Discussion :

[asma_bbs]

bonsoir a tous;
je travaille sur le suivi d'une trajectoire sous matlab
j ai dessiné la trajectoire avec "line"
maintenant je veux que la forme que je dessine sera souple (sans l'apparition des droite linéaire)
j ai cherché sur net et j ai trouvé la fonction "spline" amis ca marche pas avec moi !!
aidez-moi svp

[FLB]

Bonjour,

ca marche pas avec moi !!

As tu un message d'erreur? Tu peux nous montrer ton code, même s'il est faux?

[asma_bbs]

Oui ça m'affiche un message d'erreur:

??? Error using ==> chckxy at 42
There should be at least two data points.

Le problème est que j'ai trouvé beaucoup d'exemples sur les splines
J'en ai essayé quelques-uns mais les résultats sont faux

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
hold on
plot(c2,c1,'b*');
coorde = [coorde ; [c1 c2]];
save('coorde.mat')
load('coorde.mat');
fs=spline(c1,c2,10);
plot(10,fs)
hold off

[Invité]

Le message d'erreur est suffisamment clair : tu dois lui fournir au moins deux points.
Soit avec le code suivant : fs=spline(c1,c2,10); c1 et c2 sont deux vecteurs d'au moins deux valeurs.

[asma_bbs]

oui je sais mais c1 et c2 pour moi ce sont des vecteurs mais toujours j'obtiens le même message !! si tu connais au autre méthode pour utiliser le spline merci de m’indique

[FLB]

Bonjour,
peux tu nous montrer ce que vaux :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
size(c1)
size(c2)

[asma_bbs]

ok !!!
alors ici c2 et c1 se sont deux vecteur qui contient tout les points d1,d2 en suivant la trajectoire !!
j’espère que tu m'a compris

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
 
hold on
plot(d2,d1,'b*');
coorde = [coorde ; [d1 d2]];
  save('coorde.mat')
  load('coorde.mat');
   c1=coorde(:,1);
   c2=coorde(:,2);
fs=spline(c1,c2,10);
plot(10,fs)

[FLB]

Une petite remarque tout d'abord : lorsque tu écris

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

save('coorde.mat')

Tu enregistres dans le .mat toutes les variables du workspace, et non pas seulement la variable coorde. Est ce bien ce que tu souhaites faire?
Pourquoi faire un load juste après? Les variables n'ont pas disparus suite au save.
Pour mieux comprendre le problème j'aimerai vraiment voir ce que matlab renvoie lorsque tu lui demandes :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
size(c1)
size(c2)

ou bien

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

size(coorde)

[asma_bbs]

je travail sur le temps réel (on utilisant une web cam) alors la taille est variable
ça dépant au trajectoire dessiné tu ma compris !!

[FLB]

Dans ce cas je te conseil de vérifier la taille de c1 et c2 avant le spline, pour ne pas qu'il fasse d'erreur si tu n'as pas encore assez de point à dessiner :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
if(numel(c1)>1 && numel(c2)>1)
    fs=spline(c1,c2,10);
end

[asma_bbs]

ok merci je vais essayé
et dis moi stp y a pas une autre méthode d'utiliser le spline ??

[FLB]

Tu veux dire une autre méthode que spline? Décrit nous précisément ce que tu veux faire avec cette méthode.
Ou est ce que tu veux dire une autre façon d'appeler la méthode spline? Dans ce cas lis attentivement la doc sur le sujet.

[membreComplexe12]

pour utiliser spline tu n'as pas le choix il faut toujours respecter ceci :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

y=spline(x,y,xx)

avec x, y et xx trois vecteur qui ont minimum 2composantes.
x et y doivent avoir la même taille!

comme on te l'a dit précédemment il faut que tu fasses quelque chose qui vérifie la taille de tes vecteur. Si la taille ne respecte pas les conditions que l'on t'a dit alors il ne faut pas appeler spline sinon tu auras toujours l'erreur.

[asma_bbs]

ok merci bien j ai trouvé la solution !!!

[asma_bbs]

J'ai trouvé la solution pour la moitié de trajectoire seulement mais lorsque je fais le demi-tour ça marche pas !!!

Pour vous expliquer mieux :
j'ai 2 vecteurs d3 pour les Y et d4 pour les X qui contiennent les coordonnées de la trajectoire pour appliquer la spline. Je dois chercher le max dans les 2 vecteurs puis je parcours de 1 jusqu'au max j'applique le 1er spline et puis de max jusqu’à la fin pour le 2ème spline.
J'ai utilisé 2 spline parce que ma trajectoire est sous forme de cercle alors j'ai couper le cercle en deux et j'ai fait mon travail.
Merci de proposer une solution