Discussion :

[membreComplexe12]

salut tous,

Je suis débutant sur Simulink et j'aurais besoin de votre aide car j'ai du mal à représenter ce système:

(voir PJ)

• En fait j'ai du mal à voir comment représenter ceci sur Simulink...
• Je sais que je peux transformer ce système en une équation différentielle d'ordre 2 mais ce n'est pas ce qui m'intéresse car j'aimerai faire une schéma bloque avec des équations différentielles couplées comme sur cet exemple...

Pourriez-vous m'aiguiller svp?

[FR119492]

Salut!
Sur ton schéma, commence par mettre 2 intégrateur, à la sortie desquels tu obtiendras X1 et X2. A l'entrée, tu dois avoir dX1/dt et dX2/dt que tu obtiens par deux "bretelles" construites sur la base de tes équations.
Jean-Marc Blanc

[membreComplexe12]

merci jean marc, regarde ce que j'ai commencé à faire en pièce jointe, quand penses tu ?

je suis bloqué je ne sais pas comment faire pour la suite, par exemple je ne sais pas quoi faire de X1point et pour X2 je ne sais pas du tout

voici les deux équations que j'ai:
X1point=X2
X2point=a.X1+b.X2+u(t)

[Invité]

Bonjour,

Pour plus de simplicité ici peut-être, j'aurais plutôt commencé par X2point=a.X1+b.X2+u(t):

Il ne te reste plus qu'à mettre en place tes 2 intégrateurs:

• Un à la sortie du sommateur qui vient directement boucler sur l'entrée X2
• L'autre à la sortie du premier intégrateur qui vient boucler sur l'entrée X1 (caractérisant la première équation).

[membreComplexe12]

super ça ! merci win jerome, je vais essayer ça

[membreComplexe12]

salut tous, je pense avoir fini ce petit truc sympa que le prof a donné

(j'ai mis des gain au pif)

par contre j'ai plusieurs problèmes:
=> je n'arrive pas à visualiser les deux graphiques sur le même scope (un peu comme avec "hold on" sur matlab)
=> je ne sais pas comment changer le type de résolution (par exemple passer d'un ode23 à un ode56)
=> quand je change le temps de simulation (juste à coté de la fleche RUN) et que je le passe de 500 à 10 "les scopes" m'affichent bien une courbe jaune sur
le graphique qui est de 10s mais les abscisses ont gardé un temps total de 500s ?!?!
=> j'ai un warning qui me parle de pas de temps mais je comprends pas trop car je n'ai pas choisi de pas de temps nul part... (et quand je résous ce systeme sous matlab avec ode23 par exemple il me demande rien par rapport au pas de temps, matlab le gere tous seul...)

pourriez vous s'il vous plait m'aider car je ne suis pas du tout à l'aise avec ce ""simulink"

au fait, le résultat donné par simulink sera forcement comme celui obtenu par maltlab avec ode23 ou 45 ....? je demande ceci car à première vu les résultats ne semblaient pas tout à fait pareils...

merci d'avance pour votre aide

[membreComplexe12]

tous est OK à présent (merci Jerome et les autres)