Publicité
+ Répondre à la discussion
Page 7 sur 7 PremièrePremière ... 34567
Affichage des résultats 121 à 124 sur 124
  1. #121
    Invité régulier
    Homme Profil pro arthur
    Étudiant
    Inscrit en
    mars 2012
    Messages
    110
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Nom : Homme arthur
    Localisation : Allemagne

    Informations professionnelles :
    Activité : Étudiant
    Secteur : Enseignement

    Informations forums :
    Inscription : mars 2012
    Messages : 110
    Points : 9
    Points
    9

    Par défaut

    Bonsoir Hibernatus,

    j´ai essaye de suivre tes instructions pour ameliorer le code du µC . Helas j´obtiens lors du deboggage pour toutes les positions (X,Y) envoyees l´erreur suivante:
    ERREUR de ReadFile <time-out>
    Code modifie du µC:
    Code :
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20
    21
    22
    23
    24
    25
    26
    27
    28
    29
    30
    31
    32
    33
    34
    35
    36
    37
    38
    39
    40
    41
    42
    43
    44
    45
    46
    47
    48
    49
    50
    51
    52
    53
    54
    55
    56
    57
    58
    59
    60
    61
    62
    63
    64
    65
    66
    67
    68
    69
    70
    71
    72
    73
    74
    75
    76
    77
    78
    79
    80
    81
    82
    83
    84
    85
    86
    87
    88
    89
    90
    91
    92
    93
    94
    95
    96
    97
    98
    99
    100
    101
    102
    103
    104
    105
    106
    107
    108
    109
    110
    111
    112
    113
    114
    115
    116
    117
    118
    119
    120
    121
    122
    123
    124
    125
    126
    127
    128
    129
    130
    131
    132
    133
    134
    135
    136
    137
    138
    139
    140
    141
    142
    143
    144
    145
    146
    147
    148
    149
    150
    151
    152
    153
    154
    155
    156
    157
    158
    159
    160
    161
    162
    163
    164
    165
    166
    167
    168
    169
    170
    171
    172
    173
    174
    175
    176
    177
    178
    179
    180
    181
    182
    183
    184
    185
    186
    187
    188
    189
    190
    191
    192
    193
    194
    195
    196
    197
    198
    199
    200
    201
    202
    203
    204
    205
    206
    207
    208
    209
    210
    211
    212
    213
    214
    215
    216
    217
    218
    219
    220
    221
    222
    223
    224
    225
    226
    227
    228
    229
    230
    231
    232
    233
    234
    235
    236
    237
    238
    239
    240
    241
    242
    243
    244
    245
    246
    247
    248
    249
    250
    251
    252
    253
    254
    255
    256
    257
    258
    259
    260
    261
    262
    263
    264
    265
    266
    267
    268
    269
    270
    271
    272
    273
    274
    275
    276
    277
    278
    279
    280
    281
    282
    283
    284
    285
    286
    287
    288
    289
    290
    291
    292
    293
    294
    295
    296
    297
    298
    299
    300
    301
    302
    303
    304
    305
    306
    307
    308
    309
    310
    311
    312
    313
    314
    315
    316
    317
    318
    319
    320
    321
    322
    323
    324
    325
    326
    327
    328
    329
    330
    331
    332
    333
    334
    335
    336
    337
    338
    339
    340
    341
    342
    343
    344
    345
    346
    347
    348
    349
    350
    351
    352
    353
    354
    355
    356
    357
    358
    359
    360
    361
    362
    363
    364
    365
    366
    367
    368
    369
    370
    371
    372
    373
    374
    375
    376
    377
    378
    379
    380
    381
    382
    383
    384
    385
    386
    387
    388
    389
    390
    391
    392
    393
    394
    395
    396
    397
    #include <avr/io.h>
    #include <avr/interrupt.h> 
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <string.h>
    #include <stdint.h> 
    #include <avr/pgmspace.h>
    #define F_CPU 9.6e6
    #include <util/delay.h>
    
    #define FOSC 8000000 // Clock Speed
    #define BAUD 115200UL
    #define BaseDeTempsSEC 3
    
    // Berechnungen zur Baudrate:
    #define UBRR_VAL ((FOSC+BAUD*8)/(BAUD*16)-1)   // clever runden
    #define usart_buffer_max_size 64u
    #define usart_command_max_size 10
    
    /***************************************************/
    
    char usart_command[usart_command_max_size + 1] = {0};
    char usart0_tx_buffer[usart_buffer_max_size ];
    char usart1_tx_buffer[usart_buffer_max_size ];
    volatile uint8_t usart_command_size = 0;
    volatile uint8_t usart0_tx_buffer_size = 0;
    volatile uint8_t usart0_tx_buffer_start = 0;
    volatile uint8_t usart1_tx_buffer_size = 0;
    volatile uint8_t usart1_tx_buffer_start = 0;
    /***************************************************/
    /* chaînes de caracteres statiques servant a stocker les echos(reponses du moteur de commande) */
      char machaine1[30];
      char machaine2[30];
      char machaine3[30];
      char machaine4[30];
      char machaine5[30];
      char machaine6[30];
    
    /****************************************************/
        /* Configuration USART0 and USART1 */
    	   /* Set baud rate */
    void USART_Init (unsigned int ubrr)
    {
      UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
      UBRR0L = (unsigned char) ubrr;
      UBRR1H = (unsigned char)(ubrr>>8);
      UBRR1L = (unsigned char) ubrr;
      
    /* Enable receiver and transmitter and set frame format: 8data, 2stop bit */ 
    
      UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(1<<RXCIE0)|(0<<TXCIE0)|(0<<UCSZ02)|(0<<UDRIE0);
      UCSR0C = (1<<USBS0) | (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
    
      UCSR1B = (1<<RXEN1)|(1<<TXEN1)|(1<<RXCIE1)|(0<<TXCIE1)|(0<<UCSZ12)|(0<<UDRIE1);
      UCSR1C = (1<<USBS1) |(1<<UCSZ11)|(1<<UCSZ10);
      
    } 
    
    /**********************************************************/
    
    /*-- function receive USART0 --*/
    
    unsigned char USART0_Receive (void)
    {
        while(!(UCSR0A & (1<<RXC0)) ); // Wait for data to be received 
        
         return UDR0; // Get and return received data from buffer 
    }
    
    
    /*-- function transmit USART0 --*/
    
    void USART0_Transmit (unsigned char data0)
    {
      while ( !(UCSR0A & (1<<UDRE0)) ); // Wait for empty transmit buffer  
     
       UDR0 = data0; // Put data into buffer, sends the data 
    } 
    
    /*-- function receive USART1 --*/
    
    unsigned char USART1_Receive (void)
    {
      while(!(UCSR1A & (1<<RXC1)) );  // Wait for data to be received 
        
       return UDR1; // Get and return received data from buffer 
    }
    
    /*-- function transmit USART1 --*/  
    
    void USART1_Transmit (unsigned char data1)
    {
      while ( !(UCSR1A & (1<<UDRE1)) ); // Wait for empty transmit buffer  
        
       UDR1 = data1; // Put data into buffer, sends the data  
    }
    
    /**********************************************************/
    
    /* Configuration du Timer1 Overflow */
    void Timer1_Init(void)
    {       // Timer 1 overflow 
      TCCR1B |= (1<< CS12)|(1<<CS11)|(1<< CS10); // Reglage du Prescaler a 1024 
      TIMSK1 |= (0 << TOIE1);            // Timer1 Overflow Interrupt unenable
    }
    
    /* Fonction d´interruption du Timer1 Overflow */
    /* Cette fonction permet de faire une pause lorsque la
    platine aura achevee son deplacement */
    ISR(TIMER1_OVF_vect)
    {
    	static unsigned char counter1 = 0;
    	counter1++;
    	if (counter1 == BaseDeTempsSEC)
    	{
    	  counter1 = 0;
          TIMSK1 |= (0 << TOIE1); // Deactivation Timer1 Overflow
    	}
    }
    
    /**********************************************************/
    
    /* Ajout dans une file */
    void USART0_QueueIn(char c)
    {
      int i;
      
    
      if (usart0_tx_buffer_size < usart_buffer_max_size)
      {
        i = (usart0_tx_buffer_size + usart0_tx_buffer_start) % usart_buffer_max_size;
        usart0_tx_buffer[i] = c;
        ++usart0_tx_buffer_size;
      }
    }
    
    /* Sortie d'une file */
    /* J'utilise le caractère nul pour dire qu'il ne reste rien dans la file */
    /* Ca signifie que la file n'est pas prête à recevoir du binaire */
    char USART0_QueueOut(void)
    {
      char c;
    
      if (usart0_tx_buffer_size == 0)
        return 0;
      c = usart0_tx_buffer[usart0_tx_buffer_start];
      --usart0_tx_buffer_size;
      usart0_tx_buffer_start = (usart0_tx_buffer_start + 1) % usart_buffer_max_size;
      return c;
    }
    
    /* Ajout dans une file */
    void USART1_QueueIn(char c)
    {
      int i;
      
      if (usart1_tx_buffer_size < usart_buffer_max_size)
      {
        i = (usart1_tx_buffer_size + usart1_tx_buffer_start) % usart_buffer_max_size;
        usart1_tx_buffer[i] = c;
        ++usart1_tx_buffer_size;
      }
    }
    
    /* Sortie d'une file */
    /* J'utilise le caractère nul pour dire qu'il ne reste rien dans la file */
    /* Ca signifie que la file n'est pas prête à recevoir du binaire */
    char USART1_QueueOut(void)
    {
      char c;
    
      if (usart1_tx_buffer_size == 0)
        return 0;
      c = usart1_tx_buffer[usart1_tx_buffer_start];
      --usart1_tx_buffer_size;
      usart1_tx_buffer_start = (usart1_tx_buffer_start + 1) % usart_buffer_max_size;
      return c;
    }
    
    /* Envoie une réponse sur l'USART0 via la file de transfert */
    static void USART0_Send(const char *s)
    {
      int i;
      
      for (i = 0; s[i] != 0; ++i)
        USART0_QueueIn(s[i]);
      if (usart0_tx_buffer_size > 0)
        UCSR0B |= 1 << UDRIE0;
    }
    
    /* Envoie une commande sur l'USART1 via la file de transfert */
    static void USART1_Send(const char *s)
    {
      int i;
      
      for (i = 0; s[i] != 0; ++i)
        USART1_QueueIn(s[i]);
      if (usart1_tx_buffer_size > 0)
        UCSR1B |= 1 << UDRIE1;
    }
    
    /* Traitement de la commande */
    static void ProcessCommand(void)
    {
      int i;
      int x;
      int y;
      char x_moteur[12];
      char y_moteur[12];
      
    
      /* On extrait le X et le Y, puis on génère les commandes moteurs */
      for (i = 0; i < usart_command_size; ++i)
        if (usart_command[i] == ',')
          break;
      if (i <= 0 || i >= usart_command_size - 1)
      {
        /* On n'a pas trouvé la virgule au milieu de la chaîne -> erreur */
        USART0_Send("\x15");  /* NAK */
        usart_command_size = 0;
        return;
      }
    
      /* Je transforme volontairement x et y en int pour te permettre des contrôles ou des calculs */
      usart_command[i] = 0;
      usart_command[usart_command_size] = 0;
      x = atoi(usart_command);
      y = atoi(usart_command + i + 1);
      usart_command_size = 0;
      /* Envoi des commandes moteurs */
      itoa(x, x_moteur, 10);
      itoa(y, y_moteur, 10);
      
      /* Position x_moteur a envoyer */
      USART1_Send("#3s");
      USART1_Send(x_moteur);
      USART1_Send("\r");
      USART1_Receive(); // Wait for response to be received from USART1
      machaine1[30] = USART1_Receive(); // stockage de la reponse du Moteur de commande
    
      USART1_Send("#3A\r"); // Activation de l´envoi de x_moteur via USART1
      USART1_Receive(); // Wait for response to be received from USART1
      machaine2[30] = USART1_Receive(); // stockage de la reponse du Moteur de commande
      
      /* Position y_moteur a envoyer */   
      USART1_Send("#2s");
      USART1_Send(y_moteur);
      USART1_Send("\r");
      USART1_Receive(); // Wait for response to be received from USART1
      machaine3[30] = USART1_Receive(); // stockage de la reponse du Moteur de commande
       
      USART1_Send("#2A\r"); // Activation de l´envoi de y_moteur via USART1
      USART1_Receive(); // Wait for response to be received from USART1
      machaine4[30] = USART1_Receive(); // stockage de la reponse du Moteur de commande
    
      USART1_Send("#3C\r"); // Lecture de la position actuelle
      USART1_Receive(); // Wait for response to be received from USART1
      machaine5[30] = USART1_Receive(); // stockage de la reponse du Moteur de commande
    
      USART1_Send("#2C\r"); // Lecture de la position actuelle
      USART1_Receive(); // Wait for response to be received from USART1
      machaine6[30] = USART1_Receive(); // stockage de la reponse du Moteur de commande
      
      TIMSK1 |= (1 << TOIE1); // Activation de la fonction d´interruption Timer1 Overflow
      
      /* TODO:
      Le moteur répond par un écho pour confirmer la commande
      Il faut le gérer, mais pas directement ici, car ici on ne doit pas rester trop longtemps */
      USART0_Send("\x06"); /* ACK --> l´envoi des positions est un succes */
      
      }
    
    /* La fonction d´interruption de reception du byte */
    /* Cette fonction est active lorsque RXCIE0 = 1 */ 
    ISR(USART0_RX_vect)
    {
      char data;
      data = UDR0;
    
      if (data == '\r')
      {
        /* Traitement de la commande ("/n X,Y /r") */
         ProcessCommand();
         	  
       }
      else if (data == '\n')
      {
        /* Démarrage d'une nouvelle commande */
        usart_command_size = 0;
    	machaine1[0] = '\0'; // Vidage de la chaine
        machaine2[0] = '\0'; // Vidage de la chaine
        machaine3[0] = '\0'; // Vidage de la chaine
        machaine4[0] = '\0'; // Vidage de la chaine
        machaine5[0] = '\0'; // Vidage de la chaine
        machaine6[0] = '\0'; // Vidage de la chaine
       }
    
      else
      {
        /* Quand on ne reçoit ni \r ni \n, on enregistre le caractère dans la commande */
        if (usart_command_size < usart_command_max_size)
        {
          usart_command[usart_command_size] = data;
          ++usart_command_size;
        }
      }
    }
    
    ISR(USART1_RX_vect)
    {
     char machainereponse[30] ;
     machainereponse[30] = UDR1;
    
     switch(machainereponse[30])
     {
       
       case '3sx_moteur\r':
       break;
    
       case '3A\r':
       break;
    
       case '2sy_moteur\r':
       break;
    
       case '2A\r':
       break;
    
       case '3C\r':
       break;
    
       case '2C\r':
       break;
    
       default:
    
       USART0_Send("\x15"); // "NAK" ---> Erreur 
    
     }
     
    } 
    
    ISR(USART0_UDRE_vect)
    {
      UDR0 = USART0_QueueOut();
      /* S'il n'y a plus de données à envoyer on arrete l'emission */
      if (usart0_tx_buffer_size == 0)
        UCSR0B &= ~(1 << UDRIE0);
    }
    
    /* La fonction d´interruption d´envoi de byte */
    /* Cette fonction est active lorsque UDRIE1 = 1 */
    ISR(USART1_UDRE_vect)
    {
      UDR1 = USART1_QueueOut();
      /* S'il n'y a plus de données à envoyer on arrete l'emission */
      if (usart1_tx_buffer_size == 0)
        UCSR1B &= ~(1 << UDRIE1);
    }
    
    void ParametrageMoteur(void)
     { 
       USART1_Send("#2c\r"); // Considerer la position actuelle comme origine du repere sur l´axe x 
       /* Attente reponse moteur de commande via USART1 */
       USART1_Receive(); // Wait for response to be received from USART1 
    
       USART1_Send("#3c\r"); // Considerer la position actuelle comme origine du repere sur l´axe y
       /* Attente reponse moteur de commande via USART1 */
       USART1_Receive();// Wait for response to be received from USART1
       
       USART1_Send("#2p2\r");// Mode de travail: deplacement absolu --> p = 2
       /* Attente reponse moteur de commande via USART1 */
       USART1_Receive();// Wait for response to be received from USART1
    
       USART1_Send("#3p2\r");
       /* Attente reponse moteur de commande via USART1*/
       USART1_Receive();// Wait for response to be received from USART1	      
     }
      
    
    int main (void)
    { 
      USART_Init(UBRR_VAL); // Initialisation de l´USART0 et l´USART1
      Timer1_Init(); // Compteur permettant de faire une pause apres de deplacement de la platine
      RS485_Init(); // Contrôl de l´envoi des positions via l´USART1
    /* TODO: Ici il faut paramétrer les moteurs (mode de positionnement etc.) */
      ParametrageMoteur(); // Mode de Positionnement et de travail
      sei(); // Activation des fonctions d´interruption
     
      
      while (1) // Endlosschleife
      {
       	 
      }
      
    }
    A un moment donné il faut savoir dire stop, parce que j'ai aussi un boulot, et parce que je t'ai déjà trop aidé.
    Je suis vraiment desole si je t´ai parrus egoîste. En fait j´aurais dû te presenter d´abord la maniere donc j´ai suivis tes consignes avant de demander a nouveau ton aide. Je te prie de m´escuser a nouveau.

    J´ai teste et modifie le code que je viens de poster a plusieurs reprises. Mais sa ne marche toujours pas. Apparement je m´y prends mal. S´il te plaît, Pourrais-tu y jeter un coup d´oeil ?

    Merci.

  2. #122
    Invité régulier
    Homme Profil pro arthur
    Étudiant
    Inscrit en
    mars 2012
    Messages
    110
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Nom : Homme arthur
    Localisation : Allemagne

    Informations professionnelles :
    Activité : Étudiant
    Secteur : Enseignement

    Informations forums :
    Inscription : mars 2012
    Messages : 110
    Points : 9
    Points
    9

    Par défaut

    Bonjour Hibernatus34,

    J´ai reussis a deceler les problemes qui empêchaient le transfert ligne par ligne en integralite des positions(X,Y) du fichier texte depuis le pc vers le microncontrôleur.
    Voici les causes:
    - la valeur de la frequence du quartz qui se trouvait sur mon circuit ne correspondait pas a celle que j´utilisais dans le programme du microncontrôleur. le quartz du circuit detenait la valait 7,372MHz et celui du programme du microcontrôleur correspondait a 8MHz. Il a fallu que je supprime la valeur 8MHz et que je travaille avec la valeur 7,372MHz.
    - J´ai diminue le Baudrate du pc, du microcontrôleur et des deux moteurs de commande. J´ai choisis 9600bps comme baudrate pour les trois plateformes.
    - J´ai modifie le mode de fonctionement de la fonction ISR(USART0_RX_vect), sans toutefois modifier la structure que tu m´avais proposee. Comme tu avais toi même pu le remarquer, on ne doit pas rester longtemps dans cette fonction. Ou du moins cette fonction ne doit pas effectuer plusieurs tâches. Avant ma modification, cette fonction recevait et envoyait en même les positions qu´elle devait recevoir. C´etait trop pour cette fonction. Alors j´ai declare une variable volatile au sein du programme que j´ai utilise dans cette fonction. Plus tard dans la boucle infinie "while(1)", j´utilise cette variable pour effectuer le transfert des positions vers les deux moteurs de commande.
    - J´ai modifie le nombre de stopbits. J´utilise maintenant 1 stopbit.
    - J´ai decouvert qu´il etait possible d´activer et de deactiver les reponses des moteurs de commande. J´ai donc deactive les reponses des deux moteurs . Je l´ai fait en me servant des instructions de la doc:
    Code :
    1
    2
    3
    4
    5
    USART1_Send("#1|0\r"); // Deactivativation des reponses du moteur de commande numero 1
    USART1_Send("#2|0\r"); // Deactivativation des reponses du moteur de commande numero 2
       //USART1_Send("#1|1\r"); // Activativation des reponses du moteur de commande numero 1
       //USART1_Send("#2|1\r"); // Activativation des reponses du moteur de commande numero 2
    -A l´aide de l´oscilloscope, j´ai constate que le pc envoyait tous les 200ms les positions au microcontrôleur. Le microcontrôleur recevait au plus trois positions et retournait apres 3,2s un "ACK" au pc. D´apres le code c++, le pc devait attendre un "ACK" du microcontrôleur avant d´envoyer la prochaine position. Helas le pc n´attends et il se contente d´envoyer les donnees au microcontrôleur tous les 200ms. Pourtant le microcontrôleur retourne tous les
    3,2s un "ACK". Bref le pc n´attendait pas assez longtemps le "ACK" du microcontrôleur avant d´envoyer la pochaine decision. Au vu de ce constat, j´ai jete un coup d´oeil aux code du pc et j´ai augmente l´attente du pc. en fait j´ai augmente le parametre " timeouts.ReadTotalTimeoutConstant " :
    Code :
    1
    2
    timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 4000; // Attendre 4s la reponse du microcontrôleur
    Apres cette modification, le transfert de toutes les positions du fichier texte depuis le pc vers le microcontrôleur s´est effectue sans probleme. En clair le pc et microcontrôleur communique bien lorsque j´effectue le deboggage.

    PS: Hibernatus34, merci pour ton aide. Grâce a toi j´ai appris enormement. Tu m´as ete d´une tres grande aide. Je dirais même que sans toi j´y serais pas arrive. J´avais tellement de lacunes. Merci du fond du coeur et je te prie de continuer a aider ainsi les membres qui sont nuls comme moi. Car je l´etais et c´est fort probable que je le suis toujours. Merci.

    Voici les codes.

    PC:
    Code :
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20
    21
    22
    23
    24
    25
    26
    27
    28
    29
    30
    31
    32
    33
    34
    35
    36
    37
    38
    39
    40
    41
    42
    43
    44
    45
    46
    47
    48
    49
    50
    51
    52
    53
    54
    55
    56
    57
    58
    59
    60
    61
    62
    63
    64
    65
    66
    67
    68
    69
    70
    71
    72
    73
    74
    75
    76
    77
    78
    79
    80
    81
    82
    83
    84
    85
    86
    87
    88
    89
    90
    91
    92
    93
    94
    95
    96
    97
    98
    99
    100
    101
    102
    103
    104
    105
    106
    107
    108
    109
    110
    111
    112
    113
    114
    115
    116
    117
    118
    119
    120
    #include <fstream>
    #include <string>
    #include <iostream>
    #include <sstream>
    
    #include <Windows.h>
    
    using namespace std;
    
    // Envoie une commande caractère par caractère, et teste la réception d'un ACK
    static bool EnvoieCommande(HANDLE h, string s)
    {
    	DWORD	length;
    	char	c;
    
    	// S'il y avait des réponses à lire depuis la dernière commande,
    	// trop tard, on les supprime.
    	PurgeComm(h, PURGE_RXCLEAR);
    	if (!WriteFile(h, s.c_str(), s.size(), &length, 0) || length != s.size())
    	{
    		cout << "Erreur de WriteFile" << endl;
    		return false;
    	}
    	if (!ReadFile(h, &c, 1, &length, 0) || length != 1)
    	{
    		cout << "Erreur de ReadFile (time-out)" << endl;
    		return false;
    	}
    	cout << "Réponse : " << (int)c << endl;
    	return c == '\x06';	// ACK
    }
    
    int main(void)
    {
    	ifstream file("koordinaten.txt", ios::in | ios::binary);
    	string line;
    
    	if (!file)
    	{
    		cout << "Erreur: Impossible d´ouvrir le fichier en mode lecture" << endl;
    		return 1;
    	}
    	// Ouverture du port COM (c'est votre code tel quel)
    	HANDLE h = CreateFile("COM1", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0);
    	if (h == INVALID_HANDLE_VALUE)
    	{
    		cout << "Erreur: Impossible d´ouvrir le port série" << endl;
    		return 1;
    	}
    	DCB dcb = { 0 };
    	BOOL dcbOk = GetCommState(h, &dcb);
    	dcb.BaudRate = CBR_9600;
    	dcb.ByteSize = 8;
    	dcb.Parity = NOPARITY;
    	dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
    	dcb.fOutxCtsFlow = false;
    	dcbOk = SetCommState(h, &dcb);
    	COMMTIMEOUTS timeouts = { 0 };
    	timeouts.ReadIntervalTimeout = 100;
    	timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 100;
    	timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 4000; // Attendre 4s la reponse du microcontrôleur
    	timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 100;
    	timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 100;
    	if (!SetCommTimeouts(h, &timeouts))
    	{
    		cout << "Erreur: SetCommTimeouts" << endl;
    		CloseHandle(h);
    		return 1;
    	}
    
    	DWORD dwModemStatus;
        BOOL  fCTS; // fDSR, fRING, fRLSD;
        if (!GetCommModemStatus(h, &dwModemStatus))
        {
         cout << "Error in GetCommModemStatus" << endl;
         CloseHandle(h);
          return 1;
        }
    
        fCTS = MS_CTS_ON & dwModemStatus;
    
    	// Lecture ligne par ligne
    	while (getline(file, line))
    	{
    		int x;					// x, y du texte
    		int y;
    		int x_steps;			// x, y en pas moteur
    		int y_steps;
    		stringstream input;		// flux d'entrée (une ligne du texte)
    		stringstream output;	// flux de sortie (une paire de coordonnées)
    
    		// Une ligne devient un flux d'entrée
    		input.str(line);
    		// Extraction du X et du Y.
    		if (input.get() != 'X')
    			continue;
    		input >> x;
    		if (input.get() != 'Y')
    			continue;
    		input >> y;
    		// Conversion de la position en pas moteur
    		// J'ai rendu le calcul compatible avec le type int. (et je le trouve plus lisible)
    		x_steps = x * 127 / 500;
    		y_steps = y * 127 / 500;
    		// Envoi des coordonnées par le port série
    		output << 'D';
    		output << x_steps;
    		output << ',';
    		output << y_steps;
    		output << 'F';
    		cout << "Envoi de : " << output.str() << endl;
    		if (EnvoieCommande(h, output.str()))
    			cout << "OK" << endl;
    		else
    			cout << "ERREUR" << endl;
    	}
    	CloseHandle(h);
    	return 0;
    }
    Microcontrôleur
    Code :
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20
    21
    22
    23
    24
    25
    26
    27
    28
    29
    30
    31
    32
    33
    34
    35
    36
    37
    38
    39
    40
    41
    42
    43
    44
    45
    46
    47
    48
    49
    50
    51
    52
    53
    54
    55
    56
    57
    58
    59
    60
    61
    62
    63
    64
    65
    66
    67
    68
    69
    70
    71
    72
    73
    74
    75
    76
    77
    78
    79
    80
    81
    82
    83
    84
    85
    86
    87
    88
    89
    90
    91
    92
    93
    94
    95
    96
    97
    98
    99
    100
    101
    102
    103
    104
    105
    106
    107
    108
    109
    110
    111
    112
    113
    114
    115
    116
    117
    118
    119
    120
    121
    122
    123
    124
    125
    126
    127
    128
    129
    130
    131
    132
    133
    134
    135
    136
    137
    138
    139
    140
    141
    142
    143
    144
    145
    146
    147
    148
    149
    150
    151
    152
    153
    154
    155
    156
    157
    158
    159
    160
    161
    162
    163
    164
    165
    166
    167
    168
    169
    170
    171
    172
    173
    174
    175
    176
    177
    178
    179
    180
    181
    182
    183
    184
    185
    186
    187
    188
    189
    190
    191
    192
    193
    194
    195
    196
    197
    198
    199
    200
    201
    202
    203
    204
    205
    206
    207
    208
    209
    210
    211
    212
    213
    214
    215
    216
    217
    218
    219
    220
    221
    222
    223
    224
    225
    226
    227
    228
    229
    230
    231
    232
    233
    234
    235
    236
    237
    238
    239
    240
    241
    242
    243
    244
    245
    246
    247
    248
    249
    250
    251
    252
    253
    254
    255
    256
    257
    258
    259
    260
    261
    262
    263
    264
    265
    266
    267
    268
    269
    270
    271
    272
    273
    274
    275
    276
    277
    278
    279
    280
    281
    282
    283
    284
    285
    286
    287
    288
    #include <avr/io.h>
    #include <avr/interrupt.h>
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <string.h>
    #include <stdint.h>
    #include <avr/pgmspace.h>
    #define F_CPU 3686400UL
    #include <util/delay.h>
    
    #define FOSC 7372000 // Clock Speed
    #define BAUD 9600UL
    
    
    // calcul du Baudrate:
    
    #define UBRR_VAL ((FOSC+BAUD*8)/(BAUD*16)-1)   // clever runden
    
    #define usart_buffer_max_size 512u
    #define usart_command_max_size 20
    
    
    
    char usart_command[usart_command_max_size + 1] = {0};
    char usart0_tx_buffer[usart_buffer_max_size ];
    char usart1_tx_buffer[usart_buffer_max_size ];
    volatile uint8_t usart_command_size = 0;
    volatile uint8_t usart0_tx_buffer_size = 0;
    volatile uint8_t usart0_tx_buffer_start = 0;
    volatile uint8_t usart1_tx_buffer_size = 0;
    volatile uint8_t usart1_tx_buffer_start = 0;
    volatile uint8_t command_ready = 0;
    
        // Configuration USART0 and USART1
           // Set baud rate
    void USART_Init (unsigned int ubrr)
    {
      UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
      UBRR0L = (unsigned char) ubrr;
      UBRR1H = (unsigned char)(ubrr>>8);
      UBRR1L = (unsigned char) ubrr;
     
    // Enable receiver and transmitter and set frame format: 8data, 2stop bit
    
      UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(1<<RXCIE0)|(0<<TXCIE0)|(0<<UCSZ02)|(0<<UDRIE0);
      UCSR0C = (0<<USBS0) | (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00); // 1 Stopbit, data=8 Bit
    
      UCSR1B = (1<<RXEN1)|(1<<TXEN1)|(0<<RXCIE1)|(0<<TXCIE1)|(0<<UCSZ12)|(0<<UDRIE1);
      UCSR1C = (0<<USBS1) |(1<<UCSZ11)|(1<<UCSZ10); // 1 Stopbit, data=8 Bit
     
    }
    
    
    // Ajout dans une file
    void USART0_QueueIn(char c)
    {
      int i;
     
    
      if (usart0_tx_buffer_size < usart_buffer_max_size)
      {
        i = (usart0_tx_buffer_size + usart0_tx_buffer_start) % usart_buffer_max_size;
        usart0_tx_buffer[i] = c;
        ++usart0_tx_buffer_size;
      }
      else
      {
        usart0_tx_buffer_size = 0;
      }
    }
    
    // Sortie d'une file
    // J'utilise le caractère nul pour dire qu'il ne reste rien dans la file
    // Ca signifie que la file n'est pas prête à recevoir du binaire
    char USART0_QueueOut(void)
    {
      char c;
    
      if (usart0_tx_buffer_size == 0)
        return 0;
      c = usart0_tx_buffer[usart0_tx_buffer_start];
      --usart0_tx_buffer_size;
      usart0_tx_buffer_start = (usart0_tx_buffer_start + 1) % usart_buffer_max_size;
      return c;
    }
    
    // Ajout dans une file
    void USART1_QueueIn(char c)
    {
      int i;
     
      if (usart1_tx_buffer_size < usart_buffer_max_size)
      {
        i = (usart1_tx_buffer_size + usart1_tx_buffer_start) % usart_buffer_max_size;
        usart1_tx_buffer[i] = c;
        ++usart1_tx_buffer_size;
      }
      else
      {
        usart1_tx_buffer_size = 0;
      }
    }
    
    // Sortie d'une file
    // J'utilise le caractère nul pour dire qu'il ne reste rien dans la file
    // Ca signifie que la file n'est pas prête à recevoir du binaire
    char USART1_QueueOut(void)
    {
      char c;
    
      if (usart1_tx_buffer_size == 0)
        return 0;
      c = usart1_tx_buffer[usart1_tx_buffer_start];
      --usart1_tx_buffer_size;
      usart1_tx_buffer_start = (usart1_tx_buffer_start + 1) % usart_buffer_max_size;
      return c;
    }
    
    // Envoie une réponse sur l'USART0 via la file de transfert
    static void USART0_Send(const char *s)
    {
      int i;
     
      for (i = 0; s[i] != 0; ++i)
        USART0_QueueIn(s[i]);
      if (usart0_tx_buffer_size > 0)
        UCSR0B |= (1 << UDRIE0);
    }
    
    // Envoie une commande sur l'USART1 via la file de transfert
    static void USART1_Send(const char *s)
    {
      int i;
     
      for (i = 0; s[i] != 0; ++i)
        USART1_QueueIn(s[i]);
      if (usart1_tx_buffer_size > 0)
        UCSR1B |= (1 << UDRIE1);
    }
    
    // Traitement de la commande
    static void ProcessCommand(void)
    {
      int i;
      int x;
      int y;
      char x_moteur[12];
      char y_moteur[12];
     
    
      // On extrait le X et le Y, puis on génère les commandes moteurs
      for (i = 0; i < usart_command_size; ++i)
        if (usart_command[i] == ',')
          break;
      if (i <= 0 || i >= usart_command_size - 1)
      {
        // On n'a pas trouvé la virgule au milieu de la chaîne -> erreur
        USART0_Send("\x15");  // NAK , L´envoi est un echec
        usart_command_size = 0;
        return;
      }
    
      // Je transforme volontairement x et y en int pour te permettre des contrôles ou des calculs
      usart_command[i] = 0;
      usart_command[usart_command_size] = 0;
      x = atoi(usart_command);
      y = atoi(usart_command + i + 1);
      usart_command_size = 0;
      // Envoi des commandes des moteurs
      itoa(x, x_moteur, 10);
      itoa(y, y_moteur, 10);
     
      USART1_Send("#1s");// Envoi position x_moteur
      USART1_Send(x_moteur);
      USART1_Send("\r");
      USART1_Send("#1A\r");// Activation du deplacement de la platine sur l´axe x 
    
      USART1_Send("#2s"); // Envoi position y_moteur
      USART1_Send(y_moteur);
      USART1_Send("\r");
      USART1_Send("#2A\r"); // Activation du deplacement de la platine  sur l´axe y
    
      _delay_ms(30000); // Attendre 30000ms --> 3s
     
      // ACK --->l´envoi est un sucess (Reponse au pc),
      // on peut envoyer les prochaines positions
      USART0_Send("\x06"); // ACK
    
    
      }
    
    // La fonction d´interruption de reception du byte
    // Cette fonction est active lorsque RXCIE0 = 1
    ISR(USART0_RX_vect)
    {
      char data;
      data = UDR0;
    
      if (data == 'F')
      {
        // Traitement de la commande ("/n X,Y /r")
         command_ready = 1;
              
       }
      else if (data == 'D')
     
      {
        // Démarrage d'une nouvelle commande
        usart_command_size = 0;
       
       }
    
      else
      {
        // Quand on ne reçoit ni F ni D, on enregistre le caractère dans la commande
        if (usart_command_size < usart_command_max_size)
        {
          usart_command[usart_command_size] = data;
          ++usart_command_size;
        }
    	else
    	{
          usart_command_size = 0;
    	}
      }
    }
    
    // La fonction d´interruption d´envoi de byte
    // Cette fonction est active lorsque UDRIE0 = 1
    ISR(USART0_UDRE_vect)
    {
      UDR0 = USART0_QueueOut();
      // S'il n'y a plus de données à envoyer on arrete l'emission
      if (usart0_tx_buffer_size == 0)
        UCSR0B &= ~(1 << UDRIE0);
    }
    
    
    
    // La fonction d´interruption d´envoi de byte
    // Cette fonction est active lorsque UDRIE1 = 1
    ISR(USART1_UDRE_vect)
    {
      UDR1 = USART1_QueueOut();
      // S'il n'y a plus de données à envoyer on arrete l'emission
      if (usart1_tx_buffer_size == 0)
        UCSR1B &= ~(1 << UDRIE1);
    }
    
    
    
    void ParametrageMoteur(void)
     {
     
       USART1_Send("#1|0\r"); // Deactivativation des reponses du moteur de commande numero 1
       USART1_Send("#2|0\r"); // Deactivativation des reponses du moteur de commande numero 2
       //USART1_Send("#1|1\r"); // Activativation des reponses du moteur de commande numero 1
       //USART1_Send("#2|1\r"); // Activativation des reponses du moteur de commande numero 2
       USART1_Send("#1D0\r"); // Considerer la position actuelle comme origine du repere sur l´axe y
       USART1_Send("#2D0\r"); // Considerer la position actuelle comme origine du repere sur l´axe x
       USART1_Send("#1p2\r"); // Mode de travail moteur nr 3
       USART1_Send("#2p2\r"); // Mode travail moteur nr 2
     }
    
     
    int main (void)
    {
      USART_Init(UBRR_VAL); // Initialisation de l´USART0 et l´USART1
     
      RS485_Init(); // Contrôl de l´envoi des positions via l´USART1
     
    // TODO: Ici il faut paramétrer les moteurs (mode de positionnement etc.)
      ParametrageMoteur(); // Mode de Positionnement et de travail
      sei(); // Activation des fonctions d´interruption
      
     
      while (1) // Endlosschleife
      {
         if (command_ready)
          {
            ProcessCommand();
            command_ready = 0;
          } 
    	    
      }
     
    }

  3. #123

    Homme Profil pro
    Inscrit en
    janvier 2013
    Messages
    12
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme

    Informations forums :
    Inscription : janvier 2013
    Messages : 12
    Points : -2
    Points
    -2

    Par défaut

    bonjour, j'ai voulu faire la meme idée mais transférer un fichier de mon pc vers autre pc via rs 232 jai besoin d'un code sur c++ j'ai crée mon interface edit box et bouton j'aimerais le progrmma merci a vous

  4. #124
    Invité régulier
    Homme Profil pro arthur
    Étudiant
    Inscrit en
    mars 2012
    Messages
    110
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Nom : Homme arthur
    Localisation : Allemagne

    Informations professionnelles :
    Activité : Étudiant
    Secteur : Enseignement

    Informations forums :
    Inscription : mars 2012
    Messages : 110
    Points : 9
    Points
    9

    Par défaut

    Bonjour,

    code c++ :

    Code :
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20
    21
    22
    23
    24
    25
    26
    27
    28
    29
    30
    31
    32
    33
    34
    35
    36
    37
    38
    39
    40
    41
    42
    43
    44
    45
    46
    47
    48
    49
    50
    51
    52
    53
    54
    55
    56
    57
    58
    59
    60
    61
    62
    63
    64
    65
    66
    67
    68
    69
    70
    71
    72
    73
    74
    75
    76
    77
    78
    79
    80
    81
    82
    83
    84
    85
    86
    87
    88
    89
    90
    91
    92
    93
    94
    95
    96
    97
    98
    99
    100
    101
    102
    103
    104
    105
    106
    107
    108
    109
    110
    111
    112
    113
    114
    115
    116
    117
    118
    119
    120
    #include <fstream>
    #include <string>
    #include <iostream>
    #include <sstream>
    
    #include <Windows.h>
    
    using namespace std;
    
    // Envoie une commande caractère par caractère, et teste la réception d'un ACK
    static bool EnvoieCommande(HANDLE h, string s)
    {
    	DWORD	length;
    	char	c;
    
    	// S'il y avait des réponses à lire depuis la dernière commande,
    	// trop tard, on les supprime.
    	PurgeComm(h, PURGE_RXCLEAR);
    	if (!WriteFile(h, s.c_str(), s.size(), &length, 0) || length != s.size())
    	{
    		cout << "Erreur de WriteFile" << endl;
    		return false;
    	}
    	if (!ReadFile(h, &c, 1, &length, 0) || length != 1)
    	{
    		cout << "Erreur de ReadFile (time-out)" << endl;
    		return false;
    	}
    	cout << "Réponse : " << (int)c << endl;
    	return c == '\x06';	// ACK
    }
    
    int main(void)
    {
    	ifstream file("koordinaten.txt", ios::in | ios::binary);
    	string line;
    
    	if (!file)
    	{
    		cout << "Erreur: Impossible d´ouvrir le fichier en mode lecture" << endl;
    		return 1;
    	}
    	// Ouverture du port COM (c'est votre code tel quel)
    	HANDLE h = CreateFile("COM1", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0);
    	if (h == INVALID_HANDLE_VALUE)
    	{
    		cout << "Erreur: Impossible d´ouvrir le port série" << endl;
    		return 1;
    	}
    	DCB dcb = { 0 };
    	BOOL dcbOk = GetCommState(h, &dcb);
    	dcb.BaudRate = CBR_9600;
    	dcb.ByteSize = 8;
    	dcb.Parity = NOPARITY;
    	dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
    	dcb.fOutxCtsFlow = false;
    	dcbOk = SetCommState(h, &dcb);
    	COMMTIMEOUTS timeouts = { 0 };
    	timeouts.ReadIntervalTimeout = 100;
    	timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 100;
    	timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 4000; // Attendre 4s la reponse du microcontrôleur
    	timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 100;
    	timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 100;
    	if (!SetCommTimeouts(h, &timeouts))
    	{
    		cout << "Erreur: SetCommTimeouts" << endl;
    		CloseHandle(h);
    		return 1;
    	}
    
    	DWORD dwModemStatus;
        BOOL  fCTS; // fDSR, fRING, fRLSD;
        if (!GetCommModemStatus(h, &dwModemStatus))
        {
         cout << "Error in GetCommModemStatus" << endl;
         CloseHandle(h);
          return 1;
        }
    
        fCTS = MS_CTS_ON & dwModemStatus;
    
    	// Lecture ligne par ligne
    	while (getline(file, line))
    	{
    		int x;					// x, y du texte
    		int y;
    		int x_steps;			// x, y en pas moteur
    		int y_steps;
    		stringstream input;		// flux d'entrée (une ligne du texte)
    		stringstream output;	// flux de sortie (une paire de coordonnées)
    
    		// Une ligne devient un flux d'entrée
    		input.str(line);
    		// Extraction du X et du Y.
    		if (input.get() != 'X')
    			continue;
    		input >> x;
    		if (input.get() != 'Y')
    			continue;
    		input >> y;
    		// Conversion de la position en pas moteur
    		// J'ai rendu le calcul compatible avec le type int. (et je le trouve plus lisible)
    		x_steps = x * 127 / 500;
    		y_steps = y * 127 / 500;
    		// Envoi des coordonnées par le port série
    		output << 'D';
    		output << x_steps;
    		output << ',';
    		output << y_steps;
    		output << 'F';
    		cout << "Envoi de : " << output.str() << endl;
    		if (EnvoieCommande(h, output.str()))
    			cout << "OK" << endl;
    		else
    			cout << "ERREUR" << endl;
    	}
    	CloseHandle(h);
    	return 0;
    }

+ Répondre à la discussion
Cette discussion est résolue.
Page 7 sur 7 PremièrePremière ... 34567

Liens sociaux

Règles de messages

  • Vous ne pouvez pas créer de nouvelles discussions
  • Vous ne pouvez pas envoyer des réponses
  • Vous ne pouvez pas envoyer des pièces jointes
  • Vous ne pouvez pas modifier vos messages
  •