICK_RATE);
//if (i<5) PORTD=0x00000007; else if(i>5) PORTD=0x00000000;
}
 
void autre_fonction(void)
{
autre_variable=150;
 
}
 
 
 
 
int main(void)
{
 
    // Configure the device for maximum performance but do not change the PBDIV
    // Given the options, this function will change the flash wait states, RAM
    // wait state and enable prefetch cache but will not change the PBDIV.
    // The PBDIV value is already set via the pragma FPBDIV option above.
    SYSTEMConfig(SYS_FREQ, SYS_CFG_WAIT_STATES | SYS_CFG_PCACHE);
 
    // Explorer-16 LEDs are on lower 8-bits of PORTA and to use all LEDs, JTAG port must be disabled.
    //mJTAGPortEnable(DEBUG_JTAGPORT_OFF);
 
    //Initialize the DB_UTILS IO channel
    DBINIT();//ClrWdt();
 
 
 
        // configure the core timer roll-over rate (100msec)
    OpenCoreTimer(CORE_TICK_RATE);
 
	init_variable();//ClrWdt();
 
 
    // set up the core timer interrupt with a prioirty of 2 and zero sub-priority
    mConfigIntCoreTimer((CT_INT_ON | CT_INT_PRIOR_2 | CT_INT_SUB_PRIOR_0));
 
j=2;
 
    // Clear PORTA bits so there are no unexpected flashes when setting
    // them to output in the next step
    mPORTDClearBits(BIT_2 |BIT_1 | BIT_0);
 
j=3;
 
 
    // Make lower four bits of PORTD as output
    mPORTDSetPinsDigitalOut(BIT_2 |BIT_1 | BIT_0);
 
j=4;	
 
        // enable device multi-vector interrupts
    INTEnableSystemMultiVectoredInt();//ClrWdt();
 
j=5;
 
 
 
	//ClrWdt();
 
    	//Now blink LEDs ON/OFF forever.
 		while (1)
		{
		clignotement();
		autre_fonction();
 
		}
 
 
return 0;
}

Programme pour PIC32

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