Discussion :

[Redak2010]

Bonjour,
Je fais de la recherche sur ce forum avec l'intitulé "Incertitude avec le filtre de Kalman", je n'ai rien obtenu. Soit je ne suis pas au bon endroit, soit de topics sur cet intitulé n'existe.
Quoi qu'il en soit, j'ai une question sur la matrice de covariance qui représente l'incertitude sur l'estimation entre les valeurs réelles et les valeurs prédites.
Ma question est: comment récupérer l'incertitude calculée dans l'étape t-1 à t+1? c'est à dire une P(k) et P(k+1).

merci d'avance

[shaiHulud]

Bonjour,
Est ce une question de mathématiques ou de matlab ?
Dans le second cas, précisez les fonctions utilisées

[FR119492]

Salut!

Est ce une question de mathématiques ou de matlab ?

Comme la question ne mentionne nulle part Matlab, je transfère cette discussion dans le forum algo/maths.
Jean-Marc Blanc

[Redak2010]

Bonjour,
Est ce une question de mathématiques ou de matlab ?
Dans le second cas, précisez les fonctions utilisées

Bonjour,
ben justement, je ne savais pas dans quel rubrique adresser mon message.

J'utilise Matlab comme logiciel mais mon objectif est de pouvoir récupérer l'incertitude sur la position entre 2 images précédentes sur l'image actuelle.
Donc, j'ai pensé à la somme de deux matrices de covariances ou le produit?

Merci